在《日本书纪·神功皇后摄政前纪》仲哀天皇九年十月辛丑条中记载，日本神功皇后降服了新罗，得知此消息的百济与高句丽则向她提出了投降的请求。这就是所谓的神功皇后“征讨新罗”与降服三韩的故事，这不是真实的历史事件。

说到底，这一记载反映了《日本书纪》成书的年代，也就是8世纪的时候，律令国家为了使自身的统治合理化而构筑的历史观。

日本律令国家单方面认为朝鲜半岛的诸国都是应该向日本朝贡的臣下之国（蕃国），其中包括当时已经灭亡的百济。为此，他们有必要解释这种朝贡关系的由来。因此，在编撰《日本书纪》的时候在神功皇后功绩（这段记载本身也是编造的）里又强行加入了百济臣服的虚构内容。

真实的历史事实是：4世纪的日本处在古坟时期，中国古书称之为“倭五王”时代之前，并没有明确的统一国家存在，只是在本州西部、九州地区存在过一个较为强大的大和朝廷，各地小国林立。古坟时代始于3世纪中叶，一直延续到6世纪末。

但此时倭国已经参与到了朝鲜半岛上的政治军事冲突。

有史料记载的倭人第一次进攻朝鲜半岛是在公元364年，中国史书记载倭兵入侵新罗并被击退。当时朝鲜半岛新罗、百济和高句丽三足鼎立已经形成。

公元393年，倭人渡海围攻金城但没有攻陷而退兵，途中遭到新罗的奈勿尼师今追击。

4世纪后期倭国与新罗之间主要处于敌对和冲突的状态。新罗因而和高句丽结盟，而百济与倭国结盟，朝鲜半岛上战火弥漫。著名的“广开土王碑”记载，高句丽在391年帮助新罗击败了倭国军队。

倭国与高句丽的战争有两种模式。

一种模式是陆战。

据记载，倭国军队在400年入侵新罗的时候，高句丽派遣步骑兵五万迎击。倭军面对骑兵无法抵抗，一开始试图退却，但遭到高句丽军追击而溃散。倭军从来没有与具备冲击力和破坏力的骑兵战斗过，在可怕的骑兵面前束手无策。

广开土王碑碑文高调记录了广开土王的这次胜利。倭军惨败这件事当然是可信的，毕竟高句丽从大陆内部的战争中已经学习到了先进的作战战术。

在369年之前，高句丽被前燕打得都城陷落、几乎亡国，后来又被百济乘机背刺，连国王都战死了。之后，在前燕、前秦相继崩溃的中原战乱中，高句丽得到了喘息之机，还收留了很多中原流亡人士，学到了各种技术，加强了战力，在广开土王时代国力达到了新高峰。

倭军当时只能划着船渡海登陆而来，只有武器简陋的步兵，面对的是高句丽从中原学来的骑兵步兵配合战术，而且马这种当时的高级武器，日本根本没有，惨败也是必然的结果。

战斗的另一种模式是海战。

按照碑文的描述，倭军在404年入侵了带方郡附近海域。他们的行军路线应该是沿着百济的海岸北上，双方之间的战斗则在船上进行。倭军可能是因为害怕高句丽的骑兵而选择了乘船进攻。但是，倭兵无法战胜骑兵，最终也只能失败告终，只能依靠百济的支持在朝鲜半岛维持存在感。

与高句丽发生的军事冲突让倭国发现了一种新的事物，那就是马。马原本并不存在于日本列岛。《魏志·倭人传》明确记载倭国“其地无牛马虎豹羊鹊”。

与骑兵的遭遇战也促使倭国引入马匹。

现在可以确认，日本东部在5世纪已经有养殖马匹的迹象。长野县饭田的宫垣外遗迹发现了马的全身骨骼，群马县甘乐郡的西大山遗迹一号坟则出土了马具。甘乐郡这一地名起源于加罗，是渡来人-中国移民聚居的地方。

此外，6世纪的群马县涩川市白井遗迹群也发现了马蹄的遗迹，当地应该有在养马。另外还发现了用马殉葬的情况，这种做法在日本其他地方都没有出现，大概是中国渡来人带来的习俗。

日本正式出现骑兵，大概得等到隋唐时期了。