智能驾驶也有“直觉”?智己汽车的智驾能力又有新突破

汽车造物工是 2024-10-31 10:44:33

智能驾驶的竞争越来越激烈,在这场竞赛中,只要领先一个身位就能为日后的市场地位奠定基础。如同电动化技术,率先脱颖而出的已经在新能源普及的当下获得巨大的收益。

而从目前的赛况来看,智己汽车无疑处于领跑的位置。

10月28日,在品牌智能驾驶技术日,智己汽车宣布IM AD 3.0率先完成从“最像人”到“有直觉”的进化突破,为智驾系统率先注入人工智能生成的“直觉”。

实现这一突破的背后的关键,是智己汽车与Momenta联合打造的“一段式端到端直觉式智驾大模型”。并且基于此,智己汽车已经同时具备L2、L3、L4级智能驾驶量产能力,业内首个,称得上是遥遥领先。换言之,随着相关法律法规逐步出台,智己汽车将会搭载行业内最前沿的智能驾驶技术。

“一段式端到端直觉式智驾大模型”是什么呢?

它是区别于两段式而言的,目前业内多数企业采用的“两段式端到端”通常为感知+规控的分模块。而“一段式端到端”将感知与规控整合到一个大模型中,能够预测和应对更为复杂的驾驶场景。

对于两段式端到端而言,感知端到端通常只对人类容易定义的物体才能较好地搜集训练数据,进行学习和验证。但对于不好定义的物体,例如山上坠落的石头、水坑等复杂的障碍物,就比较难在感知端到端中实现对应的输出,导致规控端到端也没有对应的输入,从而忽视掉这些重要的感知信息,做出一些误判的驾驶行为。

而一段式端到端的好处,是将感知端到端和规控端到端联系在一起,从而拥有更接近人脑结构的思考方式,生成本能反应主导的直觉决策能力,因而即使在感知模型中没有对应的物体定义,系统仍然能做到快速、合理的规控。

接入“一段式端到端直觉式智驾大模型”的IM AD 3.0因此能够实现类似人类直觉的智能驾驶,通过数据飞轮提供的海量优质数据,训练一个完整的神经网络,分析全局信息、隐含信息,学习优秀的人类驾驶行为,从原始数据输入到规划路径输出,形成人脑高级思维的直觉反应。

在应对突发状况时,IM AD 3.0能够“脑补”出看不见、看不全的路况信息,像人类高级思维一样可以做出瞬间预判,即人们通常所说的“直觉”或“下意识反应”。即使在最复杂的交通环境中,也能做到真正老司机般“看路开车”的驾驶方式。

例如,在中心城区无图NOA驾驶中,IM AD3.0可以丝滑礼让盲区横穿、轻松绕行水坑等障碍物;在面对人车混流的无保护左转场景时,能够像老司机一样老练博弈不傻等;在错综复杂的路口,即使面对无中线、超宽车等看不清的路况,也能从容应对、流畅通行。

值得一提的是,智己汽车和Momenta联合打造的“一段式端到端直觉式智驾大模型”加持了“长短期记忆模式”独特架构,在将模型训练成本节省10-100倍的同时,大幅提升迭代速度,持续提升直觉智驾的能力。

智能能力上限提升的同时也有智驾安全的兜底,IM AD智驾大模型还有“安全逻辑网络”来保证直觉决策的安全性,让直觉驾驶的行为既高效、同时更恰当、更安全。

随着IM AD3.0直觉智驾的推出,智己汽车在智驾发展进程也再次提速。L2+级高阶辅助驾驶已于本月在全国范围内开通全系车型的“无图城市NOA”;欧洲市场的L2+道路测试已经启动,实现无图NOA的智驾出海;L3级自动驾驶进入量产倒计时,今年6月份智己入选全国首批“L3准入及路试联合体名单”,预计将于2026年正式具备L3级自动驾驶方案的量产条件;预计将在年内获得首批“L4级无驾驶人道路测试牌照”,实现无人驾驶车率先上路。

在实现完全自动驾驶的路上,各大车企都还有很长的路要走。这其中的关键,是一点一滴的技术累积和厚积薄发的突破,是对理想状态一步步提出更好的解决方案。也正是因为这样,智己汽车在这条路上走得快而扎实,成果肉眼可见,目前能给到用户的智驾体验也是行业领先。而从智己汽车发布“一段式端到端直觉式智驾大模型”开始,智驾行业又将是新的一番景象。

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