2024年，是丰田RAV4诞生的第30个年头。

丰田RAV4这款车的出现创造了一个全新的细分市场以及产品概念并取得了前所未有的巨大成功，时至今日这款车也被认为是城市SUV的鼻祖！

丰田RAV4最早的产品可以被认为是 概念车RAV-FOUR，这款车在1989年的东京车展上首次亮相。不过，由于这款车的造型与当时消费者熟悉的丰田LandCruiser等硬派SUV完全不同，相对小气的车身造型也使其并没有引起太多人的关注。

到了20世纪80年代后期到90年代初期，日本经历了资产泡沫快速膨胀与急剧破裂的过程，泡沫经济重创了日本经济。当时民众不再追求豪华与速度，转而将目光锁定在拥有MPV大空间且拥有不错通过性的SUV身上。

聪明的丰田看准了这个趋势，在1991年正式立项，进行研发工作。1994年，RAV-FOUR概念车的量产版正式亮相，也就是咱们熟悉的第一代丰田RAV4。

1994年春天，丰田在日内瓦车展上丰田展示了一款设计大胆的全新汽车：一款紧凑型SUV——这个术语在当时尚未被广泛使用——具有四轮驱动和单体车身。它的名字：RAV4，代表“四轮驱动的休闲活动车辆”或“四轮驱动的坚固精确车辆”，对于前瞻性的丰田来说，似乎这款车从一开始就被定位为城市SUV，不仅超越了轿车的通过性，而且比传统大型SUV更省油。

该模型于1994年初夏上市，从一开始就得到了媒体和客户的极其积极回应。凸起的座位位置提供了更好的能见度和安全感。丰田将良好的越野能力与敏捷舒适的公路驾驶特性相结合，使RAV4与传统的越野车不同。

丰田设计师为RAV4创造了更为大胆的全新外观，赋予了新车更为引人注目的曲线与线条。后置备轮也说明RAV4拥有一定的越野能力的同时，也适合城市环境驾驶。

第一代RAV4使用了丰田卡罗拉的平台为紧凑型三门车型，长度仅为3.69米。动力搭载丰田凯美瑞的横向2.0升汽油发动机提供动力，最大功率129马力，提供全时四驱系统。传动系统匹配5速手动或4速自动变速箱。

新车在1994年夏季正式上市，发布首月这款车在日本市场的销量就达到1.7万辆，很快消费者发现，更高的座位提供了更好的驾驶视野与安全感。丰田还将自家优秀的越野能力与敏捷舒适的公路驾驶特性相结合，使RAV4与传统的越野车完全不同。

为了满足消费者多元化的购车需求，除了最早推出的3门以及3门敞篷版外，在1996年丰田还推出了轴距更长的5门版车型，并提供前驱车型可供选择。值得注意的是，1994年问世的丰田RAV4是世界上首款采用承载式车身的Crossover SUV车型。

1997年，丰田为满足美国加利福尼亚的零排放（氢化物）要求，还开发了一款使用镍金属氢化物电池的纯电动版RAV4。这款车的电池被安装在了车里底部，最大功率为63马力，纯电续航里程为125英里（约合200公里）。

1998年，丰田推出了一款敞篷版车型，相较此前动力提升了7马力，其0-60英里的加速时间仅为9.8秒。

2000年来到了千禧年时期，第二代RAV4使用了全新的平台与悬架，进一步提升了车辆的操控性。三门和五门版本的车身长度分别增加了5.5厘米和4厘米。同时在发动机性能上有所提升。动力提供123马力的1.8L发动机以及148马力的2.0L发动机两种汽油发动机可供选择。2001年，RAV4还首次提供2.0升D4D柴油发动机，最大功率116马力。

值得注意的是，第二代RAV4在2005年作为进口车正式引入国内，由于当时纯进口身份，以及30多万元的指导价格，也并没有在市场上引起太大波澜。不过，这款车的出现是对国内城市SUV概念一次启蒙，为后来城市SUV的出现打下了坚实的基础。​

2005年9月，第三代RAV4亮相，相比第二代，第三代RAV4的外观、内饰，以及包括底盘结构在内的整个车身平台都采取了全新设计。

不再提供三门版，推出了不同轴距版本的五门版车型。其中短轴距版主要应对欧洲市场和日本本土市场的需求，长轴版则主攻北美、亚太以及中国市场

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2009年一汽-丰田对RAV4进行了国产，RAV4开始被国人广为人知。也让国人体验到了城市SUV既有越野性能，又有轿车的空间与舒适性。随后城市SUV开始盛行。

如今，在世界各地，RAV4取得了真正意义上的商业成功。

在2018年和2019年，它被认为是全球最畅销的SUV，到2023年底，全球销售达到了1400万辆，其中欧洲市场250多万辆。其中混合动力和插电式混合动力系统现在占欧洲RAV4新销量的91%，目前这款车最大的市场是法国、意大利、波兰、西班牙和英国。​