从春晚舞台的灵动舞姿到工厂车间的精准作业，再到首次被写入《政府工作报告》，具身智能正快速走进大众视野，浦东的机器人企业也不断推进新产品研发、新场景应用。

记者近日从浦东人形机器人代表企业开普勒了解到，该公司已确立了“先落地，垂直场景泛化，再全场景通用”的商业化路径，并制定了一套系统化的应用场景落地流程，目前已正式启动 K2 机器人在客户实际场景中的应用测试。

开普勒K2大黄蜂获海外市场关注

相比当前市场上“运动型”机器人，开普勒人形机器人与特斯拉Optimus同样走工业应用路线，致力于解决企业生产中的实际需求。

前不久，全球人形机器人领军企业Figure的CEO Brett Adcock向广大网友推荐了来自中国的开普勒K2大黄蜂人形机器人。视频中，开普勒K2大黄蜂展现了其自研的力触觉灵巧手，单手拥有11关节自由度，单指拥有25个力触点，并搭配六维力手腕，使其具备仿生触觉感知与精准力控能力。无论是拿鸡蛋还是拧瓶盖，K2大黄蜂均能稳健完成，真正实现“有触觉”“能控力”的人形机器人。

记者从开普勒了解到，其机器人凭借创新的“串并联结构”设计，结合自主研发的行星滚柱丝杠执行器，赋予其双臂30公斤的超强负载能力，并能精准执行毫米级精细操作。在实际测试中，开普勒自主研发的行星滚柱丝杠执行器甚至能够拉起200公斤的摩托车，充分验证了其稳定性和可靠性。这一卓越的承载能力，使开普勒机器人在工业作业中展现出巨大的应用潜力。

据悉，开普勒人形机器人先行者K2适用于智能制造、仓储物流、特种作业、科研教育等多个领域，其技术升级为应用拓展奠定了坚实基础。自发布以来，K2已进入多家行业头部企业，并在实际环境中开展测试，包括物料搬运、样品处理、巡逻巡检、冲压收料、质量检测等多个核心场景，按计划推进商业落地。

易博智攻克智能化柔性组装难题

在位于书院镇金港智拓园的易博智机器人研发及生产制造中心，具身智能系统eBots-IDO-02正开展“流水线式组装作业”测试。数台桌面作业机器人通过灵活的机械臂，将柔性电路板上间距仅0.4mm的多引脚BTB连接器准确扣合至对应的电路板组件中，操作过程丝滑灵动。

据介绍，这是一款通用型柔性组装机器人，可模仿劳动力密集型作业场景，像操作工一样进行复杂组装，并根据生产任务快速切换。该系统运用3D视觉、深度学习算法和运动装置，实现20微米的高精度、高速度以及毫秒级低延时，智能化深度学习使其能适应小批量多品种的产线。

当前，3C类产品迭代迅猛，个性化、定制化产品难以通过传统流水线统一组装，急需具有泛化能力的机器人来帮忙。易博智的eBots-IDO-02致力于解决自动化生产领域的“最后一公里”难题。经实际验证，eBots-IDO-02能有效降低人工和耗材成本，提升生产效率。

打造具身智能创新高地

据最新研究数据显示，中国人形机器人市场即将迎来爆发式增长，2026年市场规模预计突破百亿大关，到2035年将飙升至3000亿元规模。

近期以来，浦东具身智能企业不断取得新进展。智元机器人发布了首个通用具身基座大模型——智元启元大模型GO-1以及双足人形机器人灵犀X2；蚂蚁灵波科技公司在浦东成立，致力于在家庭、养老、医疗健康等领域打造领先的机器人产品；傅利叶开源了全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet；擎朗智能发布首款人形具身服务机器人“XMAN-R1”……同时，通过设立专项基金、建设创新平台、开放应用场景等举措，浦东全力构建支持具身智能加速发展的全产业链生态。

未来，浦东将持续完善产业服务体系，通过深化产业链招商、拓展多元化应用场景、完善技术创新平台和开源社区生态等，助力商业化落地与产业化发展，持续打造具身智能创新高地。

文字：杨珍莹 唐周丽 施丰奕

编辑：施丰奕