在刘备夺取西川后，刘备以此为根据地，后来还自封了汉中王，而他也分封了一帮功臣。演义中，刘备把功劳最大的5位武将封为了五虎将，他们分别是关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。可是呢，当消息传到了二爷的耳朵里，他马上变脸色了，并觉得黄忠根本就不配与他为伍。

当时关羽还对几个人进行了一番评论。关羽表示，张飞是他三弟，因此三爷不用多说了，直接过关；马超是马援名家之后，因此凭着出身也过关了；而赵云因为很早就跟随刘备，加上他也本事不错，因此也勉强够资格上榜。可二爷唯独看不起黄忠，觉得他只是个老卒，自己跟他为伍太过丢脸，因此关羽不屑与其并列为五虎将。

如果从演义的角度来看，关羽只会认可马超、赵云、张飞3人。赵云、张飞在资历方面非常老，而且这2人武艺、军事能力很强。马超则出身名门，同时武艺超强。因此赵、马、张3人能入得了关羽的法眼。其实黄忠已经很强了，各方面也比较优秀，只是吃了年龄的亏，从而被关羽瞧不起。与此同时，这也说明了关羽十分挑剔，很难容人。

五虎将活跃的时期，刘备手下能拿得出手的武将不多，除了“关张赵马黄”外，再就是魏延比较厉害了。可是呢，按照演义的描写来看，魏延比起黄忠来说差远了。单比较武艺、军功等各方面的能力来看，魏延完全无法和黄忠相提并论。关羽连老黄都看不上，那么魏延也很难入得了二爷的法眼。这个时期，姜维还没长大也更不在蜀国，因此其他人就更排不上号了。这么来看，如以演义角度来看，关羽只会同意张飞、赵云、马超3人入选，其他人没戏。

不过以上只是演义的分析推测，正史和演义还是有些不同的。首先，正史《三国志》里无五虎将之说法，只有“关张马黄赵”合传，而五虎将的说法也源于此。历史上，刘备平定了益州，分封了功臣，其中4名武将得到了最高封赐：关羽前将军，黄忠后将军，张飞右将军，马超左将军。可看出来，赵云在这个时期没能得到重视，而关羽、黄忠则一个级别，张飞、马超同级。可是关羽对老黄依然不待见。

据《三国志》记载，关羽曾言“大丈夫(指关羽)终不与老兵(指黄忠)同列”。诸葛亮也曾有过担忧：“忠之名望，素非关、马之伦也……关遥闻之，恐必不悦……”与此同时，历史上的黄忠还有“勇毅冠三军”的标签。可看出来，关羽真正看不起黄忠的原因不是单纯嫌弃对方年老，也不是因为老黄没本事，而是因为黄忠没名气。就因为黄忠名望不高，所以关羽瞧不上他。

按照历史的角度来看，赵云在正史中的表现和演义中并不一样，同时职位也不够高，因此关羽很难瞧得起他。与此同时，魏延也无法入关羽法眼。因为当时的魏延资历不够，同时也没太惊艳的战功。因此从历史角度来看，真要评五虎将的话，关羽至多就看得起张飞、马超2人。