公元前1046年，周武王率领周军和几个方国的军队在商王朝的都城朝歌的郊区，爆发了伐纣灭商的战役——牧野之战。

最终，周武王灭掉了商朝，商王被迫鹿台自焚。

为了避免商朝灭亡的教训，周武王和后来的周成王时期的周公旦举行分封制，将姬姓贵族和部分功臣、古帝王之后分封在了全国各地。

周武王陵墓

为了真正做到众星拱月，形成天下共主的局面，周天子决定给被分封的诸侯王相当大的独立性，比如设置官员，也就是在分封——诸侯王可以分封嫡长子为下一任诸侯，其余嫡子或庶子分封为卿大夫；征收赋役，诸侯国可以向老百姓征收赋税和要求其服徭役；建立军队，每个侯国都有一定数量的军队，以便包围自己的侯国和保卫周王室。

所以，西周时期的诸侯国，确实也在一定程度上扩大了周王朝的统治疆域，巩固了周天子天下共主的地位。