4月18日，2025地平线年度产品发布会举办。

创业10年，这次发布会是地平线对过去的回望，也是新十年的新起点。

首先要厘清一个误区。

可能很多人对地平线印象还停留在「芯片公司」。

实际上，地平线不仅做芯片，还做智驾解决方案。

所以确切的说，地平线是「芯片+软件」系统级智驾技术公司。

地平线为自己构筑了极其庞大的朋友圈。

与超40家车企及品牌展开合作，涵盖前十大中国车企。

除此之外，地平线已与众多Tier-1和软件生态伙伴达成量产合作，并携手博世、电装、大陆、酷睿程等全球顶级伙伴，加速智驾全球化应用。

地平线量产上市车型超过200个，量产定点车型超过310个。

目前，地平线累计辅助驾驶系统出货超过800万套。

2024年，地平线成为自主品牌乘用车L2辅助驾驶计算方案市场占有率第一名，市占率33.97%（23年这个数字为23.25%）。

这也意味着，去年中国市场的每三台带辅助驾驶的智能汽车，就有一台搭载地平线的方案。

余凯表示，今年地平线的市场份额还会继续增长。

不夸张地说，地平线已经是绝对头部的国产芯片以及智驾供应商了。

而在研发上，地平线也不吝投入：24年是31亿，今年将投入约40亿在智驾上。

这也是地平线能实现技术持续领先的原因。

正如余凯说的那样：「真正的技术护城河是十年如一日的苦活、脏活、累活，说不清、道不明的经验积累以及体系化的研发文化和流程。」

目前，地平线共推出7款智驾芯片，分别是征程2、征程3、征程5、征程6系列（6E、6M、6P、6H）。

去年，地平线推出的征程6E和征程6M智驾芯片，已经成为香饽饽。

目前，这两款芯片已经拿到超过20+ OEM定点，将在超过100款车型上实现搭载。

两款芯片2025年预计将有数百万级出货量。

这次发布会上，地平线正式推出征程6P和征程6H。

征程6P是地平线旗舰级大算力芯片，算力高达560TOPS。

做个对比，英伟达Thor U算力是700TOPS。

不过，虽然性能有了提升,但是单位成本并没有大幅提升。

对于使用该芯片的车厂以及智驾技术公司来说，这是一个好消息。

依托征程6P，地平线推出自己的L2城区辅助驾驶系统——地平线HSD。

地平线HSD征程6P打造，是国内首个软硬一体全栈开发的L2城区辅助驾驶系统。

地平线智驾架构也是「System 1快系统+System 2 认知慢系统」。

系统1是一段式端到端模型。

系统2则是在仿真世界模型中通过强化学习在虚拟世界里不断优化智驾策略，与此同时基于实际数据调优驾驶习惯。

这个思路和目前主流智驾方案差不多。

刚刚我们说了，地平线积累了中国最大规模、超过800万套L2解决方案部署出货。

这就让地平线积累了超过3万个场景数据集，拥有了庞大的主动安全测试场景库，数据积累量达到数千PB，同时为了智驾训练，地平线购入GPU达到70000+。

这是地平线做好城区智驾的底气。

HSD推出HSD 300/HSD 600/HSD 1200三个版本，提供从普惠级到高性能再到全场景的全价格段、全性能段解决方案：

HSD 300：11V1R1L*（可选装） ，普惠级L2城区辅助驾驶系统，算力大概300T（两颗征程6M），适用于10万级车型。

HSD 600：11V3R1L*（可选装），高性能L2城区辅助驾驶系统，算力约600T（一颗征程6P），适用20万级车型。

HSD 1200：11V3R1L*（可选装），打通城区、高速与泊车全场景极致性能通用驾驶能力（两颗征程6P）。

与此同时，地平线推出Horizon Cell「弹夹系统」，由于HSD方案技术同源、架构统一，所以可以做到硬件可插拔、软件可升级。

说实话，这个操作真的太狠了。

因为只要用了地平线的方案，软硬件皆可升级，而且能做到快速部署，缩短适配周期，加速新品上市，为车企合作伙伴提供了一条可持续的智驾进化路径。

这极大地增加地平线智驾的产品竞争力和用户粘性。

毕竟，在这么多方案里，总有一款适合你。

发布会上，地平线与奇瑞集团就HSD量产展开全面合作。

奇瑞成为地平线征程6P及HSD全球首发量产合作车企。

地平线HSD将搭载于奇瑞「猎鹰方案」，搭载相关智驾方案的星途品牌车型2025年9月全球首发量产。

这里稍微展开一下奇瑞的「猎鹰智驾」这是奇瑞的智驾系列解决方案：

猎鹰500：7V3R12U、11V3R12U，CPilot 500/500+，采用端到端大模型，可实现高速领航、城区记忆领航、记忆泊车。

猎鹰700：7V3R12U、11V3R12U，CPilot 700/700+，采用端到端大模型+WM世界模型，可实现城市领航、代客泊车、智能召唤。

猎鹰900：13V5R3L12U，CPilot 900，采用VLA+WM世界模型，拥有L3、 L4级智驾能力。

（补充：在奇瑞的猎鹰方案里，除了负责自研的大卓智能，和供应商的合作还挺多的，比如地平线、博世文远知行。）

奇瑞和地平线的合作很紧密，奇瑞旗下四大品牌多款车型都用了地平线征程系列。

后续奇瑞还会有更多采用HSD方案的「猎鹰方案」车型上市亮相。

在与奇瑞深化合作的同时，地平线的生态布局也取得突破。

大众汽车集团已于近日宣布与地平线基于HSD深化合作，通过双方合资公司酷睿程 (CARIZON) 加速全场景辅助驾驶全栈方案的研发，并于2026年起落地在大众汽车集团旗下的多款车型上。

借着智驾东风，地平线正驶上高速发展的快车道。

完。