记者｜覃毅

编辑｜ 陈晓平

估值超300亿的自动驾驶龙头，迎来上市新进展。

11月20日，小马智行更新招股书，IPO定价推迟。

官方回应，投资者对其IPO认购热情高涨，发行规模从计划的1500万股ADS，扩至2000万股ADS，致使流程延后。

创始人、CEO彭军将带领团队，走到高光时刻。

彭军

新的IPO发行价区间，定为11美元-13美元/ADS，预计筹资增至最高4.52亿美元，约合人民币超30亿元。

最新消息称，网约车巨头Uber有意参与投资。一周前，小马已获得基石轮融资2.28亿美元，由广汽、北汽等投资方认购。

截至目前，彭军团队拥有250多辆Robotaxi（自动驾驶出租车），自驾路测总里程在4000万公里左右，一旦上市，有望成为自动驾驶领域的明星标的。

只是，小马依然在等待盈利拐点。

落地闯关

小马智行是最早攻坚L4无人驾驶的选手之一。

2016年，斯坦福毕业的彭军，联合现任CTO楼天成，一道组团创业。成立之初，两人即以全栈自研的L4级自动驾驶技术立身。

目前，小马跻身Robotaxi量产和商业化进程的核心玩家。

“过去三四年，自动驾驶安全性提升10倍，无事故率从过去的1000小时，增长至1万小时。”

楼天成在10月一场论坛公开表示，自动驾驶赛道看似发展缓慢，其实静水流深，团队则坚定Robotaxi商业落地的目标。

有内部高管成员告诉《21CBR》，小马的Robotaxi，于2017年10月即在广州落地跑测，次年2月，就在广州南沙落地中国第一个常态化测试的自动驾驶车队。

彭军也与广汽丰田等制造商合作量产。

Robotaxi商业化困难重重，小马智行一直在执着推进L4目标。

2023年8月，其打通感知、预测、规控三大传统模块，完成开发One Model端到端自动驾驶模型，且同步搭载到L4级Robotaxi和L2级量产智驾中。

团队已开发第六代L4自动驾驶软硬件系统，实现车规级量产；第七代系统预计2025-2026年生产。

过去数年，他们也积极争取获批路测试点。

今年5月，其已获得广州智能网联汽车高快速路测试许可，至提交IPO申请前夕，测试路段再拓宽衔接至广州南站、广州白云机场等核心交通枢纽。

“当前，自动驾驶已经没有技术阻碍，技术的进程已经过半。”

按照楼天城的说法，接下来的关卡就是商业化。

据其内部评估，Robotaxi投放量达1000台时，运营会达到盈亏平衡点，越过这个点，每增加一台车辆成本更低，毛利率更高，进入正向造血阶段。

彭军和他的同事们相信，2025年是Robotaxi商业变现的重要节点，会有全无人的自动驾驶实践落地。

若能兑现，小马规模化运营的节奏，将有机会提速。

务实求存

自动驾驶赛道，几经冷暖轮回，彭军也不得不“降维求存”。

2022年，小马新组建乘用车智能辅助驾驶业务（POV）部门，迈入L2+、L3级辅助智驾市场，寻求更直接的现实收益。

官方多次强调，从L4介入L2+，很大程度可技术复用，可能对其他玩家是一种降维打击。

从更高阶L4往回退，小马内部一度出现分歧。

彭军和楼天城召集的团队，自带一股傲气，部分人不愿意向市场妥协，于是，内部拆成不同的技术和产品方向，L2走端到端模型，L4则称为基础模型。

“我不指望L2+业务能立刻养活我，很多体系建设、跟车厂的合作能力，对将来L4也是必需的。”彭军这样解释说。

招股书显示，小马智行的营收，来自Robotaxi、Robotruck（自动驾驶卡车）以及POV解决方案。

按技术划分，Robotaxi、Robotruck属于L4级自动驾的核心产品；L2级自动驾驶即对应POV业务。

过去3年，三大板块收入贡献，大幅轮动。

尤其POV业务，收入占比一度从2022年的54.2%，降至2023年的4.5%，今年1-6月，反弹至22.3%。

有分析指出，在更为低阶的前装量产市场，智驾解决方案的适配性绕不开定点、验证测试等阶段，而造车企业通常自研L2方案，第三方破局不易。

官网显示，小马POV业务，提供三款智能驾驶方案：PonyClassic，PonyPro以及PonyUltra，于2023年正式上市。

自下场入局L2，彭军的定点及量产进展也相对缓慢。截至目前，其官宣合作方仅有极石汽车一家，规模有限。

他刻下的收入，主要来自以卡车为主的无人驾驶车队运营。

今年1-6月，Robotruck业务占比升至73.0%，其中，一家客户即贡献总收入49.9%。

据分析，该客户为中国外运Sinotrans，两家还成立合资公司，共同打造智慧物流运力平台。

相对来说，彭军期望最大的Robotaxi部分，尚未起量。

造血考验

彭军团队已放言，志在开发商业上可行、可持续的Robotaxi模式。

在L4商业化方向，他们确已展开规模化探索。如，彭军牵手如祺、高德等出行平台，加快Robotaxi规模化落地。

上市前，他们已在北京、广州、深圳开启全无人驾驶服务商业收费，运营的无人驾驶车队已超250辆，正慢慢靠近千台规模。

小马内部预计，2025年有望实现单车运营盈亏平衡，毛利转正。

当然，这只是预期时间表。

“所有的车辆量产都需要时间，仅此而已。”楼天成接受采访时称，Robotaxi在技术上已胜过人类司机，终极目标可能是数十万公里才被撞一次。

彭军团队的阶段性困境，则是在财务压力。

2016年成立以来，小马智行经历9轮融资，已累计超10亿美元，加上此轮IPO，其合计融资将超100个亿。

其始终处于亏损状态。

单单2022年起的30个月，即合计亏掉约23.5亿元人民币，平均每个月赔掉8000万。期间，彭军的主要开销就是研发，合计约24亿元，大体是期间总收入的2倍。

严峻的财务状况，可能压制了估值。

高点时，小马智行的估值，一度高达85亿美元，据悉，其IPO寻求的估值则只有44.8亿美元，约合325亿人民币左右，几经折损一半。

目前，彭军个人为最大股东，其IPO前持股为18.9%，若按目标估值计，其身家超过60亿左右。

最新的胡润百富榜，预估彭军的财富为70亿人民币。

在Robotaxi真正爆发之前，这只是纸面富贵。

对于彭军和小马的创始团队，获取资金补给后，最优先的工作，恐怕依旧是加速落地，自我造血。