三国时代，汉王室衰微，天下英雄割据一方，如袁绍、袁术、张鲁等都成地方真正的主宰，而献帝刘协早就成了没实权的“吉祥物”。可是经过一番角逐，最后只剩下了刘、曹、孙3家。相比较而言，刘备的发育之路最为不易。因为他不像曹、孙等人有底子，完全属于白手起家，而且经常被人追着打，直到几十年后才“翻身做了主人”。当然刘备能成功也离不开手下一帮大腿的帮扶，其中以五虎将、诸葛亮最为有用。

无论从演义的角度还是正史的记载来看，关羽、张飞、赵云、马超、黄忠、诸葛亮这6人都是撑起刘备的得力帮手。若按演义来看，关、张、赵这3人又与其他人不同，他们算是刘备的好兄弟+好臣子。虽然诸葛亮比刘备年轻多了，但相当于刘备的老师+引路人了。因此这4人和刘备之间的关系远超出了一般君臣关系。与此同时，这4人对刘备的忠心程度也远超其他人了。

那么在这4人里，哪个最忠心于刘备呢？

有人认为是关羽。的确，关二爷一向以忠义著称，后来也在麦城拒绝了劝降，最后兵败被杀。不过他也不是百分百忠心于刘备。屯土山约三事之际，关羽曾有过“降汉不降曹”的举动。在他看来，“投降汉朝”可以，但投降曹操不行。换句话说，当时关羽与曹操正在对战，因此投靠曹操那是投敌的行为，但投降朝廷就不算投敌。所以他就有了“降汉不降曹”之说。可这也只是捡面子的话语，他在行动上还是降敌了。故二爷不算。

也有人觉得是赵云。演义中，赵云一直表现出了忠心、勇敢、老实、任劳任怨等特点，因此他也有完美武将之标签。长坂坡一战，就为了救出主公的孩子，赵云不顾百万曹军而七进七出，终救出了小刘禅。不过他也不是百分百忠心于刘备。老刘伐吴之时，赵云第一个蹦出来反对已是皇帝的刘备，同时还说了许多大道理，可刘备却没有听从。由此可见，他也不是百分百服从老大的命令。

还有人认为是诸葛亮。刘备在得到卧龙以前完全过着颠沛流离的生活，甚至经常被人追着打。不过诸葛亮一出山，刘备马上从逆风局变为了发育局，再后来则走上了逆袭的道路。可以这样说，没有诸葛亮就没刘备、刘禅2位皇帝的安稳日子，同时也不会出现蜀汉政权。不过他也不是百分百服从老大。还是在伐吴之战，诸葛亮在明知刘关张感情深厚的情况下反对出兵。虽然他和赵云的话有道理，也是从大局出发，但却在私人感情方面已不再完全跟着刘备了。

数来数去，只有五虎将中的张飞是百分百忠于刘备。自从桃园结义以后，张飞就从无二心。关羽暂降曹操之时，张飞气得要跟对方拼命。因为他觉得二哥背叛了大哥，虽然都是兄弟，但三弟始终以大哥为主。此外，直到死的那一刻，张飞都从未跟刘备对着干过，也从无别的想法。三爷心中只有大哥，做事情也都是从刘备的利益出发。也因如此，吕布曾夺了大哥的徐州，所以张飞特别痛恨吕布。

相比较而言，最忠心于刘备的人，不是关羽，也不是赵云、诸葛亮，而是这位五虎将——张飞。