具备高性价比优势的前视一体机，依然是智驾规模化落地的受益者。

高工智能汽车研究院监测数据显示：2024年全年，中国市场乘用车（不含进出口）前视一体机前装标配搭载量达到1080.68万套，渗透率达到47.15%。在ADAS市场，前视一体机渗透率达到73.77%。

受存量替代和增量市场驱动，前视一体机市场空间大。存量市场方面，从传统主流200万像素前视一体机向800万像素前视一体机升级，已成为市场趋势。增量市场方面，未来AEB强制标配法规的出台有望推动智驾前视一体机进一步普及。

而在自主品牌乘用车标配前视一体机计算方案市场，得益于在比亚迪、吉利、奇瑞、一汽、上汽、北汽、广汽等多家自主品牌头部车企规模化量产上车，2024年1-12月地平线以43.58%的市场份额位居市场TOP1，比2023年提升近20个百分点。

地平线之所以突围而出，不仅因为其产品具备软硬结合的优势（兼备高性能计算方案与针对本土场景优化的感知算法），还因为其具备开放性平台以及高度优化的工具链，支持定制化开发，具备方案快速上车和灵活可扩展等优势。

地平线还针对下一代ADAS主动安全推出征程6B前视一体机计算方案。据悉，地平线征程6B已获得博世、电装、四维图新、福瑞泰克以及佑驾创新等多家国际与国内Tier1的意向合作。

值得一提的是，在入门级ADAS领域，博世新一代全球一体机平台MPC4将采用地平线征程6B。该平台完全由中国本土团队主导开发，后续将服务于全球市场，是博世面向一体机标配全球市场的重磅战略级产品。