2024年，多款扫地机器人引入AI，扫地机器人清洁力和基站的功能得到升级，扫地机器人对我家日常的里面清洁起到了极大的帮助，从初次使用扫地机器人到如今，我已经使用过接近一百台产品，其中做成内容分享出来的也有几十款。
在使用和测评扫地机器人时，我也常常思考新款产品相比老款产品的升级是否有提升？同时间发布的旗舰款相比主销热门款和入门全能款又有哪些区别？
为了不纸上谈兵，我选择了扫地机器人大厂云鲸旗下的三款新品（云鲸R10、云鲸J5、云鲸逍遥001 Max）做一个实测对比，希望可以给到正在挑选扫地机器人的朋友一个答案。
挑选扫地机器人可以参考以下方面，同时这也是本篇实测对比的目录：
品牌和产品选择扫地机器人时，品牌和产品的选择至关重要，虽然经过几年的大浪淘沙，很多扫地机器人品牌已经不存在，但因为这个市场需求很大，依旧有一些传统家电品牌和小品牌生产推出扫地机器人，相比这些产品，我更推荐专业研发和生产扫地机器人的专业品牌。
专业代表着技术实力、经验积累和售后服务，而合适的产品则需满足具体的清洁需求、家居环境和预算情况。
◻️品牌推荐
使用扫地机器人有一段时间的朋友对云鲸一定有一些了解，如今是几大扫地机器人品牌之一的云鲸倡导”自由自在，有所热爱“的品牌理念，云鲸在我心中是特立独行甚至略显固执的，每次更新新品都是基于用户真实体验的升级，所以有时候反而不如其他品牌扫地机器人的“噱头功能”那么夺人眼球。
如果想要一款好用的扫地机器人，千万别错过云鲸的产品。在2019年，市场上的扫地机器人还在依赖手动清洗平板拖布时，云鲸推出了具有自动清洗拖布功能的云鲸J1，这一创新不仅减轻了用户的清洁负担，更是引领了行业的趋势，如今该系列已经推出第五代J5。在2024年，云鲸逍遥001系列搭载了行业领先的双芯双目导航系统和电解水除菌技术，不仅提升了清洁效率，更是在卫生和健康方面为用户提供了额外的保障。
◻️产品选择
在一众品牌中选择云鲸的三款新品进行对比，也是因为相比其他扫地机器人品牌略显混乱的产品型号，云鲸的每一款产品的定位更为明确：
云鲸R10：以其全能的性能和价格定位于入门级市场，是那些寻求经济实惠且功能全面的消费者的不二之选。
云鲸J5：云鲸经典J系列的新品，配置和功能都更为全面，不仅满足了用户对智能功能的需求，同时也保持了合理的价格，相比高端款只是少了有数的几个功能，成为被多数用户选择的热销产品。
云鲸逍遥001 Max：是上半年广受好评的旗舰款逍遥001的升级款，增加了云鲸J5上的一部分新功能，具有顶级配置和顶级用户体验，价格也是三款中最高的。
在本次的实测对比中，我将以云鲸J5作为基准，来探讨云鲸R10和云鲸逍遥001 Max在功能和配置上的差异。
覆盖率扫地机器人的清洁覆盖范围是衡量其工作效率的关键指标，而这一指标受到多个因素的影响。导航避障能力、边角覆盖方案以及地毯区域的清洁策略共同作用，决定了扫地机器人的清洁覆盖范围。
◻️导航避障能力
扫地机器人的避障性能是衡量其智能化水平的关键指标之一，它直接关系到清洁工作的效率和覆盖的全面性。
具备卓越避障能力的扫地机器人并非仅仅避免与障碍物发生碰撞，而是能够在接近墙壁、家具等大型障碍物时，灵活地避开诸如电线、玩具、鞋子等小型障碍，同时防止自身被卡在家具下方或其他狭窄空间。
云鲸J5采用激光雷达+双向结构光避障方案。
云鲸逍遥001 Max采用激光雷达+双芯双目+侧向3D结构光+补光灯方案。
云鲸R10 采用激光雷达+结构光避障方案。
云鲸J5能够轻松应对人为设置的障碍，全程紧贴障碍物进行清洁，尽管也会有轻微的触碰（仅与线束发生触碰），但整体并不会影响避障性能，既保证了清洁的覆盖率，也兼顾了对家具和墙壁的保护。
云鲸逍遥001 Max依托AI双目和4TOPS算力的双芯架构，它每秒能处理亿万数据，识别超过200多种3D物体，地面上常见的鞋子、家具/家电的底座、地毯、电源线、玩具等一系列障碍物都能被准确识别出来。
云鲸逍遥001 Max的避障更加精准，一方面根据障碍物的不同，避障距离不同，一方面整体非常贴近障碍物。
云鲸逍遥001 Max能够准确识别电源线，沿着电源线行走，动作流畅。
云鲸逍遥001 Max在黑暗环境，如夜晚、家具下方、无光的储藏间工作时，补光灯自动开启，从而发现障碍物和脏污，顺利完成清洁工作。
云鲸R10在避障方面同样能够避开家中的大多数障碍物，与酒瓶、线束、鞋子发生轻微触碰。与云鲸J5和云鲸逍遥001 Max相比，云鲸R10避障的精准度稍低一些，如果家中地面物品摆放整齐，杂物不多则没有任何问题。
◻️边角覆盖方案
在边角清洁方面，主流扫地机器人正越来越注重提升对墙壁、家具边缘以及墙角的清洁能力。目前，扫地机器人主要采用两种边角清洁方案：一种是模仿“扭屁股”动作，另一种是通过机械臂外扩边拖的方式。
三款扫地机器人均使用了三层的勒洛三角形拖布，这种设计在旋转时能在两块拖布之间产生重叠的清洁区域，确保清洁工作无遗漏；而且溶污、锁水效果更好，拖地后地面没有明显水渍残留。
云鲸J5和云鲸逍遥001 Max融合了拖布外扩和“扭屁股”清洁，在墙边、家具边、家电边通过拖布外扩实现近距离贴边清洁。
对于沙发底、冰箱底、洗衣机底等低矮缝隙，这些通常是扫地机器人难以进入的区域。
云鲸J5和逍遥001 Max通过边拖持续外扩并结合“扭屁股”动作，深入清洁这些难以触及的区域。
云鲸R10则采用了“扭屁股”的清洁方案，通过机器人的扭动，使得拖布能够紧密贴合墙边和家具边缘。
◻️地毯区方案
三款扫地机器人遇到地毯时，其智能抬升10mm，机器人会升高拖布组件，避免在地毯上留下水分，同时加大吸力，确保地毯上的灰尘和碎屑被彻底清除。离开地毯区域后，拖布模组会自动下降，继续执行拖地任务，确保地板的清洁。
用户还可以在APP设置专业的清洁方案，以适应短毛地毯、长毛地毯、塑胶门垫和中长毛地毯等不同材质。
不同的是云鲸J5和云鲸R10是通过机器人下方的超声波传感器发现地毯，而云鲸逍遥001 Max则凭借AI摄像，也就是在机器人还没有压在地毯上之前就能发现地毯区域，同时它还能结合鲸灵托管3.0 Pro自动进行先清洁地毯周围区域，清洗拖布之后在清洁地毯区域，能更有效的避免拖布弄脏地毯的风险。
清洁效率扫地机器人清洁力的不断提升，这让传统的吸尘器和洗地机的使用频率下降，新款扫地机器人通过持续的技术创新提升了清洁效率，为用户带来了更为全面、精细且省力的清洁体验。
◻️扫地能力
云鲸J5的最大吸力为15000Pa。
云鲸逍遥001的最大吸力18000Pa。
云鲸R10的最大吸力10000Pa。
万Pa吸力配合上扬尘能力更强的胶毛一体滚刷，清扫常规的灰尘、毛发垃圾游刃有余，只是地板缝隙、地毯区域等特殊区域或针对特殊的垃圾，吸力更大会带来更彻底的清洁效果。
◻️拖地能力
在拖地能力方面，云鲸J5、云鲸逍遥001 Max和云鲸R10均采用了三层复合结构的勒洛三角形拖布，这种拖布材质具有极好的锁水和容尘能力。
与部分品牌扫地机器人拖布外扩后下压力降低不同。
云鲸J5和逍遥001 Max的外扩机构由独立电机提供增压，外扩后保持恒定8N的下压力，在墙边和家具边也能维持一致的清洁效果。
云鲸R10则提供了7N的拖布下压力，虽然略低于前两款，依旧能够确保拖布与地面的良好接触，实现不错的清洁效果。
◻️脏污识别
针对不同类型的脏污自然要智能地区分颗粒物和湿污渍，从而执行更为适合的清洁策略。
云鲸J5新增了毫米级颗粒物传感器，在吸入后检测到大颗粒物，边刷会主动停转、机器移动速度降低，吸力提升，要是颗粒物量比较多，还会立刻回头复扫。
云鲸逍遥001 Max除了具备颗粒物传感器，凭借AI双芯双目硬件和自适应动态清洁技术，能更机器人碰到颗粒和脏污之前识别出类型，并执行对应的清洁策略。
拖地中遇少量干垃圾，它会自动启动边刷和滚刷，电机开始运行，切换至扫拖同时模式、增大吸力。干垃圾清除后，它又会自动恢复拖地模式。
扫地时遇到猫粮等大颗粒垃圾，机器人边刷会主动边刷降速以防打飞颗粒物，同时降低机器的移动速度，并增大吸力至18000Pa以确保彻底清理。
扫地时遇到积水，它会自动调整，暂停滚刷，关闭吸尘，避免吸入污水，同时拖布下降，转为拖地模式，确保地面洁净。
云鲸R10不具备识别颗粒物或脏污的能力，但和云鲸J5与云鲸逍遥001 Max一样都能在洗拖布时检测污水的脏污程度，智能判断并执行复洗复拖操作，云鲸J5与云鲸逍遥001 Max最多可进行4次，而云鲸R10能够复洗2次。
防毛发缠绕毛发缠绕问题确实是扫地机器人在清洁过程中经常遇到的一个难题，尤其是在养有宠物或家里有掉发问题的家庭中更为常见。这一问题不仅影响清洁效果，还增加了用户在维护和清理机器人时的麻烦。
◻️滚刷防缠
云鲸的三款扫地机器人采用了气旋导流式零缠绕滚刷，胶毛一体材质，粗的一端固定，细的一端悬空，毛簇倾斜50°。
这种设计和固定方式能够通过转动和气流有引导毛发从悬空的一端滑落，再通过吸力将其吸入机器人的尘盒或尘袋中，从根本上解决了毛发缠绕的问题。
在模拟家庭环境中使用假发进行测试时，结果显示地面上没有残留的头发，三款扫地机器人都能将其清洁干净。
暂停清洁检查气旋导流式零缠绕滚刷几乎没有缠发现象。
◻️边刷防缠
三款云鲸扫地机器人的边刷都是没有螺丝的快拆设计，这就保证了即便是缠绕毛发，处理起来也非常简单。
云鲸J5和云鲸逍遥001 Max在处理毛发缠绕问题上采用了创新的主动解缠边刷技术。这种设计使得单侧边刷由一根固定和一根可灵活调整的刷毛组成，能在清洁过程中有效聚拢垃圾。
清洁任务结束后，边刷能自动反转，利用地面摩擦力使毛发脱落，并通过滚刷吸入尘袋，从而实现了整机毛发零缠绕的体验。
相比常规的三角边刷，云鲸R10采用的V型刷缠发的几率也要小一些。
基站功能扫地机器人的自清洁能力已经从简单的拖布清洗，发展到了更为全面的基站自清洁，包括自动集尘、自动补水、自动烘干抹布、自清洁基站等功能，这些功能的加入使得扫地机器人更加智能化，进一步减少了人工干预的需求。
◻️清洗拖布
云鲸J5和云鲸逍遥001 Max的智能脏污感应系统通过先进的双光谱技术能够精准识别并区分不同类型的污渍。
在整个自清洁过程，基站会默认使用45℃的温水进行浸泡清洗，检测到淀粉含量则继续使用45℃的温水进行清洗避免淀粉在高温下糊化；
而检测到酱油等含有色素的污渍，且没有淀粉含量，则会提升水温至60℃去油污色素；
在完成清洗后，会进行一轮75℃的巴氏杀菌冲洗，确保拖布不仅干净而且卫生。
云鲸R10支持常温水洗，针对特别脏的拖布，其清洗效果略逊色于云鲸J5和云鲸逍遥001 Max，但日常维护没有有问题。
◻️清洗盘设计
云鲸的三款机器人在基站清洗盘进行了精心设计，采用了双层可拆洗托盘。
下层的密封托盘可以完整覆盖整个清洁槽，上层的透明滤网面积也得到了加大，使得清理工作变得更加容易。
我个人的感觉是双层可拆洗托盘的意义要大于托盘刮洗装置，尤其是有些刮洗装置的结构复杂，又增加了藏污纳垢的地方。
◻️集尘功能
三款扫地机器人都具有集尘功能，不过集尘位置、尘袋容量都有所不同。
云鲸J5和云鲸R10采用了创新的鲸吞轻集尘技术，配备一款封闭式的滤网一体式的抗菌尘袋，替代了传统的尘盒。
这款抗菌尘袋不仅结合了传统尘盒上的滤网功能，还通过毛发压缩技术，使得1L容量的尘袋能够实现长达90天的免维护，减少更换尘袋的频率。
云鲸逍遥001 Max则配备了2.5L抗菌尘袋，实现了120天的超长免维护周期。
云鲸逍遥001 Max机器人部分的内部小尘盒采用了创新的内胆分离设计，便于单独拆洗和更换，简化了维护流程。
在云鲸J5、云鲸R10机器人的尘盒盖板处和云鲸逍遥001 Max基站的尘仓盖板处增加了一圈橡胶材质的密封条，这能避免集尘时出现粉尘外溢的情况，也通过被动降噪的方式降低了集尘的噪音。
◻️抑菌除菌功能
云鲸J5和云鲸逍遥001 Max标配的自动添加抑菌清洁液功能。
清洁液安装在基站内部，水箱版和上下水版都能够实现每次清洁时自动定量添加清洁液，从而为用户提供更加省心的清洁体验。
云鲸逍遥001 Max还配备了电解水抑菌功能，通过动态电解水技术，它能够实现高达99.999%的除菌率，这一效率在行业内处于领先地位，确保了家庭环境的卫生与健康。
云鲸R10不标配自动添加抑菌清洁液功能，需要手动添加清洁剂或清洁片。
云鲸J5配备了尘仓温湿度传感器，在每次烘干之前探测尘仓湿度，根据检测结果自动匹配烘干档位。
云鲸逍遥001 Max除了能进行尘仓智能烘干，还具有紫外线杀菌功能。
云鲸R10 具有尘袋缓慢通风功能，有效避免了异味的产生。
智能化配置从最初的手动按钮操作，到通过手机APP进行远程控制，再到如今的语音控制，扫地机器人能够自动执行适合的清洁模式，其智能化的进步和人性化配置的增加显著提高了扫地机器人的便利性。
◻️智能托管
随着智能化技术的不断突破，新款扫地机器人已经实现了清洁体验的革命性升级。用户不再需要手动判断地面的脏污程度或匹配清洁方案，而是可以享受一键启动的便捷和智能清洁体验。
云鲸J5搭载鲸灵托管2.0 Pro：支持1.一键启动2.每个房间回洗3.智能脏污识别和复拖（最高6次）4.边角深度清洁5.根据空气湿度调整拖地湿度6.根据地面材质调整清洁策略7.特殊区域定制清洁方案。
云鲸逍遥001 Max搭载鲸灵托管3.0 Pro：在云鲸2.0 Pro基础上增加智能探索脏污范围、识别脏污类型、重污房间制定清洁方案。
云鲸R10搭载云鲸托管2.0：支持在不同清洁模式中开启，能根据环境湿度调节拖地湿度，手动添加重污房间，洗拖布时识别脏污并复洗。
即便是云鲸托管2.0，也比一般机器人要灵活智能，相比2.0 Pro缺少热水洗布，无法临时调整清洁参数或模式。
◻️交互方式
云鲸J5保留了基站上的按键控制，使得老人和小孩也能通过简单的按钮操作快速开启鲸灵托管功能。
云鲸逍遥001 Max的基站顶部配备了交互式触屏，界面友好，操作直观，让用户能够轻松管理清洁任务。
云鲸R10的基站顶部设有一枚实体按钮，用户可以便捷地进行清洁、召回等基本控制。
在语音交互方面，云鲸J5和R10支持Siri快捷指令和第三方智能音箱实现控制方式，使得用户可以通过语音命令远程操控机器人。
云鲸逍遥001 Max集成了NarGPT全智能语音助手，还支持趣味性的暗号指令。
通过双目摄像头，云鲸逍遥001 Max还能够“听声辨位”，机器人能够迅速定位说话人并清洁周边区域。
选购建议随着技术普及，全能扫地机器人的价格也降下来，大品牌新产品基本都能满足日常清洁所需。具体如何选择，要看自己的预算，以及针对某些功能的需求，总之就是适合自己的就是最好的。
云鲸的三款扫地机器人新品都有其独特的优势，用户可以根据自己的实际需求和预算进行选择。
◻️产品总结
云鲸J5作为爆款云鲸J4的升级，扫地机器人在防止毛发缠绕方面取得了突破性进展，其创新的融合拖布外扩、“扭屁股”清洁功能，能够深入清洁家中的每一个角落，自动添加清洁液、脏污识别、智能复洗复扫复拖一应俱全，在清洁效果上堪比旗舰机型。云鲸J5配备了全新升级的鲸灵托管2.0 Pro、自动集尘、45-75℃动态热水洗拖布，凭借其成熟的技术和稳定的性能，成为了一款追求极致清洁效果、毛发防缠绕、智能使用体验的消费者的理想选择。
云鲸逍遥001 Max则是一款集大成之作，它采用了先进的双芯双目摄像头方案和自研的逍遥大模型，能够识别超过200种家庭常见物体，能够自动识别干湿垃圾并匹配相应的清洁模式，同时具备颗粒物识别和智能复扫功能，提供了卓越的避障能力。
气旋导流式滚刷、解缠边刷和增压仿生拖布外扩设计，无论是在拖地清洁能力还是防缠绕性能上都表现色。
云鲸逍遥001 Max还配备了全新升级的鲸灵托管3.0 Pro、自动基站集尘、45-75℃动态热水洗拖布、电解水等全链路九重抑菌功能，配合NarGPT语音助手，使其成为了一款全能且智能的清洁助手，特别适合有宝宝或宠物的家庭，以及希望完全解放双手的家庭。
云鲸R10则是一款性价比极高的入门级扫地机器人。它在核心功能上表现出色，没有特别明显的短板，能够满足日常的清洁需求，云鲸R10拥有万Pa的大吸力，搭载云鲸独有的气旋导流式防缠绕滚刷和轻集尘设计，以及独特的扭屁股沿边拖地功能，确保了在扫地和拖地方面的清洁效果。这款扫地机器人以其扎实的性能和合理的价格，成为了预算有限但希望拥有一款能够应对日常地面清洁、宠物毛发和掉发问题的消费者的优选。
◻️上下水版
相比型号之间的差别，我更希望朋友了解水箱版和上下水版的区别，很多没使用过扫地机器人的朋友会纠结是否选择上下水版本，以及自己家里能否安装。
水箱版基站虽然摆放灵活，但是需要手动换水，同时由于水箱容量有限，大面积或重脏污地面可能存在水量不足的问题。
智能上下水功能是把机器人基站连接到家中的水源上，扫地机器人用家庭水路中的水完成清洗，并自动将产生的污水排入下水系统。这一功能简化了用户的操作流程，省去了频繁手动更换水的麻烦，特别是那些配备了智能复洗和智能复拖功能的扫地机器人在清洁过程中对水量的消耗较大，上下水功能确保了机器人能够在需要时无间断地进行清洁工作。
上下水安装过程并不复杂，通常进水通过三通阀从水龙头进水阀处分出一路2分管进水，出水3分管则可以通过排水三通连接到下水管上。
洗手台的台盆下方、洗衣机边等位置都是安装自动上下水的常见位置，如果想要美观，还恶意隐藏到橱柜内部，或从墙壁开孔穿管。云鲸提供了专业的上门安装服务，以确保用户能够顺利安装智能上下水组件。
