西汉的立国，通俗地说，实际上是秦朝被灭后，一度割据诸侯的天下。
然后，这些诸侯进行混战。混战过程中，来自最底层的刘邦渐渐拉拢起了别的诸侯，并与之共同围剿项羽。项羽虽有实力，但经不起一伙人的包围。于是最终，项羽战败，刘邦获胜。
而且刘邦获胜后，又在别的诸侯王推举下直接当上皇帝，西汉从此建立。随后刘邦又用了数年时间，渐渐地作为皇帝，把这些异姓王清除出去。等这几位异姓王都被清除后，西汉中央才真正掌握了整个国家。
汉朝立国的故事实际上可划分为三个时期，即：汉政权起源，楚汉战争和铲除异姓王。而这一故事的发端实际上就来源于那一次著名的大泽乡起义。
秦末末年秦始皇去世后，战国六国贵族蠢蠢欲动。与此同时，由于新任上秦二世胡亥不知如何缓解冲突，致使民间反抗情绪日益高涨。
于是随后，到了公元前209年秋，陈胜和吴广揭竿而起到大泽乡一带正式起兵抵抗秦朝。在那之后不到2个月，这股风便开始横扫山东6国。那些六国旧日贵族也起兵追随陈胜吴广。
在此过程中，居住在沛县地区的刘邦也开始了沛县地区的起义，并对起义浪潮做出了回应。之后的半年中，刘邦都是带领他的兵马，围绕沛县做大事。在此期间陈胜和吴广都在快速成长，随后陈胜让吴广带领农民军主力部队，直杀荥阳，计划从荥阳取道函谷关杀入关中，最终一口气灭掉秦朝。
不过遗憾的是由于当时秦朝还是非常强大的，后来，吴广就直接受阻在荥阳一带。但在吴广受阻后，陈胜又派出农民军的主力部队，绕荥阳一带直捣关中。由于秦朝的主力部队当时就在荥阳境内，这支部队的最后一口气就打到咸阳附近。
但后来，秦二世又将骊山修皇陵那十余万人马，全部武装在一起，交秦末著名将领章邯来指挥。以章邯为先锋，秦军迅速反退起义队伍。接着章邯再率领章邯的囚徒大军直奔荥阳方面，反将起义军的主力部队推开。同时，秦戍守北方的长城兵团开始返国镇压起义。
因此，在大泽乡起义后的大半年时间里，陈胜、吴广先后阵亡。
但紧接着，正当起义跌入谷底之时，秦朝上层方面，赵高与李斯展开了内讧。由于高层内斗而使前线压制农民军的势力在一瞬间减弱许多。同时，在陈胜吴广落难后，在六国旧贵族的领导下，各地方起义军开始逐步发展壮大起来。当年山东六国此时也开始复国了。
在这段时间里，楚国那边实际上出过几位楚王。但最终在楚国版图上叱咤风云的项家却拥立当年楚王子孙熊心为新任楚王。而在熊心得到支持后，楚国国内许多起义军，也纷纷宣布参加熊心。包括以刘邦为首的大农民军。
而且随着六国复国的进行，秦朝的主力部队，也开始充当救火队员，源源不断地前往各地压制六国复国势力。在这段时间里，楚国那边强大无比的项家军被章邯看中，随后暴打了起来。后来项家军遭受重大损失，项羽舅舅项梁更直接阵亡。及项梁死后，其侄项羽又受命于危难之际，占领项家军。
在以前这段历史中，刘邦这一方其实并不是很厉害，顶多有上万人。但随着楚国的主力部队被章邯打得残缺不全，刘邦在楚国那边的地位也开始渐渐重要起来。
从此，章邯就率领秦军，前去压制刚恢复国政的赵国。在压制赵国时，秦军采取围点打援之法，围歼赵国主力部队，迫使赵国寻求其他几大诸侯国的援助。这时另外几个国家，以唇亡齿寒为态度，不希望赵国灭亡，于是派来援军。
而在楚国这一边，事情有些特别，由于项梁在那时候已去世，于是那楚王熊心开始渐渐地从傀儡身份中解放出来，拥有一批属于他的人。此时，楚国上层遂令项羽率领袁家军，前去救赵。除希望救赵国外，熊心还希望借这一契机削弱项家。
与此同时，为甩掉策应赵国的一方，时任楚国上层的人决定重新出兵，径直向武关的方向出发，直捣秦国本土。有了大军，必然会引来大批秦军来缓解赵国方面的紧张。但是与此同时，由于秦朝对秦国本土统治力较高，所以这支大军基本上相当于炮灰。所以那个时候楚国的上层，基本上没有一个人想走。
唯一自愿请战的是项羽。但项羽加入这路大军的初衷主要还是为了替舅舅报仇。鉴于赵国方面需要项羽率领项家军，楚国上层最终将项羽发配赵国方面，再让无根的刘邦直接战败归咎于西路军。
再后，项羽来到赵国方面，突围而出，迅速歼灭半数秦军精兵，气势暴涨。其余半数秦军，紧接着又固守不住，与联军形成了对抗。由于项羽胜利，刘邦那边压力不大。接下来刘邦不但没被消灭，反而渐渐向武关靠近。
而且在刘邦打到武关附近时，项羽还在与秦军主力部队对峙数月后，秦朝上层的一边，赵高突然弑君杀死秦二世胡亥。赵高这一举动在秦军一线造成了混乱。之后，章邯和秦军主力部队，都向项羽投降，然后项羽坑杀秦军的这二十万降卒。刘邦却在成功攻下武关后直接杀到咸阳。
攻占武关后，刘邦一面率领主力杀入咸阳，一面派遣手下将领郦商率领少量部队，直攻汉中，并优先控制四川地区。就这样，当项羽带着联军，还没抵达关中之前，刘邦就抢先一步，打到咸阳周围，迫使秦朝投降。
秦朝投降后，估计再过一个月不到，项羽率领联军就来到关中。由于项羽率联军较为强大，刘邦不能趁势割据关中独立。再后来，项羽又代表联军与刘邦谈判，这是历史上的‘鸿门宴’。
这鸿门宴中刘邦说他愿让咸阳、让关中、让项羽及联军占领。而项羽这一方，当刘邦让位于咸阳时，并不难被刘邦所左右。从此项羽拟定分封的方案。在他的策划下，当年的战国七雄，全部被肢解。除已被尊为诸侯王的六国国王外，跟在他后面进入关中的国家大将基本也是封王。
项羽选择这一计划的主要目的就是为了扰乱国家。根据这一计划，每个人都就藩后，每个国家都必然要发生内战。而且在国家发动内战后，项羽也能带兵，直接介入到这几场内战中去，继续扩大领土。
在此方案中项羽将刘邦分到汉中。一个是由于汉中相对封闭，刘邦来到汉中后，项羽又将几位有权势的诸侯王，封于刘邦的门前，刘邦日后便无法出城。其二是由于，此前刘邦已遣使夺取汉中，此时刘邦实际上已实际意义地占据四川。
最终在项羽分封之下，刘邦被划分为汉中郡和巴郡与蜀郡三县领地。因受封汉中，从此，刘邦被称为汉王。
汉这一政权就这样产生了。
从刘邦叛乱开始，直到刘邦就藩汉中为止，实际上是第一个阶段，也是汉政权的确立。在这一过程中刘邦与那些西汉开国功臣们一起将一支刚起义不久的草台班子改造成为有实际领地的割据政权。
而且随着刘邦在汉中的就藩，别的诸侯都分别就藩了。从这时起，下一步便进入汉朝立国的第二个阶段。
由地方政权发展到全国性政权。
刘邦在就藩汉中后，仅4个月，刘邦很快率军暗度陈仓、奇袭关中。而且在刘邦攻打关中时，齐、燕和赵国的领土上，差不多同时爆发了内战。在这场大战面前，项羽最终还是选择首先介入齐国。因为就当时情况看，齐这一边已大一统，大有与赵联合之势。
这样齐国那边的威胁自然大于刘邦。
由于项羽率主力部队到齐，下一步，刘邦便能无所顾忌地攻略关中。项羽以前分封时，曾将关中地区划分为一个地区和三个地区，并分别划分为三个秦代降将。因为项羽先前坑杀秦军降卒二十万人，就剩下这3名降将。致使这三名降将在就藩后很不受欢迎。
因此，刘邦在奇袭关中后，迅速控制关中大部地区。只有那秦末著名将领章邯仍艰难地撑着，却又被刘邦派出的人马完全包围。
从暗度陈仓到掌控半个关中，中间刘邦实际只花了4个月。而随后，在刘邦掌控关中后，刘邦便开始率军东进，对三晋地区进行官方攻略。以前根据项羽分封战略，战国时期韩、赵、魏三个国家，都分裂成了两半，因此这时三晋地区共有六个诸侯国。
而且刘邦向东出塞后，估计用了3个多月，连拉带战，终于使三晋地区好几个诸侯国，站在自己一边，同意跟自己攻打项羽。3个月后，整个三晋地区时，已站在刘邦一边后，此时燕国内仍处于内战状态，项羽正带领着主力部队征战齐国。
于是又接着，刘邦与三晋地区多个诸侯国直接结成五十六万联军，浩浩荡荡地杀入项羽老窝彭城。这一联合概念实际上等于战国时期秦国与韩、赵、魏联合共同攻打楚国。而这时楚国主力部队也拖入齐国版图。
这样，联军杀向楚国后，便顺理成章地进入了无人之境。不久联军直取项羽旧居彭城。
但又过了一段时间，项羽才知道他的后方遭到了偷袭，迅速带领手下的主力部队返回。由于项羽太厉害了，项羽回去后，两队打了一场仗，刘邦那边就直接干掉二十万人的军队。本来扶持自己的三晋地区好几个诸侯国这时也都见风使舵纷纷改投项羽麾下。
此次惨败后，刘邦直退荥阳一带，以虎牢关一带天险之势，又一次狙击项羽。此后半年时间里，刘邦一直在荥阳一带，积极牵制项羽。与此同时，刘邦手下的大将韩信就是带领着另一部分汉军开始平定三晋地区那些出卖刘邦的诸侯国。
半年后韩信在三晋地区基本上打平定数独立诸侯国。当然此时三晋地区也部分被项羽控制。同时，在这个六个月当中，刘邦又派人去楚国那边，尝试说服楚国那边剩下的三位诸侯。最后两个诸侯王吴芮、英布同意站在刘邦一方。而另外一个诸侯王共尉虽没有站在刘邦这一边，但也是选择两不互相帮助的。
再后，韩信用了近一年时间在阻挡项羽向三晋发展的过程中，完全稳固了自己在三晋的统治。而刘邦那边却不断将项羽主力部队拖入荥阳地区。一年后韩信又来了。在此之前韩信已遣使劝降北方燕国。而紧接着韩信又亲自带兵直接杀向齐国并占据整个齐国。
随着齐国的攻占，项羽的后方完全暴露于韩信的攻击之下，项羽只好主动请求刘邦和好。而刘邦那边则是先与项羽订立和约。等到项羽率领主力退去之后，刘邦率领主力开始追击，韩信也率军南下。另有少数诸侯王同时出兵共同包围项羽。
最后项羽在这群人马的包围下进入垓下一带。经过长时间的围追堵截，粮草补给被完全切断，迫使项羽必须积极突破。突围过程中，项羽再次为汉军所围，最终自刎乌江江边。伴随着项羽的自杀身亡，实力雄厚的西楚集团、全军覆没。
就这样，不出一个月，另外几个诸侯，就联合起来推刘邦当了皇帝。
随着刘邦当上了皇帝，汉朝也正式建立起来。
自刘邦就藩汉中至刘邦即位这一历史时期是西汉第二个开国时期。这些年中西汉由地方政权成为全国性的政权。
然而刘邦即位后，此时几位异姓诸侯王仍然在位。这些由异姓王治理的地区仍然是相对独立的，没有受到汉朝中央的管辖。只为名，尊奉刘邦称帝。
因此此后数年里刘邦最重要的工作，便是铲除这些异姓王。那时汉朝共有8个异姓王，而这8个异姓王中，刘邦一直保持着一一对应的关系，并不允许这些诸侯国结盟。于是若干年后，这些诸侯王相继被消灭。而在这些诸侯王干掉后，刘邦就是派出了他的公子或弟弟，来占领这些诸侯国。
就这样，到了刘邦临终之前，中原地区的几个诸侯国，已经全部被汉朝中央控制，再也没了完全独立的国家。
至此，西汉实际上是真正统一全国。
它是西汉开国全过程。
