诸葛亮并没有想杀死魏延，他也是想在自己死后魏延能继续发光发热，只是魏延的性格决定了他的悲剧！我来告诉你历史上真实的魏延。

魏延祠位于四川绵阳市梓潼县，地处山间的魏延祠，有些落魄，有些荒凉，游人罕至，这对勇猛忠诚定汉土的征西大将军魏延来说，有些悲凉，有些凄惨，有些不公，这样的祠堂，亦是难得的一种纪念。

刘备在位期间，作为权力的核心。从白手起家一直到坐拥天下，从底层做起，所有的将领都是自己一点一点拉拢过来，他活着的时候自然能够驾驭得了所有将领。平衡各派系之间的关系，保持朝堂之上的和平与稳定。在这个时候有很多人已经看魏延不顺眼了，在三国演义中记载魏延此人有反骨，未来会成为反朝廷的人，所以才不招诸葛亮喜欢。那只是小说编撰罢了，两人气场不合倒是真的，魏延升官道路上最大的阻碍就是诸葛亮。

魏延有胆识，有谋略，勇猛过人，善养士卒，也就是士兵们喜欢为他卖命，会打仗又身先士卒，哪个兵不喜欢。依《三国志》记载：诸葛亮第一次北伐时，魏延曾在军议上提出建议，因长安守将夏侯楙怯而无谋，故愿自请精兵五千，由子午谷直取长安，并认为夏侯楙一定会弃城逃走，而诸葛亮认为此计悬危而不用。后来邓艾阴平奇袭灭掉蜀国和魏延子午谷奇袭的谋略如出一辙。

他有一个致命的性格缺陷，恃才傲物并且很直率。但凡能力超出常人的骨子里或多或少都有点傲，但性格里稍加一点内敛，就足以调和并规避，也不至于致命，偏偏他又很直率。魏延善攻，而“诸葛一生惟谨慎”；魏延好出奇兵，而诸葛步步为营；魏延“性矜高”，而诸葛善以“平易近人”面目出现；魏延本可独当一面，而诸葛却强令其为前锋，笼于麾下。因性格，政件都与诸葛不合，诸葛自然就不会让他接班。

魏延提出子午谷奇谋，诸葛亮本着谨慎的原则将他的提案给否了。魏延愤愤不平，又不能奈何诸葛亮。魏延将怒气撒到了杨仪身上，杨仪负责把北伐的军队带回成都，心高气傲的魏延不服杨仪的调度，被人诬陷为造反。魏延有口难辩，有国难回，最终在众叛亲离中遭杀害。