开车的人都知道，对于没有ABS防抱死系统的汽车来说，踩刹车时稍微轻一点能够比完全踩死更快地刹住车，那么你知道这是为什么吗？

要回答这个问题，我们先要来思考一个更为简单的问题，那就是踩刹车时，到底是什么让汽车停下来的？是刹车片吗？并不是。当我们踩下刹车时，刹车片会夹紧刹车碟，从而阻止车轮的转动，值得注意的是，这里刹车片所提供的力是一股内力，称为“刹车制动力”，其唯一的作用就是阻止车轮的转动，而不是让汽车停下来，真正让汽车停下来的是外力，这股外力就是地面的摩擦阻力。

当汽车正常向前行驶时，车轮是正常转动的，此时车轮与地面的接触点相对于地面而言是静止的，两者之间不存在相对运动，所以地面也就没有对车轮施加力。

当我们踩下刹车时，刹车盘开始对车轮施加阻力，阻止它的转动，于是车轮的转动减缓，车轮与地面的接触点开始向前滑动，于是其与地面就有了相对运动，此时地面会对车轮施加一个向后的摩擦阻力。地面所施加的力存在着两个作用，一个是与刹车片相抗衡，推动车轮继续转动，另一个则是阻止车轮向前滑动。

地面给车轮施加的力就称为“地面制动力”，而地面制动力的大小会随着刹车制动力的增加而增大。

地面制动力虽然与刹车制动力成正比，但并不会随着刹车制动力的增加而一直增大，它存在着一个极值，一旦达到极值，即便刹车制动力继续增大，它也不会再增加了，所以即便刹车片完全抱死，车辆也不会一下子就停下来。那么地面制动力的大小由哪些因素决定呢？主要取决于两个因素，一个是车轮对地面的压力，一个是车轮的附着系数。压力越大、附着系数越大，地面制动力也就越大。

什么是附着系数？

所谓的附着系数就是指附着力与车轮垂直于路面方向的压力比值，它与三个因素息息相关，即路面的粗糙程度、车轮的材质和纹路、以及滑移率。什么是滑移率？滑移率就是车轮运动中，滑动成分所占的比例。当我们踩下刹车时，车轮并不会完全停止转动，此时车辆向前的移动包含两种形式，即车轮转动引发的位移以及车轮滑动引发的位移，其中车轮滑动引发的位移在整个运动中所占的比例就是滑移率。

滑移率的计算非常简单，就是用车辆的移动速度减去车轮的转动速度，再除以车辆的移动速度就可以了，用公式表示就是（V（车）-V（轮））/V（车）。

由此可见，当没有踩下刹车时，车辆的移动速度就等于车轮的滚动速度，此时的滑移率就是0，而当车轮完全抱死时，车轮的滚动速度为0，此时的滑移率就是100%。显而易见，刹车踩得越紧，车轮滚动速度就越慢，滑移率也就越大。

然而，滑移率越大并不等于附着系数就越大。

的确，一开始滑移率与附着系数是正相关的，前者越大、后者就越大，但是附着系数存在着一个峰值，当到达峰值时，附着系数就不会随着滑移率的增大继续增大，而是会转而减小。研究发现，附着系数的峰值大概出现在滑移率10%至20%之间，所以车轮抱的太死反而会导致附着系数下降，影响刹车效果。我们都知道ABS防抱死系统可以在急刹车发生的时候保证车辆的可控，而同时它也能够有效地提高刹车效率。