过去三年多来我一直在使用擦窗机器人，但是当朋友们问我是否推荐购买时，我通常不建议的，因为之前的擦窗机器人虽然可以清洁大多数窗户玻璃，但清洁效率不高，边缘清洁不到，而且价格昂贵，配置也较低，也挑窗户类型。
随着时间进入2024年，家电市场的竞争日益激烈，擦窗机器人的配置和功能不断升级，而价格却在下降。如果现在再有人问我同样的问题，我会说只要选择正确的产品，购买擦窗机器人是完全值得的。
接下来我将通过实际测试对比市面上两款热门的千元级擦窗机器人：科沃斯W1S和火鲸H6 Pro。我将通过对比测试评估它们在清洁能力、工作效率、安全性等方面的表现。
通过这次对比测试，我希望能够为那些正在考虑购买擦窗机器人的朋友们提供一些有价值的参考信息。让我们一起看看擦窗机器人是否能够出色地完成擦窗任务，以及在价格相近的情况下，哪一款更值得购买。
为什么选擦窗机器人在购买擦窗机器人之前，了解其优势是关键。如果这些优点能够打动你，通过横向对比选择一款合适的产品就变得容易了。
◻️随时保持窗户干净擦窗机器人的使用频率虽然不如扫地机器人那么频繁，但实际上比许多人想象的要高得多。在拥有擦窗机器人之前，我通常只在节日前或者窗户脏到无法忍受时才会请保洁来清洁窗户。
自从有了擦窗机器人，因为它能够自动完成清洁任务，我家的客厅和主卧室窗户基本上每周都会清洁一次，而全屋窗户则会在每月的大扫除时进行彻底清洁。这样一来窗户保持干净的时间长了很多，习惯了干净透亮的窗户后，再也无法忍受那些灰蒙蒙的窗户了。
◻️比人工擦窗更安全如今许多朋友居住在高层住宅中，而人工擦窗在这些建筑中存在潜在的危险，尤其是当我看到一些保洁人员在没有系安全绳的情况下，整个身体探出窗外时，真是让人捏了一把汗。
擦窗机器人的使用可以有效避免这种人工擦窗时可能发生的跌落风险。正规品牌的擦窗机器人通常配备有应急电源、安全绳等多项安全措施，并且还有商业保险来弥补意外跌落可能造成的经济损失。
◻️一次投资长期使用去年年末我家的小区组织了一次清洁窗户的团购活动。我记得当时有两位保洁工人来到我家，他们花了两个多小时完成了清洁工作，收费200元。如果按照这个价格计算，那么五六次的清洁费用加起来就足够购买一台擦窗机器人了。
通过这次团购经历可以看出，虽然人工清洁窗户可以提供即时服务，但长期来看，投资一台擦窗机器人可能更为经济实惠，尤其是窗户比较多或爱干净的家庭，基本上一年就能回本。
擦窗能力有不小的差距我之前使用的擦窗机器人的擦窗速度很慢，严重影响了使用体验，有时候还会因为玻璃上严重的脏污或窗框造成卡顿。所以我希望擦窗机器人能够更快速的将窗户清洁干净，清洁过程中不需要人为干预。
◻️传感器老款擦窗机器人只有拖布支架上的碰撞传感器，这是造成其工作效率低的主要原因。
科沃斯W1S搭载了高精度光耦传感器+球头传感器+重力传感器，而火鲸H6 Pro搭载了球头传感器，科沃斯W1S在传感器数量和种类上更有优势。
◻️擦窗路径两款擦窗机器人都靠智能芯片来规划清洁路径，在实际使用中能看到机器人都是从上向下进行弓字路径清洁。
科沃斯W1S在整个擦窗过程中没有明显的卡顿，同时能够紧贴窗边。
火鲸H6 Pro在整个擦窗过程中总共发生两三次卡顿，集中在窗户左侧边缘和右上角落。
由于两个擦窗机器人抹布面积和传感器有所不同，两个机器人完成同尺寸窗户所需要的时间也不同，晚启动的科沃斯W1S（左）比先启动火鲸H6 Pro（右）更早完成清洁，体验对比下来会发现前者清洁效率更高。
◻️喷雾我的第一款擦窗机器人在使用时需要手动喷洒清洁液，这不仅不均匀，而且清洁液很快就会干掉，使用起来非常不便。
科沃斯W1S和火鲸H6 Pro两款擦窗机器人都具备自动喷雾功能，能够自动将预先加入水箱中的清洁液均匀喷洒在机器人行进的前方。
科沃斯W1S配备了左右两个交叉的雾化喷头，而火鲸H6 Pro则只有一个雾化喷头。
在实际使用中，两款机器人喷出的水雾都非常细腻。
科沃斯W1S的交叉水雾能够全面覆盖机器人前进的路径。
火鲸H6 Pro的水雾则主要集中在中间区域。
◻️脏污清理实测接下来要看看科沃斯W1S和火鲸H6 Pro两款擦窗机器人的清洁效果，首先是整体上的区别，无论使用哪一款擦窗前后对比都十分明显，两款机器人擦完窗户后，窗户中间区域没有明显区别。
窗户边缘清洁：
科沃斯W1S擦窗机器人能够贴边完成整块玻璃的清洁。
除了装修时工人喷到玻璃上的油漆，无论是窗户玻璃的中心区域还是边缘区域都已经很干净。
火鲸H6 Pro擦窗机器人并不能完全紧贴窗户边缘。
窗户玻璃边缘区域有少量位置未能完全清洁。
在清洁完一块玻璃后，我发现科沃斯W1S使用的抹布看起来比火鲸H6 Pro的抹布要干净一些，这是因为科沃斯W1S的抹布面积更大，单块抹布能够清洁更大的区域，从而减少了抹布的更换频率。
选择更安全的产品并正确使用许多网友在考虑购买擦窗机器人时，最大的担忧是安全问题。他们担心，如果一个吸附在窗外的电器掉落，轻则设备损坏，重则可能伤及他人。
实际情况并非如此，擦窗机器人除了具备气压补偿和应急电源启动等主动防掉落功能外，还有安全绳这一项关键的安全保障措施。
通过这些安全措施，擦窗机器人在使用过程中的安全性得到了极大的保障。主动防掉落功能可以在机器人意外脱离窗户时立即启动，而安全绳则提供了最后的保障，确保机器人不会从高空坠落。
◻️吸的牢是关键擦窗机器人之所以能牢固地吸附在玻璃上，是因为其底部的风扇能够产生负压，从而使得机器人与玻璃之间形成强大的吸力。吸力越大，负压也越大，机器人吸附得就越稳固。
科沃斯W1S的吸力达到了5300Pa，并且具备气压补偿功能。这意味着即使发生漏气导致气压降低，科沃斯W1S也能迅速增加吸力避免掉落的风险。
火鲸H6 Pro的吸力为3000Pa，没有气压补偿功能，一旦遇到漏气，火鲸H6 Pro只能依靠安全绳来防止掉落。在使用火鲸H6 Pro之前，尤其需要仔细检查玻璃是否平整，有无明显的裂痕或凸起。
为了测试两款擦窗机器人的承受拉力极限，我进行了以下两项测试：
拉力承受测试：
科沃斯W1S在承受7.86公斤的拉力时与玻璃分离，
而火鲸H6 Pro在承受3.21公斤的拉力时与玻璃分离。
悬挂重物测试：
科沃斯W1S即使悬挂着一桶水，仍然能够正常工作。
火鲸H6 Pro在悬挂相同重量的水桶时已经无法正常工作，并且随时有掉落的风险。
出现这种情况的原因有两个方面：
吸力差异：
科沃斯W1S的吸力比火鲸H6 Pro的吸力高出近一倍。
履带材质：
科沃斯W1S的履带材质为聚氨酯（灰色），这种材质能与玻璃产生更大的摩擦力，履带下方还有清洁刷随时刷去灰尘。
火鲸H6 Pro的履带材质为硅胶（黑色），摩擦力不如聚氨酯，尤其在沾水或沾灰后容易打滑。
◻️备用应急电源应对突发停电这两款千元擦窗机器人是需要插电使用的，那遇到停电机器人会不会直接掉落？两款擦窗机器人虽然都是需要插电使用，但主机内都有应急电源，应急电源就是负责突然断电时为机器人提供吸力，并且机器人会发出警报提醒。
根据介绍科沃斯W1S断电后机器依旧可以维持30分钟的吸附时间，火鲸H6 Pro没有标注明确的断电吸附时间，无论是哪款最好不要长时间无人看管。
◻️其他意外情况测试擦窗机器人在清洁玻璃时面对的意外情况相比扫地机器人少的多，这里在玻璃中间贴上一个毛毡贴和一个吸盘挂钩，主要是用来模拟极少存在的情况，来验证可能会让擦窗机器人漏气和需要避障的情况。
科沃斯W1S经过毛毡贴时风扇转速瞬间提高，行进动作并没有明显变化，在碰到挂钩时会紧贴挂钩前进。
火鲸H6 Pro经过毛毡贴时风扇转速没有明显变化，行进动作变慢后恢复，在碰到挂钩时会被挂钩影响前进路径。
针对日常的窗户清洁，两款擦窗机器人都能顺利的完成清洁工作，但在面对意外情况时，科沃斯W1S在吸力、气压补偿功能以及履带材质方面都具有优势，这使得它在吸附稳定性和安全性方面表现更佳，但是无论使用哪一款，都要正确使用以避免高空掉落造成损失。
其他方面也是影响体验的关键虽然擦窗机器人使用场景和功能相对单一，但在针对不同脏污和立面时，还是需要擦窗机器人有相应的清洁模式和性能。
◻️多种清洁模式科沃斯W1S具有定点清洁、快速清洁、深度清洁三种清洁模式，可以使用「科沃斯APP」进行选择。
火鲸H6 Pro支持自动擦窗、定点清洁两种清洁模式，能使用第三方的「涂鸦APP」或遥控器进行选择。
整体来说，科沃斯W1S清洁模式更丰富一些，配合着更好用的APP和语音播报，使用起来非常直观，而火鲸H6 Pro的APP功能和清洁模式相对基础一些，但实体遥控器有特定的受众群体。
◻️清洁多种立面科沃斯W1S和火鲸H6 Pro都可以清洁玻璃、瓷砖、饰面板等多种立面，需要注意的是在清洁有拼缝或不是特别平整有纹理的立面时，吸附能力稍弱的火鲸H6 Pro不够稳。
从外观和配件细节看产品与其他家电不同，擦窗机器人通常不会摆放在家中显眼的位置，但是其外观设计和配件的质量主要反映了产品的整体品质，并且直接影响到使用效果。在选择擦窗机器人时，除了考虑其功能性和性能外，还应关注其设计和配件的质量。
◻️产品设计科沃斯W1S擦窗机器人以其纯白色的主机设计和中央的蓝色皮革把手为特色，电源键位于把手上方。
皮革把手允许用户方便地插入手指并牢固抓握，这种设计不仅美观，而且实用。
火鲸H6 Pro擦窗机器人采用黑灰色设计，中央是一个黑色的塑料把手，电源键同样位于把手上方。
不过塑料把手需要用户捏住，这在安全性和稳固性方面可能不如科沃斯W1S的皮革把手。
在清洁液添加方面，科沃斯W1S的添加口位于机身顶部，而火鲸H6 Pro的清洁液添加口则位于机身下方，火鲸H6 Pro在添加清洁液时需要用户手扶机身以防止晃动，这在操作便利性上不如科沃斯W1S。
◻️抹布面积方形擦窗机器人采用平推直擦的方式进行清洁，这种方式的清洁效率远高于双盘扭擦的机器人。清洁效率不仅与平推的方式有关，还直接依赖于拖布的宽度和面积。
科沃斯W1S的主机尺寸比火鲸H6 Pro的主机尺寸大了很多，这使得科沃斯W1S的拖布面积也比火鲸H6 Pro的拖布面积大了近一倍。
◻️安全绳和电源线所有擦窗机器人都配备有安全绳，使用时必须将其固定在窗户或家具上，这是为了预防机器人意外脱落并从高空坠落的安全措施。
科沃斯W1S的安全绳能够承受1949N的拉力，自带一个硅胶束线器。
火鲸H6 Pro的安全绳则能承受1458N的拉力。
两款擦窗机器人的安全绳长度差不多，火鲸H6 Pro安全绳比科沃斯W1S安全绳长约30cm。
在使用这两款擦窗机器人时，都需要连接电源，它们的电源线均由变压器和延长线组成。
科沃斯W1S配备了定制的一体式变压器，科沃斯W1S的延长线接口采用了类似厨下净水器上常见的防水螺纹头，安装后牢固且具有一定的防水功能。
火鲸H6 Pro则使用通用的分体八字孔电源线和变压器，延长线接口则采用金属螺纹口，使用时需要避免接触水分。
尽管两款产品的定价相同，但科沃斯W1S在主机的制造工艺、材质以及配件的质量上都优于火鲸H6 Pro。这确实反映了大品牌产品与小品牌产品在细节上的差别。
对比结果总结和购买建议科沃斯W1S和火鲸H6 Pro两个产品的入手价格一样，所以我在测试之前猜测这两台擦窗机器人的实际使用表现会非常接近。但是在测试了科沃斯W1S和火鲸H6 Pro这两款擦窗机器人之后，我发现它们之间的差异相当明显。
科沃斯W1S的体验非常接近智能扫地机器人，它的安全性、清洁效率、智能化程度令我非常满意，不过它并不支持科沃斯的YIKO语音，这算是唯一的小遗憾。
火鲸H6 Pro虽然比传统的双拖布式擦窗机器人有所改进，但偶尔会遇到卡顿问题，清洁效率、外观设计和材质细节不如科沃斯W1S，这使得它在与科沃斯W1S同等价位的情况下，竞争力较弱。
到了2024年，家电市场已经发生了显著变化。大品牌的产品不再高不可攀，而是在规模优势的推动下，提供了更好的配置和技术。即使在配置和功能相近的情况下，大品牌的产品往往具有更高的性价比。
如果你的预算在一千多元，并且想要购买一台擦窗机器人，科沃斯W1S无疑是目前的首选，它不仅在性能上更胜一筹，而且在智能化和用户体验方面也更出色，是性价比极高的选择。
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