48式太极拳的起势为：站立时双脚并拢，随后左脚向左迈出与肩同宽，两腿随即屈膝、屈胯，同时两臂向前平举至与肩等高，接着两掌下按至腹部前方。

88式太极拳的起势与24式太极拳的起势动作相同。

而16式与42式太极拳的起势动作则与48式太极拳保持一致。

在杨式太极拳（竞赛套路）中，起势动作与24式太极拳大致相同，不同之处在于两掌下按时落于大腿外侧，且下肢没有明显的屈蹲动作。

吴式太极拳（竞赛套路）的起势动作为：双脚并拢站立，左脚向左横向迈出一步，与肩同宽。随后两臂向前、向上举起至与肩等高，手腕微微上翘，掌心斜向下。紧接着两腿屈膝下蹲，两掌随之按至胯部两侧。

这些起势动作虽然略有差异，但都体现了太极拳注重内外兼修、刚柔相济的特点。