袭人离开宝玉的原因可以从多个角度来探讨。

首先，从人物性格和关系角度来看，袭人是一个非常理智和现实的人，她并不像黛玉那样对爱情有着强烈的情感追求。

袭人也深知宝玉的性格和喜好，她知道宝玉并不喜欢被束缚和约束，而袭人自己也是一个需要自由和独立的人。

因此，尽管她对宝玉有一定感情，但她并不愿意为了宝玉而牺牲自己的自由和独立。

其次，从小说情节和脂批来看，袭人的离开与贾府的衰落和宝玉的落魄有关。

在小说中，贾府逐渐没落，宝玉也失去了祖母和父亲的庇护，成为了一个落魄的贵族子弟。袭人看到了这种变化，也知道自己的未来不会在贾府，于是选择了离开。

脂批中也暗示了袭人离开的原因，例如“桃未芳菲菊未黄，冲寒何必喜风光。

他年未识东风面，却笑桃李嫁东风。”暗示了袭人离开的原因是因为贾府的衰落和自己的无奈。

最后，从文化和社会背景来看，袭人的离开也反映了当时的社会现实。

在清代社会中，女性的地位相对较低，女性的人生价值主要是为了家庭和子女。

袭人虽然被王夫人内定为准姨娘，但她并没有成为真正的贾府媳妇，也没有子女，这限制了她的人生发展空间。

同时，袭人也知道自己的身份地位不可能有更高的提升，因此在现实面前选择离开也是一种理性的选择。

总之，袭人离开宝玉的原因是多方面的，既有性格和关系的因素，也有小说情节和脂批的暗示，同时也反映了当时的社会现实。