华为离职“天才少年”稚晖君在朋友圈宣布，上海智元新创技术有限公司将发布新产品，发布双足智能交互人形机器人灵犀X2。

灵犀X2身高1.3米左右，在情感计算引擎集齐运动、交互、作业三智能。

能像人一样走路、跑动、转身，还能骑自行车、跳舞、玩平衡车、读药品说明书……甚至还可以完成“针穿葡萄”的精细活。

灵犀X2的突破在于搭载了多模态交互大模型“硅光动语”，能通过视觉理解和认知世界。

通过人类的面部表情和语音语调精确判断交谈者情感状态，实现毫秒级的交互反应，与人进行自然、流畅的交互。

更令人称道的是，灵犀X2还会模仿人的呼吸韵律，会“暗中观察”各类小动作和肢体语言，具备更鲜活的情绪表达。

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稚晖君，原名彭志辉，1993年出生于江西吉安，2018年研究生毕业于电子科技大学信息与通信工程学院。

读硕期间，凭借对嵌入式开发的狂热，他以"稚晖君"之名在技术圈探索并动手尝试：

用废弃手机零件打造人脸识别门禁系统、用树莓派自制迷你Linux电脑。

这些充满极客精神的创作让他在相关领域拿下了40余项国际竞赛大奖。

毕业后入职于OPPO研究院的AI实验室工作，又以"钢铁侠机械臂""自动驾驶自行车"等硬核科技视频引爆B站，单期播放量超过600万以上，获得了哔哩哔哩“2021年度百大UP主”称号。

后来更是被粉丝誉为"华为驻B站野生代言人"。

“天才少年计划”是2019年由华为创始人任正非发起的一个人才引进项目，目的是用顶级挑战和高达百万的顶级薪酬吸引顶尖人才。

华为前后一共招聘过300名天才少年。

2020年稚晖君经过华为"天才少年"计划七轮严苛筛选，以最高档年薪201万加入华为，从事昇腾AI芯片和算法研究。

他主导的AI边缘计算项目将图像处理效率提升300%，并申请了相关专利，为华为在智能终端领域筑起技术壁垒。

任正非曾在2021年一次演讲中公开表扬彭志辉，称其是华为的创新动力。

不过入职两年后，2022年12月底，稚晖君离开了华为，原因是想”亲手造出能走进千家万户的智能机器人“。

2023年2月，彭志辉联合中科院自动化所在上海创立了智元机器人公司，致力于AI+机器人的融合创新，声称使命是“以智能机器创造无限生产力”。

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然而，创业路上总是会遇到想象不到的荆棘坎坷。

团队不久就遭遇了技术瓶颈：

双足行走算法测试连续37次失败，机械关节精度始终差0.03毫米，投资人提出质疑"人形机器人是伪命题"。

转机出现在与北京大学成立联合实验室后，致力于解决关键具身智能技术问题。

团队融合神经科学原理，研发出"仿生肌腱驱动技术"，使远征A1机器人实现了类似人类肌肉的柔性控制，行走能耗降低40%。

2023年8月发布的首款机器人远征A1，堪称国产机器人里程碑：

它是具身智能人形机器人，能与人类互动，并执行多个任务。

采用上下肢分体的模块化设计，双足能稳定行走，单腿承重50kg仍能保持0.02mm/s的步态精度，既可搬运汽车电池也能完成插花艺术。

操作界面使用了华为开发的鸿蒙系统，并通过云端协同技术实现了多台机器人之间的协同操作。

通过自主研发的谐波减速器（成本仅为进口的1/5）和华为鸿蒙分布式系统，整机成本压至20万元，比同类产品低60%。

堪称业界“成本革命”。

远征A1的零部件基本都是使用国产零组件，国内组件占比达到所使用零部件的80%-90%以上，从RV减速机到力控传感器全部实现自主可控，供应链也基本都在国内。

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马斯克预测，未来人形机器人的市场甚至会超过电动汽车，达到100亿台的规模。

据麦肯锡预测，2035年全球人形机器人市场规模将突破4万亿美元。

而智元凭借日均3项专利申请的速度，正试图重新定义游戏规则。

在2025年3月的灵犀X2发布会上，稚晖君展示了更具野心的技术图谱：

情感计算引擎：通过微表情识别和声纹分析，实现"察言观色"的主动服务；

云端脑群协同调度：100台机器人共享"群体智能"，学习效率以指数级速度增长；

模块化生态的构想：像拼乐高一样更换机械手/视觉模块，适配工业到家庭的百种场景。

人形机器人仅凭硬件无法构建核心竞争力，AI作为战略级的投入，智元机器人团队目前还在不断迭代研究成果，并于发布前一天发布了智元机器人首个通用基座模型——智元启元大模型（Genie Operator-1）。

基于该模型，机器人可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，并成功部署到智元多款机器人本体上持续进化。

智元已构建完整落地路径：

智元机器人应用于工业场景的尝试，与比亚迪合作的新能源产线实测显示，装配效率提升220%，良品率达99.997%；

在特种领域，消防版机器人可承受800℃高温持续作业45分钟；在进入民生领域方面，2025年将推出育儿陪伴机型，搭载自研的儿童情感识别模型应用于家庭生态。

带娃机器人？随着不婚年轻人越来越多，这会不会大大促进人们的生育意愿。

上海智元公司已经完成了多轮融资，投资人包括高瓴创投、鼎晖投资、红山中国、比亚迪、软通动力、三花控股集团等，在2024年拿到了6亿融资，估值飙升至70亿。

2025年1月6日，第1000台通用机器人下线。

"我们不是在制造工具，而是在创造新物种。"

站在第1000台下线机器人前，稚晖君说。

这个曾用自制机械臂给葡萄缝针的极客少年，如今带领团队攻克着更具挑战的命题——如何让机器人理解"疼痛"与"同情"。

或许正如他在最新产品视频的结尾所言：

"当机器人学会为你挡雨时，真正的智能革命才刚刚开始。"