自动驾驶之战已经不是一天两天了。特斯拉坚持“纯视觉”方案，而大多数其他厂商则青睐“激光雷达+摄像头”的组合。那么，这两种技术到底谁更胜一筹？最近，一位YouTuber做了一系列测试，让我们一起来看看特斯拉的FSD（完全自动驾驶）在实战中的表现吧。

一、纯视觉方案 VS 激光雷达方案

这次测试共分为六个部分，涵盖了各种驾驶场景，看看特斯拉的“纯景观”能否承受得住挑战。

1、静态物体

模拟场景：路上突然出现一个静止的物体，比如一个假人小孩。

特斯拉

激光雷达

结果：特斯拉和激光雷达车辆都成功识别并停车，得分1:1。

2、移动物体

模拟场景：一个小孩突然从路边冲出来。

特斯拉

结果：两辆车及时刹车，避免事故，比分2:2。

激光雷达

3、浓雾

模拟场景：用烟草机制造超低能见度环境，看车辆如何应对。

激光雷达车

结果：特斯拉的“纯视觉”系统直接撞上了小孩，而激光雷达车辆成功刹车，比分2:3，激光雷达领先。

特斯拉

4、大雨

模拟场景：用洒水车模拟暴雨，看系统能否正确识别前方障碍物。

特斯拉

结果：和浓雾情况类似，特斯拉FSD因为无法看过去清前方，直线直撞了，而激光雷达车辆稳稳刹停。比分来到2:4。

5、强光干扰

模拟场景：在车辆前方放置强光源，模拟日落、日出或对向车辆远光灯照射。

特斯拉

结果：特斯拉和雷达激光车辆都通过了测试，比分3:5。

激光雷达

6、伪装墙

模拟场景：用一面涂有道路背景的“假墙”测试车辆的识别能力。

特斯拉

结果：激光雷达车辆顺利识别并停下，而最终特斯拉的“纯视觉”系统直接撞了上去，比分定格在3:6。

激光雷达

二、FSD真的不行吗？

从本次测试来看，特斯拉的纯视觉方案确实存在明显的盲点，尤其是在天气极端或视觉设定的情况下。激光雷达能够更可靠地识别环境，而FSD只能依赖摄像头，导致在浓雾、大雨、伪装物体等情况下很容易“翻车”。

这并不代表特斯拉的 FSD 没有优点。相比激光雷达方案，纯视觉方案有更好的成本优势，同时随着 AI 算法的优化，未来可能会减少误判。但就目前来看，在安全性上，激光雷达方案更胜一筹。

所以问题来了：如果你想买一辆自动驾驶汽车，你更倾向于隐形但可能有盲点的纯视觉方案，还是很丑但安全性更高的激光雷达？评论区见！