一、中国机器人大厂排行

各大机器人厂商量产计划

二、稀土永磁：机器人关节制造的核心材料，磁材+组件有望打开百亿级赛道

以特斯拉为例，人形机器人价值量拆解

人形机器人关节部分整体成本占比 60%以上，主要包括旋转关节、直线关节以及灵巧手。

1）旋转关节（执行器）：主要包括无框力矩电机、谐波减速器、驱动器、制动器、编码器、轴承等，16 个旋转关节合计占比约 22%。

2）直线关节（线性执行器）：主要包括无框力矩电机、驱动器、编码器、滚柱丝杠、轴承等，14 个线性执行器合计占比约 21%；

3）灵巧手：主要包括空心杯电机、驱动器、编码器、蜗轮蜗杆、行星齿轮箱等，2 个灵巧手合计约占比 17.5%。

无框&空心杯电机：机器人驱动关节的核心零部件

特斯拉人形机器人 14 个线性执行器和 16 个旋转执行器中都使用了无框力矩电机。无框电机是一种特殊设计的电机，其特点是去除了传统电机的外壳和轴承结构，只保留了核心的转子和定子组件。这种设计使其具有更高的灵活性、更紧凑的结构和更优的性能，特别适用于对空间、重量和性能要求的应用场景。

无框电机主要由转子和定子组成。转子：转子上装有永磁体，直接安装在设备的负载轴上，与负载一起旋转。定子：定子包含绕组，固定在设备的机械结构中，不旋转。

无框电机关键原材料包括钕铁硼磁材、SS400 系列钢材、电工钢、铜材、树脂、集成电路板等。

永磁材料占电机成本的 30%左右。永磁同步电机的制造原材料主要有钕铁硼、硅钢片、铜和铝等，其中永磁材料钕铁硼主要用于制造转子永磁体，成本构成在 30%左右；硅钢片主要用于制作定转子铁芯，成本构成在 20%左右；定子绕组成本构成在 15%左右；电机轴成本构成在 5%左右；电机壳成本构成在 15%左右

国内主要高性能磁材生产企业产能情况

磁材公司各领域细分客户图

磁材公司与机器人厂商合作进展