事件性驱动：
IMU龙头芯动联科、华依科技大涨！
华依科技微信公众号最新消息显示，旗下全资子公司华依智造推出自主研发的ARU8010姿态参考传感器，在国内某头部人形机器人制造商的竞标中脱颖而出，成为其新一代人形机器人的IMU供应商。
IMU 即惯性测量单元（Inertial Measurement Unit），是一种测量物体三轴角速率及加速度的装置，主要由加速度计和陀螺仪组成，部分还可能包含磁力计等其他传感器
工作原理加速度计原理：基于牛顿第二定律，通过检测质量块在加速度作用下产生的惯性力，将其转换为电信号来获取加速度信息。例如，当物体加速时，加速度计中的质量块会因惯性产生位移，从而检测到加速度大小和方向
陀螺仪原理：利用角动量守恒原理，当物体旋转时，陀螺仪中的旋转质量会产生与旋转角速度相关的陀螺力矩，通过测量该力矩来获取角速度信息
性能指标国际市场：全球 IMU 市场主要由几家国际大厂主导，如德国博世、法国 ST、日本 TDK、美国霍尼韦尔、美国亚德诺等，这些厂商在技术研发、制造工艺和市场拓展方面拥有雄厚的实力和经验，形成了较高的市场壁垒.
国内市场：目前外资厂商仍占据主导地位，但随着国内技术的不断进步，一些本土厂商也逐渐崭露头角，如芯动联科、矽睿科技、明皜传感、华依科技等，在高性能 MEMS 惯性传感器等领域取得了一定的突破，未来国产替代空间广阔.
简评：
根据测试公司最新的前方反馈，设备的机台精度达到1 arc/sec（相当于 1°/h），IMU芯片焊在PCBA板上再加外壳封装，产品形态是TLA，IMU位置在computer部分和关节部分。
关节上采用消费级IMU+主控上是战术级IMU，数量明确是40+，预测单机IMU价值量由之前的2000元提升至至少4000元，数量由之前的2-4个提升至40多个
IMU就是人形机器人的神经节点
IMU板块
1、IMU 芯片：芯动联科
2、IMU模组：华依科技、华测导航、星网宇达、中海达等；未上市-导远电子、美泰科技等。
