扫地机器人，正在打响“升维"之战。

　　根据奥维云网(AVC)，推总数据显示，2024上半年清洁电器销额165亿元，同比增长9.8%，销量1241万台，同比增长13.6%。其中，扫地机器人一马当先，销额销量均实现两位数增长，销额同比18.8%，销量同比11.9%，领跑其它智能清洁品类，逐渐成为市场的主导者。

　　当消费者对于扫地机器人这个品类的热情逐渐高涨，各大清洁品牌新增长点也逐渐清晰起来。

　　而在这个品牌卷参数、卷颜值、卷营销的时代下，追觅科技则坚定选择了——啃透科技硬骨头，差异化突围。

　　近日，追觅科技发布了行业内首创的“仿生双机械足高越障技术”，该技术的亮相，也让追觅再一次展示出了自己的独特竞争力。

创新驱动的追觅科技，再次书写行业范式

　　追觅科技行业内首创机仿生双械足高越障技术背后的逻辑，源自一场双向奔赴。

　　据了解，传统扫地机器人能够越障的高度通常为 2cm，但根据统计，大约有40%的家庭的阳台或卫生间的滑轨及台阶高度超过 2cm。这就导致扫地机器人无法翻越障碍造成清扫面积减少，或者在门槛上困住机身造成悬空，从而无法实现清洁场景的全覆盖。

　　随着“品质生活”与“解放双手”理念深入人心，消费者显然对于扫地机存在这样的问题有些不满。而在这样的背景下，追觅科技从大局观的角度进行思考，如何满足当下用户多样化的清洁需求，打造一款可适应全地形、全场景的扫地机器人，于是，仿生双机械足高越障技术应运而生。

　　仿生双机械足高越障技术，实际上是由双节摆臂系统和轮毂电机系统两大系统组成，通过轮毂电机驱动机械足运作，再配合双节摆臂系统，将轮子的半径“增大”一倍，来提高越障性能。当遇到高门槛时，机器会感知判断障碍高度是否可以越过，然后主机通过驱动轮双机械足抬高机身越过高门槛，从而解决了过往机器越障能力弱的问题。

　　其实，追觅科技能够第一个站出来直面行业困境并不让人感到意外，自2017年成立以来，追觅科技始终与消费者站一起，通过在研发上的“提前性”，再加之对用户精准而深刻的洞察，让它能够屡屡“行业首创”。

　　过去几年，追觅科技在技术上不断创新：比如不断提升高速数字马达转速，如今成为20万转的世界首创者。又针对死角、贴边区域清洁首创业内仿生机械臂。再到，扫拖一体机出现后基站清洁变的愈发复杂，推出的基站自清洁......针对消费者清洁场景复杂化、多样化，追觅每次创新都直指消费者痛点问题，这也让它收获好评无数。

　　而从市场份额上能更加直观的体现，根据GfK 中怡康数据最新数据：2024 年上半年，在国内清洁电器线上市场中，追觅市场份额达到 18%，稳位行业第一。

　　可以说，与其他清洁品牌相比，追觅科技技术储备的前瞻性，积攒了肉眼可见的优势。提前占位，积年累月的研发，常年潜移默化的影响，势能不容小觑。即便不算上研发实力等因素，时间本身就已经是一种难以逾越的商业壁垒。

让清洁覆盖更广，答案全在技术里

　　在家庭清洁这件事情上，用户需求永远是主角。消费者不仅追求便捷与高效的清洁体验，也在加强对产品品质的要求，同时也开始关注产品能否满足特定的清洁场景，而追觅正在满足甚至是引领这种追求。

　　以仿生双机械足高越障技术为例，追觅早在两年前就开始了相关的技术储备。当时在追觅内部，仿生机械臂+机械足是联动研发的，他们希望能将扫地机的“手”和“脚”同时都做出来，从而让扫地机功能更强大。只是仿生机械臂技术是先于机械足成熟并于23 年率先推向市场。

　　而这也源于追觅对于技术严谨的态度。它们不仅在内部进行了多种方向的尝试，包含履带式轮子、增加伸缩结构、把轮子分瓣、新增支撑杆等，但这些方案都存在明显的短板或者瑕疵，而这与追觅追求极致的理念明显相悖。

　　追觅希望仿生机械足的存在，并不能以牺牲产品使用体验为前提，而是需要保证产品清洁能力、易用性、低噪音等方面表现出色的同时，通过技术升级进一步提升用户使用产品时的生活品质和幸福感。

　　因此，如何在保证产品力的前提下将仿生机械足的小轮结构植入产品之中是追觅面临的首要问题。优化内部结构，提升内部空间利用率成为了唯一选项，为此，追觅不惜成本地将轮毂电机技术引入到扫地机器人之上，并且因为轮毂电机的置入，让产品的制动变的更加复杂，它们更是不惜成本重新设计了一套全新的驱动系统。

　　这也让搭载仿生双机械足高越障技术的扫地机器人拥有了两套制动逻辑，一个是轮子运动系统，行业内首次使用轮毂电机，实现更好的驱动支持；一个是双节摆臂系统，实现支撑：可以将整个机器撑起来，通过双节摆臂系统，能将轮子的半径增大一倍，从而提高了越障性能。通过两大系统的支持，让扫地机的轮子也像越野汽车轮胎一样，通过更大半径的轮子和更优越的驱动方案，轻松过槛。

　　但让产品实现越障并非加入轮毂电机便可一劳永逸，需要解决运行时低速抖动的问题。此外，越障时的减震、噪音等也是需要考虑的。针对轮毂电机运行时低速抖动问题，追觅首创开发了整套控制系统，通过软件、弹簧和整体架构的调试来克服难点。

　　而针对减震、噪音等问题，追觅选择加强机身整机塑料件和所有壳体的强度。其次，因为电路板最容易受到震动的影响，导致接插件松动、芯片虚焊等问题，所以它们调整了这部分的结构。最后，将传感器所有接插件和结构强度都进行了仿真校核。通过解决这三个方面的优化，确保了产品使用寿命的稳定性，机器的抗冲击能力比上一代提高了 100%。并且通过前万向轮和整机其他部分的橡胶柔性降噪，实现抗冲击和降噪效果通过减震措施，整机减少了对地面 50%的冲击力，噪音也减少了约10%。

　　追觅以上种种，最终都会变成产品的市场竞争力，进而推动整个行业的升级。

　　总结而言，追觅科技行业首创的仿生双机械足高越障技术，不止意味着让扫地机器人真正做到了可适应全地形、全场景的清洁，更代表着追觅为覆盖到家庭清洁每一个角落持续奋斗、死磕技术的决心、追求极致的精神；而对消费者来说，有这样技术引领行业发展的品牌，不断通过技术创新优化消费者的清洁体验，会在使用扫地机器人时的生活品质和幸福感得到显著提升。