各品牌的旗舰扫拖机器人集成了最新的技术，体现了品牌对扫拖机器人的独特见解，得益于品牌间的相互竞争和学习，使得产品功能日益完善，使用体验更加优越。经过一段时间的深入使用和多项对比测试，我发现云鲸逍遥001、石头G20S和追觅X40 Pro Ultra三款产品，在当前5000元价位的旗舰机型中尤为突出。
希望通过本文帮助朋友们了解扫拖机器人的发展趋势，以及当前旗舰级扫拖机器人的功能特性和实际表现，以便于大家在购买时做出明智的选择。
功能驱动的创新设计在功能驱动的产品设计领域，各大品牌的旗舰扫拖机器人以其独特的基站和机器人细节设计，展现出各自品牌的个性与魅力。每一款产品都精心打磨，以满足不同用户的需求和审美偏好，确保在清洁效能和用户体验上都能达到卓越标准。
◻️小巧的全能基站云鲸逍遥001的基站继承了品牌的经典圆润设计，采用了时尚的深空灰色辅以银灰色的勾边和银色镜面装饰，彰显出现代感。两侧特别设计的提手凹槽，不仅美观，更提供了便利的搬运体验。基站前方的半圆形透明窄坡可拆卸，顶部的交互屏设计得以保留。
石头G20S的基站则以白色、银色和黑色为主色调，整体造型方正，展现出一种强烈的科技感。机器人进入基站后，一半机身外露，水箱采用半外露设计，上方无盖板，便于用户直接提起换水。
追觅X40 Pro Ultra的基站外形与品牌其他款式保持一致，整体设计较为瘦高，黑色基站上以金色饰条点缀，增添了一抹奢华感。外壳材质结合了竖条纹塑料和拉丝金属，既实用又美观。机器人进入基站后，大部分机身外露在基站外。
◻️机器人的细节设计云鲸逍遥001机器人以其深空灰色的外观设计与基站形成了和谐的呼应，边缘过渡流畅。磨砂质感的上盖板通过精致的银色和镀铬装饰条点缀，雷达位于机器人中心。
石头G20S机器人则以其标志性的黑色外观，延续了石头旗舰产品的传统设计风格，赋予了产品一种高端的质感。亮黑色的上盖板容易留下指纹，导航雷达位于机器人中心偏前位置。
追觅X40 Pro Ultra机器人同样采用了黑色调，磨砂质感的上面板不仅触感细腻，而且不易留下指纹。当升降导航雷达模块收回后，机器人的上方展现出一种平整而统一的外观。
提升清洁效率与简化维护流程扫拖机器人不仅以其高效清洁性能满足家庭日常的清洁需求，更通过不懈的技术创新，显著提升了清洁效率并简化了维护过程，从而来让用户享受到便捷、无忧的清洁体验。
◻️拖布清洗彻底才能拖的干净扫拖机器人的清洁能力与清洁方式和拖布有关，云鲸逍遥001和追觅X40 Pro Ultra采用雪尼尔材质的拖布，这种材质的锁水性很好。
云鲸逍遥001采用更厚实勒洛三角性拖布，勒洛三角拖布旋转时中间有重复的区域避免了中间漏拖；石头G20S坚持使用平板拖布，并增加边缘小圆拖，无论是平板拖布还是小圆拖的材质整体偏薄；追觅X40 Pro Ultra采用更薄更细腻圆形拖布，随着使用两块圆形拖布之间可能会出现缝隙，需要及时更换。
针对平整地面上的常规的脏污，三款扫拖机器人都能顺利完成清洁工作，清洁顽固一些的脏污时，三款机器人的清洁能力呈现出轻微的区别。
搭载厚勒洛三角性拖布旋转拖布的云鲸逍遥001基本一次搞定。
搭配平板拖布的石头G20S则通过更密集和交叉的清洁路径将脏污清洁干净。
搭载薄圆形拖布的追觅X40 Pro Ultra也基本上一次就能清洁干净，仔细观察发现有轻微脏污残留。
热水洗拖布功能已成为新一代旗舰扫拖机器人的标配，它们利用先进的智能技术结合更高温度的热水，实现了前所未有的清洁效果。
以下是三款旗舰机型的热水洗最高水温：云鲸逍遥001为75℃，石头G20S为60℃，追觅X40 Pro Ultra为70℃。
云鲸逍遥001能够识别不同类型的污渍，根据污渍特性采用45至75℃之间的动态水温进行清洗，面粉类污渍用45℃温水清洗防止糊化，酱油等高色素污渍用60℃。清洗完成后，最后还会进行一轮75℃的巴氏杀菌冲洗。
石头G20S热水洗布水温最高60℃，智能洗布模式能根据脏污程度调节洗布时长和水量，洗布水温需要手动调节。
追觅X40 Pro Ultra的智能洗布模式针对洗拖布水量和时长，水温支持三挡手动调节。
除了热水清洗，三款扫拖机器人还具有额外的除菌功能。
云鲸逍遥001支持抑菌清洁液的自动添加和电解水抑菌功能功能。
石头G20S提供了抑菌清洁液的自动添加功能。
追觅X40 Pro Ultra采用了缓释阴离子除菌模块和抑菌清洁液添加功能。
三款扫拖机器人均具备出色的清洁与烘干功能。它们使用高温热水清洗并配备热风烘干，确保拖布不仅清洁彻底，而且烘干后能迅速干燥，都能保持拖布干爽，避免异味。
针对特殊的脏污，具有75℃和清洗次数、水温、时长都能智能控制的的云鲸逍遥001展现出更出色的清洁性能，其次是具有70℃和部分智能控制的追觅X40 Pro Ultra。
◻️机器人维护看防缠发设计毛发缠绕问题是影响扫拖机器人清洁效率和维护周期的关键因素，尤其对于宠物家庭或有掉发问题的家庭成员来说，这一问题更为显著，这些家庭往往需要更频繁地进行维护工作，这不仅包括清洗清洁槽或更换尘袋，更重要的是定期清理边刷和主刷上缠绕的毛发以保持机器人的最佳工作状态。
云鲸逍遥001最大吸力12000Pa，配备了2.0版气旋导流式滚刷，其独特设计滚刷粗的一端固定，细的一端悬空，利用气流加速将灰尘和毛发有效引导至吸尘口，从而减少毛发缠绕的可能性。
石头G20S最大吸力11000Pa，采用了自维护双螺旋清洁系统，配备全胶主刷，滚刷两端的割毛刀片作用是将毛发切割并吸入尘盒，保持清洁效率，减少维护的频率。
追觅X40 Pro Ultra最大吸力13000Pa，采用了双胶刷设计，并未使用自家其他产品上的割毛刷，全胶滚刷虽然在减少毛发缠绕方面表现良好，但无法避免缠发问题。
在模拟女生长发的假发测试中，三款扫拖机器人均能迅速将假发吸走。进一步观察滚刷缠发情况：
云鲸逍遥001滚刷上几乎无缠发。
石头G20S的滚刷两端没有缠发，中间部分依旧会缠绕头发。
追觅X40 Pro Ultra的双胶刷上缠有头发。
至于边刷的清理，云鲸逍遥001 的边刷采用快拆卡扣设计，便于用户快速取下并清理缠绕毛发。
相比之下，石头G20S 和追觅X40 Pro Ultra 需要使用螺丝刀拆卸边刷，这在清理毛发时可能会略显繁琐。
◻️更彻底更干净的集尘功能三款扫拖机器人均配备了先进的中央集尘功能，这一功能通过风道系统将干垃圾从机器人的小尘盒高效地转移到基站的尘袋中，极大地简化了日常维护流程。
具体到尘袋容量，云鲸逍遥001、石头G20S均提供了2.5L的容量，而追觅X40 Pro Ultra则以3.2L的容量略胜一筹。
三款机器人的智能集尘功能为基站的维护带来了便利，但传统的集尘方式会吸入水分导致滤网堵塞和产生异味，从而影响整体的使用体验。在这一点上，云鲸逍遥001的集尘系统通过先烘干机器人上的尘盒，再利用防粘黏管道进行垃圾的高效转运，巧妙地解决了这一问题。
此外云鲸逍遥001的机器人小尘盒采用了创新的内胆分离设计，这一设计简化了更换流程，用户只需定期更换内盒，便能轻松保持机器人的清洁和维护，使得维护工作变得更加便捷和轻松。
◻️底盘设计是降低维护难度的关键扫拖机器人在执行拖布清洁任务时，基站的清洁仓底部可能会积累一些脏污。如果这些沉积物没有得到及时的清理可能会导致滤网堵塞、细菌滋生，甚至产生异味，从而影响机器人的性能和卫生状况。定期对清洁仓进行清洁是确保机器人持续高效运作和保持良好卫生状态的关键步骤。
云鲸逍遥001的基站采用了双层可拆洗结构，上层透明滤网，下层封闭式底盘。
用户只需简单地手动取出这两层底盘，在清水下冲洗，便能轻松去除污渍，保持清洁仓的清洁。
石头G20S由于它使用的是平板拖布和小圆拖，其基站清洁仓的设计也与常见的基站有所区别。基站配备了上下刮装置，这一设计有助于减少底部脏污的沉积，但无法完全避免脏污残留在水槽底部。
清洗水槽时需要拆卸两个滤网和小滚刷进行冲洗，并使用刷子刷洗水槽底部。
追觅X40 Pro Ultra则采用了旋转式的双刮条设计，在清洗拖布的同时，也能刮洗底盘底部的脏污，这有助于延长机器人的维护周期。
由于底盘无法拆卸，且脏污可能无法完全清除，每隔一段时间仍需使用工具刷洗水槽底部。
三款扫拖机器人的水槽设计不同，云鲸逍遥001的双层可拆洗结构降低维护难度，石头G20S和追觅X40 Pro Ultra的刮洗装置则能够延长维护周期无法降低维护难度。
智能化提升让机器人更好用从早期的手动洗拖布、手动清理尘盒的繁琐过程，到后来只需简单设置清洁方式的便捷操作，扫拖机器人的清洁能力、覆盖范围以及用户的操作难度都随着智能化技术的发展而显著提升。随着技术的不断进步，扫拖机器人不仅变得更加智能，而且更加易于使用，为用户带来了前所未有的清洁体验。
◻️三种各有优劣的边角清洁方案除了让机器人尽可能靠边，扫拖机器人还通过边角清洁方案提升边角清洁能力，以确保清洁工作能够覆盖到家中每一个角落。
云鲸逍遥001的智能沿边清洁技术采用的「扭一扭」方案，机器人通过扭动的方式，使得拖布能够紧密贴合墙边和家具边缘，有效提升了沿边清洁的覆盖率。
「扭一扭」方案的优势在于没有复杂的机械结构，更加耐用且不易损坏，拖布下压力保持不变，沿边清洁力也得到了保障。在实际测试中，无论是地面中间区域还是墙边的脏污，都能被清洁干净，该方案会增加清洁时长，可以根据自己的需求选择每次都执行或每7天执行一次。
石头G20S采用了四驱震动拖布技术，并在机器人边缘特别设计了「沿边小圆拖」，通过恒定贴边湿拖的方式增强了对边角区域的清洁效果。
「沿边小圆拖」方案的优势同样是没有复杂的伸缩结构和提供恒定的下压力，实际测试中，最靠近墙壁的位置没有得到清洁，除此之外小圆拖的缺点在于增加额外的耗材成本。
追觅X40 Pro Ultra则采用了「伸缩机械边拖」方案。在清洁墙壁或家具边缘时，拖布随着机械臂的延伸，宣称能够紧贴边角2mm处进行清洁。
「伸缩机械边拖」方案的优势在于不会改变清洁时长，且边角覆盖程度更高。不过，由于机械边拖伸出后无法保持原有的拖布下压力，清洁力可能会受到一定影响，导致墙壁边缘的脏污有轻微残留。
针对墙壁边缘地面的清洁，云鲸逍遥001虽然速度慢，但更加干净彻底，还增加了针对踢脚线灰尘的干擦模块。石头G20S和追觅X40 Pro Ultra还具有「伸缩机械边刷」，理论上在清洁墙角灰尘时有一定的优势。
◻️兼顾障碍避障和覆盖率扫拖机器人的避障能力直接影响其清洁效率和覆盖范围。优秀的避障表现并非完全避免碰撞，而是在尽可能靠近墙壁、家具和其他大型障碍物的同时，巧妙避开小型障碍物，避免被家具卡住。这样机器人既能灵活穿梭于家中各个角落，又能确保所有需要清洁的区域都得到有效覆盖。
三款扫拖机器人的避障硬件：
云鲸逍遥001采用AI双芯双目摄像头+补光灯方案。
石头G20S采用单目摄像+双线激光+补光灯方案。
在模拟家庭真实工作场景的避障与边角覆盖挑战中，我设置了包括花盆、带腿家具、玩具、电源线、拖鞋在内的多种障碍物，以及墙壁/家具边缘、拐角、家具腿周围的卫生死角。
云鲸逍遥001通过逍遥AI大模型算法，能够针对大多数障碍物智能制定出最佳的避障和清扫策略，在避免碰撞的同时，尽可能地贴近障碍物并清洁到障碍物周围的区域，甚至能够识别并紧贴细小的线材，避障与覆盖率兼顾的很出色。
石头G20S能够识别常见的障碍物，并轻松避开，避障更加激进，这让它距离障碍物更近，减少清洁盲区，但会与障碍物发生一些触碰。在面对较细的数据线时会在距离很远的位置时开始避障，线材周围得不到充分清洁。
追觅X40 Pro Ultra 避障策略最保守，能够针对大多数障碍物制定不同的避障策略，但是和大多数障碍物的距离都更远。在遇到数据线和地板花纹时偶尔会出现误判，留下的清洁盲区最多，升降雷达能让其进入更低矮的空间完成清洁。
◻️脏污识别和自适应清洁面对干湿垃圾的清洁工作，用户往往需要手动选择不同的清洁模式，而扫拖机器人在遇到突发状况，如地面意外洒水或掉落干垃圾时，往往显得力不从心，只能机械地按照预设的程序继续工作。
云鲸逍遥001 能识别家中的各种垃圾和脏污程度，自动判断并采取最合适的清洁策略。在拖地过程中，一旦发现干垃圾，它将立即停止拖地，抬起拖布，边刷开始工作，自动临时切换到扫拖模式，干垃圾清理完毕后，它又能智能地切换回拖地模式。
石头G20S 也采用了类似的智能识别功能，但目前该功能只能在AI实验室中开启，实际使用中有时无法准确识别脏污类型，从而采取适合的清洁模式，因此在当前阶段用户仍然需要手动调整清洁模式。
与前两者相比，追觅X40 Pro Ultra 目前尚未配备脏污识别功能，需要用户手动设置清洁模式。
值得称赞的是追觅X40 Pro Ultra 手动选择扫地模式后，拖布会拆卸在基站中，从而实现提供真正的仅扫地，对有长毛地毯或昂贵地毯的家庭更友好。
由于三款扫拖机器人中仅云鲸逍遥001能准确识别脏污类型并采取适合的清洁模式，所以并未测试扫地模式时遇到水的情况，主要是担心石头G20S 和追觅X40 Pro Ultra的电机吸入水造成损坏。
◻️托管功能、复拖和智能语音随着智能化技术的不断升级，新款扫拖机器人已经能够让用户摆脱手动判断脏污和匹配清洁方案的繁琐，提供了更加便捷和智能的清洁体验。
这三款扫拖机器人都配备了针对严重脏污区域的复洗复拖功能，有效避免了清洁不彻底的问题，确保每一个角落都能达到理想的清洁效果，云鲸逍遥001能根据脏污情况智能设置复洗次数，另外两款会洗次数固定位两次。
云鲸逍遥001 内置了先进的NarGPT语音大模型，用户只需简单地说出「Hello Navo」，即可激活它的智能语音识别功能。简单的指令、复杂的清洁需求、模糊不清的意图，云鲸逍遥001都能准确预测并响应用户的真实需求。
石头G20S搭载了石头语音系统，用户只需说出「你好，石头」，即可开始发出指令。石头语音的指令识别非常丰富，能够满足用户的多样化清洁需求。在我家唯一的问题是我家那只边牧也叫石头，每次使用语音功能时，它可能也会误以为是在叫它，从而跑过来“帮忙”。
追觅X40 Pro Ultra 内置了DreamGPT语言大模型，说「你好，追觅」即可控制机器人，其对指令的识别能力与另外两款机器人相当，在实际使用中表现出色。
云鲸逍遥001 还支持听声辨位清洁，只需要喊一声「Hello Navo，来我这清扫一下」，机器人就能立刻通过摄像头和声音识别技术找到用户的位置，并迅速前往指定区域进行清洁；还有一个趣味性十足的对暗号功能，比如说「小锤四十」，逍遥001会对「打扫八十」并执行设置好的清洁程序。
各具特点，侧重不同，按需选择如今主流品牌扫拖机器人的配置功能和实际表现足以满足大多数家庭的需求，三款五千多旗舰款无论在硬件配置、算法还是针对实际使用的设计上都更先进，选择这三款旗舰机型中的任意一款都足以应对家庭清洁中的大多数挑战。
接下来我将对这三款旗舰扫拖机器人进行一个总结：
云鲸逍遥001能够在清洁过程中识别干湿垃圾并匹配「扫」或「拖」；先烘再集尘并采用尘盒内胆分离，保留了自动清洁液添加功能，增加了电解水抑菌和紫外线除菌技术，基站上标志性的小屏幕也是其特色之一，使用简单直观。避障出色，能准确识别数据线、脏污类型，多项设计是其他机器人不具备的实用配置。
石头G20S 是目前几大品牌中唯一坚持使用平板拖布的机型，并配备了拖布刮洗装置，其基站设计方正小巧，采用半外露水箱，方便换水；创新的小圆拖、迷你上下水基站和双螺旋割毛滚刷提升了边缘清洁和使用体验，但综合清洁力和易维护程度不如另外两款。
追觅X40 Pro Ultra 通过自动拆装拖布功能实现「扫」「拖」分离和拖布清洗，升降雷达模组、自动拆装拖布、升降主刷和边刷等硬件配置上展示了品牌在技术研发上的实力和创新，目前尚未具备自动识别脏污的功能，相比起出色的硬件配置，算法还有很大的优化空间。
这三款产品在功能和实际使用体验上各有千秋，并没有一款产品在所有方面都绝对领先于其他两款，因此在产品推荐时，价格成为重要因素之一，云鲸逍遥001水箱版定价4999元（轻集尘版4599元），石头G20S水箱版则为5399元，而追觅X40 Pro Ultra水箱版的价格稍高，达到5999元。经过长时间的使用和多维度的性能对比，如果非要在这三款扫拖机器人中做出选择，我个人会倾向于价格更低、聪明程度领先、更干净且容易维护的云鲸逍遥001。
