中国各朝代军队主要使用的武器因时代而异，以下是对部分朝代军队主要武器的概述：

一、夏朝：

主要武器包括弓箭、矛戟、刀剑等。

二、商朝：

军队有步卒和车兵，作战方式以车战为主。战车一般由两匹马驾挽，车上有甲士3人，居中者驾车，居左者持弓，居右者执戈。车下随行徒若干人。

三、周朝：

军队主要有成周八师、西六师、殷八师。兵器主要为干、戈、矛、钺、弓箭、斧等。

四、秦朝：

兵器制造标准化程度极高，铁兵器开始逐渐取代青铜武器。著名的武器包括长达100厘米的青铜剑和射程极远的弩。秦朝是一个尚武的朝代。短短数十年，统一六国。几乎天天都在打仗。文官也都身佩宝剑，给后世造成了极大的影响。

五、汉朝：

汉军初期由刘邦领导，前朝的马拉战车逐渐离开战场，作战方式以弓弩、步兵、骑兵混合兵团为主。汉武帝时期，为适应对匈奴作战需要，逐渐转变为大规模骑兵兵团作战，骑兵主要配备环首刀等重甲格斗武器。

六、三国：

魏蜀吴三国多年征战，军事技术的发展不大，仍以单兵力战为主导模式，一人一马，武器装备是双手使用的长刀、长枪，或双手使用的斧钺剑戟等，配以硬弓。诸葛亮发明了连弩、抛石机，大兵团作战火力更胜一筹。

六、唐、宋：

唐军最常使用的马上武器是长枪，这是一种长柄双刃刀状尖刺，长约三米，主要用于步战。近战武器是著名双手紧握作战的唐刀，这种刀传到日本，成为了日本流行千年的必杀武器——武士刀。此外，唐朝也是中国弩工艺大发展的时代，唐军装备了七种强弩，具有强大的远程打击能力。火箭技术也在唐朝得到了很大发展，成为一种有效的火攻武器。

七、元朝：

元朝军队所向披靡，建立了脚垮亚欧大陆的蒙古帝国，版图太大，官职太多，只能抱怨自己蒙古族人数太少。元军的标配是脚蹬快马手举圆月弯刀，肩背30支铁头羽尾强弓。

八、明清时期：

这一时期军队使用的武器与前期相比变化不大，但火器的使用逐渐增多。明代军中主要兵器有长柄刀、长枪，短柄长刀、腰刀等。清代军中使用的兵器基本与明代相同，由于清军铁骑厉害，所以，清军前期主要使用带钩的枪，后期步兵主要使用腰刀，又叫朴刀。

九、民国：

火器普遍出现，民国各派系武装的主要装备是单发步枪，火炮逐渐普及到军队营团一级，中国军队的武器装备逐渐跟上了世界大趋势。

十、中华人民共和国：

经过几代人七十多年的奋斗，中国军队已经成为世界一流的现代化、信息化的强大力量，海陆空三军和战略支援部队不惧任何国家的军队和联合军队。单兵武装手持自动步枪和枪榴弹发射器，身穿防弹衣，头戴多功能头盔，战斗有无人机配合，有战斗机和武装直升机及远程火炮接应，有机器狗协同作战。

总结来说，中国各朝代军队主要使用的武器从最初的青铜武器逐渐发展到铁兵器，再到后来的火器，体现了武器技术的不断进步和战争形态的变化。同时，各朝代也会根据自身的战争需求和敌人特点，选择了维护祖国统一和保护中华民族独立、自由、富强、和平的最锐利武器。