刘邦虽是平民出身，任何平民往上捯饬都是贵族，刘邦家族自然也不例外，甚至到了刘邦时，他的家族还是有一些底蕴的，算是平民当中的上层，毕竟刘邦的弟弟刘交可是拜荀子的徒弟为师，普通平民能够如此吗？显然是不能的。

刘邦的祖先可以追溯到五帝之一的尧，事实上很多家族都是尧的后代，尧又称陶唐氏。

随着夏朝的建立，刘邦的家族有所衰弱，刘邦的得姓祖先祖先刘累掌握了御龙术，受宠与夏王孔甲，故得封为御龙氏。

到了商代刘邦家族又得封为豕韦氏。

到了殷商末年，刘邦家族又搬到了唐国。

周成王灭唐，刘邦的家族搬迁到杜国。

因此在整个周朝又称为唐杜氏。

在周宣王时期刘邦的先祖杜伯被宣王冤杀。

杜伯的儿子隰叔逃亡晋国避难。

隰叔在晋国担任士官一职，后代以士为姓。

隰叔的儿子士蒍为晋献公出谋划策消灭献公的小宗桓庄之族，得以跻身晋国核心。

晋献公后期由于争夺君位，时局混乱，士蒍并未参与其中。

所以到士蒍的儿子士缺时，士氏家族失去权势。

但是士缺的儿子士会能力出众，复兴了士氏家族。

士会曾经流亡秦国，在秦国的士会为秦军出谋划策给晋国带来了不下的麻烦。

于是晋国诸卿商议请士会回晋国，士会答应了。

士会流亡秦国七年，某些后裔并没有随士会回归晋国，而是留在的秦国，留在秦国的士会后裔就是刘邦的祖先，他们就此改姓刘，自此姓氏不变。

而士会回国之后，建立功勋，受封范邑，因此士会的后代改氏为范氏。

范氏是后来把控晋国的六卿之一。

但是可惜范氏竞争失败，失去了瓜分晋国的权力，否则战国时会多出个范国。

留在秦国的刘氏一支，生活在秦国达百年之久，差不多到了战国时期。

生活秦国的刘氏一族不复先祖的荣光，与在晋国的范氏一支相比显得寂寂无名。

因此史书上对刘氏家族在秦国这一百多年的生活居然毫无记载。

唯一留下记载的就是刘邦先祖从秦国搬家到魏国的历史了。

“六国时，秦伐魏，刘氏随军，为魏所获，故得复居魏也”

刘邦的先祖因为战争失败，被魏国俘虏，自从就定居在魏国。

但是在魏国的生活也并不安稳。

秦国不断侵袭魏国，威胁魏国的都城大梁，当时刘邦的祖先丰公因为时局的危险，便由魏入楚，来到了了沛县丰邑丰阳里居住。

丰公生太公，太公生下四子，其中一子就是汉高祖刘邦。

虞夏商周晋秦魏楚，这就是刘邦家族千年的变迁。