逐际动力在具身智能机器人技术路径上的优势得到进一步释放和显现。

本文为IPO早知道原创

作者｜Stone Jin

据IPO早知道消息，逐际动力日前公布了全尺寸人形机器人CL-1全身移动操作的最新技术进展。

这次CL-1身处模拟仓库，在堆满货物的多重货架之间，全程连续无间断地完成一系列大负载、大范围的搬运任务，是中国人形机器人「通用移动操作」能力的一次新突破，也标志着逐际动力具身智能技术的进一步提升。

值得注意的是，模拟仓库为人形机器人CL-1的感知决策和全身移动操作能力带来了一系列的考验和挑战。今年4月，CL-1初次展示了测试条件下的跑步能力，仅仅三个月后，CL-1的运动能力得到了进一步的提升。在无保护状态下，CL-1从静止开始加速，在空间受限的过道上，一路小跑进入模拟仓库，在货架前平缓减速，跑步和行走状态的切换自然平稳。在整个过程中，人形机器人CL-1有效应对自身运动姿态、承重位置及负载重量改变带来的挑战，通过对全身运动的全局规划和协调，始终保持身体的平衡及动作的稳定和高效，展现出多任务执行的泛化能力。

这里需要指出的一点是，在仓库环境中，多层结构的货架与种类繁多的货物，会阻碍机器人对目标物品的识别；工作人员和货物的移动，可能导致碰撞或对机器人的操作路径造成干扰。机器人在进行搬运操作时，货物重量的变化还会影响自身的平衡和姿态。因此，不论是准确定位物品，还是根据货物状态即时调整自身姿态及动作，都需要机器人具备精准的实时目标感知能力。

事实上，随着算法和硬件性能的不断提升，逐际动力在具身智能机器人技术路径上的优势得到进一步释放和显现。

聚焦全身运动规划，而不是局部规划，能够系统性地实现人形机器人移动操作的泛化能力；从感知、决策到执行的闭环，实时获得与环境交互的反馈，配合高性能的全身运动控制，做到及时纠正任务的规划和执行；双腿+双手臂是实现机器人通用性必不可少的构型，这一结构优势在CL-1身上得到充分发挥，CL-1不仅能通过全身协调保持动态平衡，完成大负载搬运，还能自主协调腿臂动作，实现高度大范围变化的操作。自主研发的关节响应速度快、力矩密度高，提升了CL-1在搬运操作任务中的工作效率和负载能力。结合整机硬件系统可靠性的优化，使机器人在移动和操作过程中保持性能平稳，能够应对长时间连续工作的挑战。

逐际动力的全身运动控制策略聚焦泛化能力的提升，为不确定场景下的移动操作提供系统化解决方案，将有效降低部署难度，使机器人能够更快速落地现有场景设施。未来，逐际动力将持续深耕全身移动操作技术，进一步提升具身智能稳定性以及在复杂环境中的泛化能力，为通用人形机器人在实际应用场景中的广泛应用奠定坚实基础。