上世纪三十年代初，苏联实现了工业化，其军队的武器装备基本上实现了国产化。第二次世界大战结束后，苏联要建立一支摩托化的地面部队，要实现这个目标，就要有更多的载重汽车。1947年，在白俄罗斯加盟共和国的明斯克市，建立了明斯克汽车制造厂，该厂在苏联时代是重型载重汽车、挂车和半挂车、大客车的主要生产厂家。

明斯克535型汽车

明斯克汽车制造厂于五十年代初开始生产拖拉机，1954年正式制造汽车。经过技术积累，该厂于五十年代末研制成功军用载重汽车，明斯克-535型汽车于1958年定型正产开始装备苏军。这款车是明斯克汽车厂最早的8×8版本，生产持续到1961年。该车安装了半自动变速箱、液压机械变速器，以及行走系统上的轮泵装置，为当年世界上比较先进的军用载重汽车之一。

明斯克-535具有较强的越野能力，最大可越过1.3米深的河流，牵引能力15吨。该车主要牵引火炮和导弹，由于性能良好，还发展出多种变形车，比如运兵车。

明斯克-537型汽车

就在535型汽车生产之际，明斯克汽车制造厂研发出了537型载重汽车，该车为535型的改良版本，停产时间为1964年。外观上两个型号差不多，最好区别的地方是前脸，537型比535型减了一个大灯，空出来的地方装了一个红五星。该车发动机功率525马力，标准载重量50吨，最大载重量68吨，在苏军中主要运输坦克、飞机和导弹等重型装备。

明斯克-543型汽车

1962年，明斯克汽车制造厂研制生产543型载重汽车，这款车公开亮相是在1965年红场阅兵中。该车配备12缸发动机，功率520马力，公路最大速度与537型一样，也是60公里。苏军正常将明斯克-543型汽车用于运输中短程导弹，还有一部分改装成雷达车和消防车。

明斯克-547型汽车

上图这辆车，是1970年明斯克汽车制造厂生产的547型载重汽车，它是在543型的基础上改进而来的。明斯克-547型车体比543型长，达到16米，虽然动力也是12缸发动机，但功率增加到650马力，采用12×12驱动，搭载全自动变速箱和可变压式轮胎。该车自重27吨，载重量70吨，主要运载导弹。

图片中547型汽车上的这个大家伙，是RSD-10型中程导弹，该弹正常装三个弹头，射程5000公里，如果装一个弹头，射程可达10000公里。