伍子胥的先祖伍参，伍举人都是楚国贵族，都为楚庄王的霸业做出杰出贡献。

伍家到了伍子胥的父亲伍奢，他是楚国太傅，跻身楚国顶级家族。

伍子胥随楚灵王参加十八国“临潼斗宝会“，威压秦国文武重臣，威逼秦穆王把女儿许配给楚国太子建，自己也成为十八国明辅大元帅为周天子巡察天下。

伍子胥所作所为都没有得到自己的主子楚平王的同意而擅自行动，他所获的风头、名望和地位都超越了楚平王。

伍子胥的行为遭到楚平王的忌惮，也给楚国大夫费无忌创造了陷害的机会。

由伍子胥撮合的楚秦联姻，费无忌奉命到秦国接亲，在半路把公主建成丫鬟，丫鬟许配给太子，秦国公主被费无忌送给楚平王为妃。

楚平王私纳儿媳的行为，惹恼了太傅伍奢。伍奢大闹楚国殿堂，揭露楚平王的丑事，从而让楚国成为各国的笑话。

楚平王恼羞成怒把伍奢及长子伍尚斩杀，伍子胥只能抛妻弃子逃亡在各国之间。

伍子胥的儿子伍辛（伍封）从小被管家在外流浪，学得超高武艺被称为“飞天豹”，成为一名山大王

伍子胥逃亡到吴国，帮助公子光弑君夺位，建城称霸。吴国攻打楚国，伍辛帮助父亲伍子胥为家族报了仇。

伍辛留在楚国被封为忠孝王兵马大元帅，伍子胥回到吴国，最后帮助吴王夫差成为霸主而被赐死。

伍子胥之死是吴国受了越国反间计，伍辛率领楚国大军灭掉越国。

伍辛带领楚国成为霸主，他遇到了齐国丑王后钟无艳。他屡次设计算计钟无艳，都被钟无艳将计就计，最后活活被气死。

伍辛死后，他的大儿子伍强承袭了楚国忠孝王兵马大元帅，二儿子神枪小太保伍印‬成为‬副‬元帅‬。他们‬兄弟‬继续‬面对‬当时‬的‬女主‬钟无艳‬。伍‬印被‬被钟离春刀劈‬死‬，伍‬家‬从此‬败‬落‬。

到了南北朝时期，伍子胥的后人伍建章帮助杨坚建立大隋，他再次延续了先祖的爵位被封为忠孝王。同时忠孝王伍建章的儿子伍云召镇守南阳被封为南阳侯，他的侄子伍天锡不愿意在朝廷做官就在太行山落草为寇。

在隋唐十八条好汉中，伍云召、伍天锡排在五六的位置，可见伍子胥后人武力值之强大。

隋炀帝杨广在宫廷迷雾重重中继位，忠孝王伍建章重走先祖伍奢之路，他披麻戴孝上殿大骂杨广弑君篡位，把杨广定在“六短”之君的耻辱柱上。杨广立即斩杀伍建章全家，派天保无敌将宇文成都攻打南阳擒拿伍云召。

伍云召反出南阳，把年幼的儿子伍登交给朱璨抚养。伍云召、伍天锡参加十八路反王在四明山截杀杨广，联合第四好汉雄阔海斗第二好汉宇文成都。

伍云召、伍天锡兄弟在隋唐乱世中死于非命，他的儿子伍登（朱登）继承朱璨的南阳王反唐。最后伍登投唐，说是时代镇守南阳。

伍登的世袭爵位并没有传承下去，他的子孙继续占山为王落草为寇。

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