一、 前言

蘑菇是重度扫地机器人依赖用户，从扫地机器人这个产品上市开始，蘑菇就入手了，蘑菇的观点就是，在家庭生活中，能用机器做的事情，那就尽量不要浪费人。但刚开始时的扫地机器人产品还比较的简单，只能扫地，走路也比较尴尬，每次使用前、后，都需要整理地面、清理机器。后面加入了更多的传感器，以及拖布、基站之类的，整体的使用体验提高了不少，但依然无法完全摆脱人。

在蘑菇用上追觅S50 Pro扫拖机器人之前，蘑菇一直感觉扫地机器人是离不开人的，它总是会被各种障碍物困住，尤其是一些板凳腿、小平台之类的，一旦困住之后，就需要人去解救，这就很讨厌，意味着扫地机器人在工作的时候不能离开人，也就无法体会那种随时随地清扫地面的美妙。

蘑菇遇到最多的问题，就是被卫生间的挡水条、厨房的推拉门槛以及椅子水平的支腿卡住，上不去下不来，多尝试几次之后，扫地机器人就放弃了，然后APP就弹出提示，让你救他一下。

面对这种问题，追觅S50 Pro直接上大招了，通过特殊的机械结构设计，给扫地机器人增加了仿生机械足，专门用于越障。这套仿生机械足非常厉害，抬升高度很给力，最大跨越高度可以去到6cm，家里面常见的挡水台、推拉门门槛都可以轻松翻越。除了行走能力特别强之外，它的清洁能力也十分出众，我们一起来看看。

二、追觅S50 Pro扫拖机器人 开箱&外观

▼扫地机器人的包装箱很大，外面有扫地机器人的外观图，里面有厚厚的泡沫，把主机保护的很好。内部除了一些说明文件、快速入门之外，就是一个基站、扫地机器人主体、电源线和基站坡道延长垫，经过非常简单的连接电源、把基站坡道延长垫卡好、去掉扫地机器人上面的限位泡沫和保护贴纸，就可以使用了，特别方便。

▼蘑菇个人还是更加喜欢水箱版，基站内集成清水箱和污水箱，有一定的移动能力，可以搬运到合适的地方使用，家里住别墅或复式的可以考虑。基站中间是磁吸式的盖板，右侧是尘袋，左侧是清洁液安装位。底部是扫地机器人的停靠位，两侧的方形黑框是集尘口，中间的方形黑框是定位信号发射区，底部是注水口，两侧是充电口，下面是清洗托盘和加热组件。

▼基站的整机结构还是要更加简单的，扫地机器人这边就复杂了。追觅S50 Pro的扫地机器人采用多激光雷达设计，顶部有一个升降式的激光雷达，前部两侧是双线激光雷达，中间是视觉传感器和LED补光灯。多传感器互相配合，实现行走和物品识别。

▼激光雷达的升降非常顺滑，在日常清扫的时候升起，方便更加精确的扫描周围环境，看的更远，方便预判。在进入一些高度比较有限的空间的时候，例如床底，就可以将激光雷达收起，避免剐蹭到顶部激光雷达的同时，还能提供更加优秀的高度兼容效果。

▼扫地机器人底部的清扫机构，中间是混合式0缠毛双滚刷，在提供更加出色的清洁效果的同时，还可以实现毛发0缠绕，不惧女士长发和宠物毛发。左上角是0缠毛边刷，同样支持毛发0缠绕，并且还标配机械臂，支持边刷外扩，可以更好的清洁边角的污垢。扫地机器人的后部是两块拖布，右侧的是固定拖布，左侧的拖布标配机械臂，支持外扩。

▼边刷和拖布支持外扩，可以更好的应付墙角等位置，边刷把灰尘刷出来，然后拖布拖一遍，死角也能清理的干干净净。

▼行走机构方面，扫地机器人中部的两侧标配有主动轮，主动轮旁边是双关节设计的仿生机械足，互相配合，实现最高6cm的越障功能。从动轮是万向轮，方便在提供支撑的同时，配合主动轮实现驱动、转向。

▼仿生机械足非常有意思，左右驱动轮都配有一个仿生机械足，两边的机械足共同支撑，可以把扫地机器人撑起一个角度，然后跨过去。

三、 追觅S50 Pro扫拖机器人 体验&评测

▼蘑菇在衣帽间的洗衣机柜旁边特意留出了一些空间，方便放置扫地机器人。追觅这款S50 Pro水箱版，放在这里刚刚好，非常完美。洗衣机柜旁边还有预留的走线孔，方便供电和后面安装自动上下水的管路，如果需要的话。

1、 行走更加智能，路线规划更清晰

▼扫地机刚刚到家，蘑菇就迫不及待的让它先扫拖一下，熟悉熟悉地形。在这个扫拖的过程中，蘑菇发现追觅S50 Pro扫地机器人特别的智能，能充分利用各种传感器的同时，还能感觉到它特别的聪明。

▼沿边清扫特别稳，基本上整体就是直直的朝前走，并且一边走、一边会把边刷和拖布甩出去，可以把靠边部分的地面清理的更加干净。

▼在走到墙角的时候，还会特意的尽量靠一靠，然后稍微停顿一下，可以充分让边刷工作，把角落的灰尘清扫干净。

▼遇到床腿的部分，会着重的转圈、加强清洁，还会顺便把边刷和拖布甩出来，增大覆盖面积。

▼蘑菇卫生间有一个挡水台，高度在2~3cm左右，追觅S50 Pro在遇到它的时候，会先检测下挡水台的高度。

▼在适当的位置，先把仿生机械足撑起来，把扫地机器人前部抬高，为跨越障碍做准备。

▼在完全撑起仿生机械足的同时，向前缓慢移动，直到靠住台阶。

▼靠住台阶之后，再向前移动，扫地机器人的驱动轮依次跨越障碍。整个过程调理清晰，行动过段，跨越障碍的过程非常流畅，看着有点赏心悦目。

▼在跨越障碍之后，会在地图上把障碍物清楚的标记出来，包括位置、长度之类的信息，都可以清晰的在地图上反应出来，方便用户查看的同时，也有助于之后的清扫。

▼在常规高度区域清洁完成之后，追觅S50 Pro会主动把顶置的激光雷达收起，清洁床底等高度不太充足的区域。

▼在清洁床底等光线不太充足的区域，追觅S50 Pro会选择打开前部的LED补光灯，辅助前部的视觉传感器工作。

▼清洁完床底之后，追觅S50 Pro会自动升起顶置的激光雷达，并关闭LED补光灯，看着非常智能。

▼除了在床底等光线不太好的位置追觅S50 Pro会开启led补光灯之外，在一些细节的地方，追觅S50 Pro也会自动打开led补光灯，检查清洁情况。

▼整体的清洁任务完成之后，追觅S50 Pro还会对特定位置进行加强清洁，看着它抬起拖布赶路的样子，很有意思。

2、100℃高温煮洗，拖的干净，洗的也干净

▼追觅S50 Pro上搭载了追觅首创的100℃高温灭菌洗，蘑菇把温度传感器贴到清洗托盘上，检测到的温度在99.5℃左右。

▼100℃煮洗结束后，蘑菇快速把扫地机器人移走，用温枪测到的温度有52℃。追觅S50 Pro有防烫伤保护，检测到扫地机器人离开，加热片会迅速降温到50℃左右。

▼配合上中间夹着相变保温层的拖布，可以把基站100℃高温灭菌洗的温度尽可能的储存起来，从而让拖布在拖地的时候，拥有更高的温度，在应付一些顽固污渍的时候更加从容，例如厨房的一些调料、油渍之类的。

▼蘑菇这里就准备了一块地狱难度的地面，番茄酱、耗油、酱油分列其中，密度高且量大，如果面对这种程度的地面，追觅S50 Pro都能轻松应对的话，那常见的家庭地面应该毫无压力。

▼拖地效果真的特别棒，去2趟，回来一趟，这块地面就清理的非常干净了。

▼完整拖完地之后的效果，非常干净。

▼刚刚地上的污渍都被擦到了拖布上，且有酱油、耗油这种颜色非常重的调料。

▼推进基站清洗拖布，100℃的高温灭菌洗，在拥有超强杀菌效果的同时，这个清洁效果也是一流，拖布洗的特别干净，尤其是一些油污、调料之类的，在高温下轻松溶解，无处遁形。

▼蘑菇之前的扫地机器人，使用一次之后，主刷上缠绕的各种毛发，虽然不多，但是看着很烦。

▼尤其是在主刷的两侧位置，会有毛发聚集。虽然这款主刷的两侧塑料头均支持拆装，日常清理毛发也不麻烦，但终归是需要花点时间的。

▼追觅S50 Pro的主刷采用混合式0缠毛双滚刷，其可以互相配合，拥有更加出色的清洁效果。并且其外形采用特殊的锥形设计，在遇到毛发缠绕的时候，可以快速的聚拢、抽离。

▼简单的用卫生纸演示下，毛发会被卷入，然后逐渐朝滚刷尾部滚动，然后被吸入尘盒，整个过程非常流畅。这里仅仅只是用卫生纸演示一下，扫地机器人工作的时候，滚刷是朝下的，第一时间肯定就把卫生纸条吸进去了。

3、 APP功能

▼追觅的APP设计的非常不错，整体界面的交互非常的友好，各种功能都非常清晰。日常使用的情况下，可以快速的设置好运行模式。

▼细节的各种设置，在二级菜单中也能准确的找到。并且，在一些设置选项的旁边还有详细的文字介绍，一些比较复杂的设置选项旁边，还有动图展示，又直观又清晰。

▼在APP里面，还可以直接查看扫地机器人前面摄像头的视频，这个视角很神奇。如果家里有宠物的话，底部有一个调戏宠物的按钮，可以播放一些声音，戏耍一下家里的宠物。

四、 总结

追觅S50 Pro这款扫地机器人用了几天，体验非常棒，平时出门的时候让它在家里面清洁，回到家之后就打扫干净了，然后简单倒个污水，美滋滋。追觅S50 Pro有了这个仿生机械足，不仅仅只是能上台阶，而是在遇到一些有高度的障碍物的时候，可以更加灵活，不会被困住，尤其是一些平腿的板凳，特别容易困住扫地机器人。

追觅S50 Pro还支持100℃的高温灭菌洗，这个功能是真的好，拖布洗的超级干净，基站周围一点味道都没有。100℃高温洗完拖布之后，拖布中间夹层的相变材料还能吸收一部分的热量，在拖布拖地的时候把热量释放出来，让地拖的更加干净。

其他方面，升降的激光雷达特别好，清理床底、家居底部的低矮区域的时候会更加灵活。扫地机器人的边刷、及同侧的拖布，都标配机械臂，可以伸出，可以更加轻松的应付角落。

版本方面，蘑菇个人更加推荐水箱版。虽然水箱版的体积是最大的，但是可以应付的场景更多。想要安装自动上下水也可以安装，想要移动一下，在需要的区域清扫也完全没问题，适应性更强。当然了，如果在外观方面有更多考虑的话，超薄上下水版无疑是断崖式领先的，其超薄的设计，可以更好的和全屋定制配合，嵌入柜子里或者放在洗手池下方，又省空间、又美观。

谢谢大家！

The End