一、房车根据自身有无驱动力可分为自行式、拖挂式两大类，具体如下：

自行式：

拖挂式：

二、自行式房车根据车体大小、构造特征大致分为：自行式A型、B型、C型三种。

自行式A型

也称为大巴房车，体型与大巴车相似，通常车长8-15m左右，适合人们长期独立在外旅行。

自行式B型

车长4-6m，车身短，在城市中驾驶更加便利灵活，同时还可以兼顾日常通勤与短途旅行。

自行式C型

带额头床，侧面看上去更像C字，额头床加大了车内的空间，功能齐全经济实用。

三、拖挂式房车根据外形特征及连接方式分为：拖挂式A型、B型、C型、D型。

拖挂式A型

用连接器和挂钩拖在SUV、小汽车或自行式房车的后面在营地或不用的情况下与拖车分开。车上的睡眠、淋浴、烹饪、用餐设备舒适齐全，而且没有驾驶室占据的空间，车体两侧会向外扩出来加大用餐、睡觉、厨房区域。可伸缩的拖挂式房车还可提高燃料经济性。

拖挂式B型

拖车设计有放在皮卡车车厢里的拖挂连接装置，并具有所有拖挂式房车中最适宜的错层生活空间，这种房车具备在家一样的生活设备，适合周末度假，家庭出游或常年旅行。

拖挂式C型

由于规格较小，设计巧妙，使用或离开营地时可以快速打开和合上。生活设施包括厨房、睡眠区域、卫生间、洗浴设施，有些型号可以向两侧扩展空间，增加睡眠区域和使用空间。

拖挂式D型

驮挂房车是一种驮在皮卡车上或是经过改装的车槽上的车型，可以用在路况不好的露营场合。

四、按性能还可细分为大众露营型、商务型及越野型三类。