戴天履地（dài tiān lǚ dì），意思是头顶着天，脚踩着地；形容人活在天地之间。成语出自《左传·僖公十五年》，“晋大夫三拜稽首曰：‘君履后土而戴皇天，皇天后土，实为君之言。群臣敢在下风。’”

晋献公时，晋国爆发“骊姬之乱”，骊姬为了让儿子奚齐继承国君之位，谋害了太子申生，公子重耳和夷吾担心被杀，遂逃出晋国流亡在外。

晋献公二十六年（前651年）九月，晋献公去世，奚齐继承国君之位，但旋即便被大夫里克杀死，大夫荀息又立奚齐的弟弟卓子为国君，里克又将卓子刺杀于朝堂，并将骊姬活活鞭死。

之后，里克派人前往翟国迎接重耳回国即位，但被重耳所拒，于是又派人前往梁国迎接夷吾回国。夷吾有心回国即位，又担心难以稳固君位，于是派郤芮前往秦国，以割让河西之地为筹码，换取秦国对自己的支持。

在得到夷吾的承诺后，秦穆公派兵护送夷吾回国即位，是为晋惠公。然而，晋惠公即位之后，却拒绝履行此前的诺言，此举让秦国大臣十分恼怒，纷纷建议秦穆公攻打晋国，但秦穆公并未采纳，依旧选择了维持“秦晋之好”。

晋惠公四年（前647年），晋国发生严重饥荒，晋惠公派人向秦国求购粮食，秦穆公认为晋惠公虽然可恶，但晋国百姓事无辜的，于是不念旧恶，卖给晋国大量粮食，并派船只将粮食运到晋国，运粮船队络绎不绝，史称“泛舟之役”。

晋惠公五年（前646年），秦国发生饥荒，又反过来向晋国求购粮食，晋惠公却采纳舅舅虢射的建议，非但没有卖给秦国粮食，反而趁机出兵攻打秦国，秦穆公闻讯大怒，任命丕豹为将军，亲自统兵迎战，一连击败晋军三次，晋军被迫退回国内。

晋惠公六年（前645年），秦国度过灾荒，秦穆公恼怒晋国的背信弃义，率兵大举进攻晋国。九月，晋惠公出兵迎战，派韩简侦察秦军情况。韩简回报说，“秦军人数虽少，但勇于战斗的士兵却是我们的一倍。”

晋惠公询问是何原因，韩简回答说，“您当初逃亡在外依靠秦国资助，回国即位又靠他们帮助，受了灾荒又吃他们的粮食，得到三次恩惠却没有回报，所以秦国才出兵攻打我们。如今我们又出兵迎击，自然是我军松懈而秦军斗志激昂，恐怕勇于战斗的士兵比我们多一倍还不止呢。”晋惠公没有丝毫悔意，仍派韩简前去约定战期。

闰九月十三日，秦军与晋军在韩原交战，晋惠公乘坐的战车深陷泥潭难以行动，秦军见状包围上来，晋惠公焦急之下命令梁由靡驾车，虢射担任车右护卫，迎击秦穆公，秦穆公麾下勇士奋力冲杀，晋军败逃，秦军俘获晋惠公，将其带回秦国。

晋国的士大夫们见到国君被俘，全都披头散发，跟在秦军后面。秦穆公见状，派人对他们说道，“你们有什么可忧伤的呢？寡人带着你们国君西行，只不过是卜辞应验罢了，寡人又怎么会做得太过分呢？”

原来，秦穆公在出兵之前，曾经请人占卜，卜师说只要击败晋军三次，便可俘获晋军，故而有此一语。

晋大夫们闻言，全都三拜叩头说，“君王脚踩后土头顶皇天，皇天后土都听到了君王的话，我们又岂敢不听从吩咐。”

晋惠公的姐姐穆姬是秦穆公的夫人，听说弟弟被俘回秦国，便带着太子罃、公子弘和女儿简璧登上高台，站在柴草上，做出自焚状，然后派人穿着丧服去对秦穆公说，“上天降下灾祸，使两国国君不以玉帛相见，而以兵戎相见。如果您将晋惠公早上俘回国都，我晚上就自焚；晚上俘回国都，我早上就自焚。”

秦穆公无奈，只好将晋惠公安顿在灵台。有大夫建议将晋惠公带回国都，秦穆公却认为如果因此造成夫人自杀，只能徒增伤悲，对国家和大夫们也没有任何好处，反而会促使晋国出兵。

公子絷又建议将晋惠公杀死，公孙支则表示如果不不能灭晋而杀其君主，只会让两国关系恶化，倒不如将其放回而换取更大好处，秦穆公采纳了公孙支的建议。

晋惠公六年（前645年）十月，晋国派遣吕甥拜见秦穆公，与秦国缔结盟约。十一月，秦穆公释放晋惠公归国，晋惠公将河西之地割让秦国。同年末，晋国再次发生饥荒，秦穆公派人送去粮食，表示自己虽然怨恨晋惠公，但却怜悯晋国的百姓。

晋惠公八年（前643年），晋惠公将将太子圉送往秦国作人质，女儿妾在秦国作侍女，秦穆公则将河东土地还给晋国，并将宗女嫁给太子圉为妻，“秦晋之好”得以延续。