包括了华为、宁德时代、长安汽车、英伟达和特斯拉五大巨头在人形机器人领域的布局。华为与拓斯达等多家企业合作，覆盖整机、伺服系统等；宁德时代携手爱仕达等在新能源及智能机械领域合作；长安汽车通过子公司布局并规划未来产品；英伟达与东方精工等开展AI相关合作；特斯拉与三花智控等多家企业有业务关联 。
人形机器人产业链全面梳理产业链分为上游、中游和下游。上游包括减速器（占比30%）、伺服系统（20%）、控制器（10%），涉及中大力德等众多企业；中游是本体制造（30%），有机器人等企业；下游为机器人集成（10%）和机器人应用（10%），分别涵盖派斯林等和恒为科技等企业 。
具身智能人形机器人全面梳理华为机器人
华为在机器人领域与多家企业合作。如拓斯达主营工业机器人整机，禾川科技专注伺服系统。华为凭借自身的技术研发能力和通信等领域优势，在机器人的智能化控制、系统集成等方面发力，推动机器人向更智能、高效的方向发展。
特斯拉机器人
特斯拉机器人关联众多企业，像晋拓股份、昊志机电等。依托特斯拉在新能源和自动驾驶等领域的技术积累，其机器人在动力系统、感知技术上有独特优势，有望在工业生产、家庭服务等多场景应用，展现出强大的发展潜力。
华为入局机器人大爆发2024 年底至今，华为在机器人领域动作频频。2024 年 11 月，与 16 家企业成立全球具身智能产业创新中心；12 月正式宣布进军人形机器人领域，计划 2025 年量产。同时，旗下东莞极目机器有限公司注册资本大幅增加，市场估值超千亿。此外，还联合中国移动等开展 5.5G 网络场景下的机器人应用，覆盖 B 端与 C 端。
人形机器人核心代表梳理包括：三花智控（聚焦仿生机电业务）、鸣志电器（打破日企电机垄断）、埃斯顿（运动控制系统方案商）、丰立智能（布局精密减速器）、柯力传感（中高端传感器供应商）、秦川机床（工业机器人减速器商）、昊志机电（电主轴上市企业）、汇创技术（机器人核心部件方案）、北特科技（丝杆样件研发）、瑞迪智驱（高精度丝杠研发）、中大力德（工业机器人减速器）。
华为机器人相关企业代表
人形机器人竞速，国内外创新成果频出国内市场，各大企业积极探索。优必选Walker S1于2024年8月在模拟车厂环境中展示工业场景解决方案；小米CyberOne在2025年初取得关键专利，提升感应性能；傅利叶GR - 2搭载新灵巧手与先进控制技术；小鹏AI机器人Iron已在工厂上岗；宇树科技Unitree G1展现行走奔跑的仿生灵动升级；智元机器人远征、灵犀开启量产，应用于交互服务和柔性制造。
海外方面，同样精彩纷呈。Apptronik的Apollo仅需10小时训练即可自主执行任务；NEURA Robotics的4NE - 1多次迭代，展示家庭服务能力；波士顿动力的Atlas拥有定制灵活的执行器；Agility Robotics的Digit在仓库完成大量订单履约；Figure AI的Figure 02进入宝马工厂参与汽车装配；特斯拉Optimus实现复杂地形行走；Sanctuary AI的Phoenix经过优化，人机交互更出色。
