618年农历五月，李渊在长安称帝，国号"唐"，年号"武德"这也意味着唐朝正式建立，而他的次子李世民在这场改朝换代中立下了汗马功劳。隋末天下大乱时，李世民年仅18岁就开始领兵作战。他率军平定了关中地区的叛乱，为李渊起兵奠定了基础。

李渊起兵后，李世民担任前锋大都督，率军攻打长安。他智勇双全，用计谋攻破了洛阳城，俘虏了隋炀帝杨广的儿子杨侗。这一战为李唐政权奠定了基础。李世民还率军平定了各地割据势力。他击败了刘武周、王世充、窦建德等割据诸侯，统一了中原地区。在对付东突厥方面，李世民也立下了大功。他多次击退突厥的入侵，保卫了唐朝的北部边疆。

李世民还积极参与朝政，提出了许多有利于国家发展的建议。比如他主张"轻徭薄赋"，减轻百姓负担。李世民年轻有为,智勇双全,在平定各地叛乱、巩固唐朝统治的过程中屡建奇功。他的才能和功绩远远超过了其他兄弟。李世民的功高震主让李渊感到不安。李渊开始提防李世民,更多地倚重长子李建成和三子李元吉。这让李世民心生不满。他觉得自己立下了赫赫战功,却得不到应有的重用和信任。

李建成作为太子,自然不愿意让出这个位置。他联合李元吉,处处打压排挤李世民。兄弟之间的矛盾日益加深。李世民逐渐萌生了夺取皇位的想法。为了争夺皇位,李世民采取了一系列行动。他笼络朝中大臣,拉拢军中将领,扩大自己的势力。他还派人暗中监视李建成和李元吉的一举一动。李世民还积极参与朝政,提出许多有利于国家发展的建议。在长时间的筹备之下，终于他开始行动了。

公元626年,矛盾终于爆发。李世民发动了玄武门之变。李世民和他的心腹将领们密谋策划。他们决定在李建成和李元吉入宫时发动突袭。李世民安排了尉迟恭、长孙无忌等将领在玄武门外埋伏。他自己则带着一小队人马在玄武门内等候。李世民故意散布消息说自己生病，引诱李建成和李元吉来看他。当李建成和李元吉来到玄武门时，李世民的部下突然发动攻击，两位皇子措手不及，仓皇应战。双方在玄武门外展开激烈搏斗，李世民亲自上阵，射杀了李建成，李元吉也在混战中被杀。李世民迅速控制了宫中局势，派人守住各个宫门，防止消息外泄，他带兵闯入太极宫，向李渊汇报"诛杀国贼"的事情，实际上是在逼迫李渊退位。

在巨大压力下，李渊被迫宣布退位，将皇位禅让给李世民。李渊被封为太上皇，虽说如此，但实际上已经失去了权力，李世民正式登基称帝，是为唐太宗，改年号为贞观。玄武门之变是一场血腥的政变。李世民为了巩固统治,不得不采取极端手段。他将李元吉和李建成杀掉之后，连他们的家人也没有放过，全都惨死在李世民的手下。李渊虽然保住了性命,但晚年过得并不愉快。李渊从太极宫迁出之后，搬到了大安宫。大安宫原是秦王府旧宅，规模比太极宫小很多。

在此期间，李渊甚少参与宫廷活动，也较少公开露面。李世民对李渊表面上仍保持一定的尊崇，时常会去请安。但随着李世民皇位的稳固，李渊在政治上的影响力已微乎其微。后来李世民在对东突厥战争上取得重大胜利，太上皇李渊还在在凌烟阁设宴庆祝，亲自弹奏琵琶，李世民则起舞，看起来父子还是挺融洽的，但实际上李渊却是不情愿的。不过这对李世民来说，这种做法既保全了名声,又确保了李渊不会威胁到自己的统治。李渊最终在郁郁寡欢中度过了余生，因病驾崩于垂拱前殿，享年七十一岁。 李渊死后，李世民为其举行了隆重的葬礼，将他与窦皇后合葬于献陵，谥号太武皇帝，庙号高祖。

历史学家对李世民夺位的评价褒贬不一。有人认为他的行为是为了国家的长治久安。也有人认为他是为了一己私利不惜杀害手足。支持他的人都觉得，李世民确实是最有能力的继承人。如果让李建成继位,可能会导致国家动荡。李世民的统治给唐朝带来了繁荣昌盛的贞观之治。单从国家发展的这个角度来说,他的行为是可以理解的。但也有不少人觉得李世民的做法过于残忍。杀害兄弟姐妹,囚禁父亲,这些行为有悖人伦。即便是为了国家利益,也不应该采取如此极端的手段。其实单看李世民夺位的行为确实存在争议。但不可否认的是,他后来成为了一位杰出的君主。他励精图治,开创了唐朝的盛世。这或许可以在一定程度上弥补他夺位时的过错。李世民上位之后，进行了一系列的改革，也正因为他是真心为老百姓着想，也让他赢得了广泛的民心，而李世民能走到这个地步，离不开在背后默默支持他的长孙皇后。长孙皇后出身名门，其家族在北魏和隋朝时期皆为显赫。她的兄长长孙无忌与李世民自幼相交，李渊在李世民少年时，便为他与年仅十三岁的长孙氏定下婚约。此后，二人成婚，开启了相伴一生的旅程。

在李世民四处征战、逐鹿天下的过程中，长孙氏始终陪伴在侧，全力支持他。唐朝建立初期，宫廷局势复杂，长孙氏凭借其聪慧与温柔，孝顺李渊，与后宫妃嫔相处融洽，为李世民消除后顾之忧。在玄武门之变的关键时刻，长孙氏亲自激励将士，为李世民的行动注入强大的精神动力，助力李世民成功登上皇位。李世民即位后，长孙无忌因与李世民的深厚情谊及卓越才能，备受重用。长孙皇后深知外戚势力过大会带来诸多隐患，多次向李世民表明，希望不要给予兄长过高的权力。

然而，李世民依然任命长孙无忌为宰相，长孙皇后转而私下劝说兄长主动辞去宰相之职，长孙无忌最终听从了妹妹的建议。长孙皇后被立为皇后之后，精心打理后宫事务，将后宫治理得井井有条。她崇尚节俭，生活质朴，衣物用品只求够用，这种节俭之风为后宫树立了良好的榜样。