一天前，路透社曾爆料称马斯克将会开展访行程，尽管马斯克曾在社交平台出面驳斥路透社的诸多爆料消息，但这一次访华，马斯克是真来了。

马斯克私人专机-图片来自汽车博主@常岩CY

4 月 28 日，据汽车博主@常岩CY 拍摄的照片显示：注册号为 N272BG 的马斯克私人飞机已经在当日下午 2 点抵达了北京首都机场。央视新闻消息称，马斯克本次应中国贸促会的邀请进行访华，落地通关后与政府高层官员完成了会面。

值得一提的是，在极速访华前马斯克曾经有过访问印度的行程安排，但特斯拉以业务繁忙为由延迟了「访印」计划。

马斯克本次访华的目的是讨论 FSD 在中国落地的可能性，并希望能够获得中国境内汽车数据转移至国外进行自动驾驶训练的许可。

特斯拉自 2021 年以来，在华收集的所有数据目前均存储于上海本地，且未将任何数据传输至美国，为了保证数据存储的公正性和安全性，特斯拉曾专门引入第三方权威机构对信息管理进行审核。

马斯克下机-图片来自网络

马斯克抵达北京同一日的夜间，中国汽车工业协会、国家计算机网络应急技术处理协调中心发布《关于汽车数据处理 4 项安全要求检测情况通报（第一批）》，通报指出：特斯拉上海超级工厂生产的车型符合规定要求，首批 6 家合规车企中特斯拉是唯一一家符合要求的外资车企。

通过安全要求检测的车企需要符合以下 4 项要求：

车外人脸信息匿名化处理

默认不收集座舱数据

座舱数据车内处理

处理个人信息显著告知

特斯拉成为首批合规车企，这也意味着特斯拉有望在各地陆续解除禁行禁停限制，而特斯拉距离完全自动驾驶系统 FSD（Full-Self Driving）的在华落地，也比任何时候都要更近。

Musk 访华近照，身旁朱晓彤伴随-图片来自微博@玉渊谭天

中国，特斯拉的关键一环

马斯克极速访华的时间点非常有意思，FSD 在华落地的新进展，也许早有眉目。

今年 2 月初，作为新年免费福利，特斯拉向中国区现有车主推送了 30 天免费 EAP 功能（增强版自动辅助驾驶系统），用以扩大特斯拉智驾的影响力。

上周五，特斯拉面向现有车型推送 2 项 EAP 订阅服务，分别是 699 元月包以及 1399 季包两种付费方案。在 FSD 落地取得进展的前夕，特斯拉正在进一丰富旗下自动驾驶的产品组合。同时期，马斯克也在 X 的评论互动中表示：FSD 已经为左舵驾驶地区做好了准备。

4 月 26 日，特斯拉全球副总裁陶琳，曾在人民网旗下微信公众号「人民网评」中发布了一篇名为《自动驾驶，新能源汽车发展新质生产力的关键驱动力》的原创文章，文内直接指出：自动驾驶技术正以革命性的姿态，成为推动新能源汽车行业发展新质生产力的关键驱动力。

如果说 EAP 订阅方案的调整是特斯拉获得进展的前奏，那么特斯拉全球副总裁陶琳 3 天前发布的文章则更像是在吹响「时机已到」号角，在人民网评的发声似乎在暗示特斯拉在通过安全要求 4 项检测中即将获得关键进展。

截自微信公众号@人民网评

事实上，特斯拉很早就在内部紧密地筹备 FSD 在国内落地的工作。去年 8 月，曾有爆料消息称：特斯拉中国计划成立一支约 20 人规模的运营团队以及一支过百人的数据标注团队，推动 FSD Beta 在中国的落地。

急迫的推进，与特斯拉的 Robotaxi 无人驾驶出行业务密切相关。

上周三，特斯拉曾在国内凌晨时间举行一季度业绩财报电话会议。电话会议中，马斯克确认：特斯拉将在今年的 8 月 8 日正式展示 Robotaxi 项目，下一代新车也在加速量产（*紧凑级纯电新车 Model 2），预计年底至明年年中推出。

马斯克认为：随着道路法规的不断进步，特斯拉拥有大量的数据支持自动驾驶比人驾更安全，事故发生率仅为人类驾驶的一半，如果不部署那就是在变相「杀人」。

就像是早期的电梯，旁边也会有电梯操作员控制电梯停下，但有时候操作时候，就会导致危险的发生，自动驾驶也一样，未来人们也会觉得有人开车很奇怪。特斯拉的 Robotaxi 项目可以理解为 Airbnb 与 Uber 的组合体，将更高效地利用汽车价值。

特斯拉超级工厂中疑似量产中的下一代新车-图片来自网络

驱动 Robotaxi 的关键，在于 FSD。

FSD 的转机发生在今年的 4 月，在经过漫长 3 年的 Beta 版本测试后，特斯拉摘下了「Beta」后缀，FSD 的全称从「FSD Beta」变更为「FSD Supervised」。

迭代至 v12，特斯拉将城市街道的驾驶堆栈升级为端到端神经网络，FSD 通过不断输入的视频数据成长，替代掉原本 30 万行的 C++ 人工代码，增强自动驾驶的自主博弈、决策能力。

端到端神经网络方案是指：特斯拉将「整车感知-决策-输出控制」的过程都放在了同一个系统框架内，通过对道路数据、人类驾驶的经验深度学习，最终实现「AI 决策开车」的效果。简而言之，特斯拉废除了确定性模型，转向了模仿学习模型，让 FSD 的智驾风格更加拟人。

2016 年，马斯克曾做出预估，即使自动驾驶软件高度完善，表现远超人类司机，但想要获得全球监管批准仍然需要 60 亿英里（约合 100 亿公里）来进行验证。当时特斯拉的学习速度刚刚超过了每天 300 万英里（约合 500 万公里）。

本月初，马斯克在 X（原推特）上透露了 FSD 积累里程的最新进展：2023 年 9 月发布的 FSD v12 成为里程积累速度的重大拐点，多年来 FSD 驾驶的累计里程超过了 10 亿英里（约合 16.1 亿公里）。

在未来一年，特斯拉在自动驾驶项目的累计投资将会「远远」超过 100 亿美元（约合人民币 723.7 亿元），截至年底，特斯拉将拥有 8.5 万块英伟达 H100 芯片（*2023 年特斯拉约拥有 1.5 万张 H100 等效算力芯片），用以处理自动驾驶学习数据。

当然，他也指出特斯拉迄今为止生产超过 600 万辆新车，总计价值超过 2500 亿美元，不断行驶在道路上的庞大车队将源源不断地为 FSD 积累测试里程，这才是特斯拉真正的价值所在，而作为特斯拉全球第二大市场的中国地区，将会是提供海量训练数据的关键一环。

上海超级工厂是特斯拉产能最高的工厂之一，去年 10 月，特斯拉曾着力提升上海工厂的产量，年生产峰值预估从 75 万辆提升至超过 95 万辆。2023 年全年，特斯拉全球累计交出 181 万辆新车，其中特斯拉中国的年销量约 60.3 万辆，销量占比超过 33.3%，中国市场数据之庞大不言而喻。

值得一提的是，华尔街日报发布文章指出：北京已经初步批准特斯拉在中国推出 FSD 自动驾驶软件的计划。特斯拉和百度的合作达成，成为了推动决策的关键，与百度在车道级导航的合作为特斯拉扫除了一个重要的监管障碍。

早前，也曾有百度内部人士告知电车实验室，特斯拉与百度地图在本土化方面保持着长期、紧密的合作。

Giga Shanghai

当智驾能力开始成为新能源下半场淘汰赛的关键指标，不只是特斯拉，国内车企有了更多的智驾动向。

在北京车展期间，华为正式发布新品牌乾崑，并推出全新 ADS 3.0 智能驾驶解决方案，引入端到端架构，将 BEV 与 GOD 整合为 GOD 大网，让驾驶风格更加拟人。不过相比特斯拉的纯视觉方案，ADS 3.0 仍然将坚持多传感器融合路线，保留了激光雷达与毫米波雷达。

除此以外，小鹏的智驾出海亦有新进展。何小鹏曾在社交平台透露，小鹏正在德国道路测试 NGP，XNGP 也已经为欧洲做好了准备。

何小鹏本人也在朋友圈里回应了对 FSD 入华的看法，他称：「我特别欢迎 tesla fsd 进入中国，大模型起码会加速 3 年在无人驾驶的落地速度，完全自动驾驶也是大模型落地的最好商业场景之一。无论是 tesla 的 fsd，还是小鹏的 ngp，还是友商的 noa，这些都是新质生产力的代表之一，应该支持百花齐放」。

截至本文发稿前，特斯拉中国官方的 FSD 购买页面描述从「稍后推出」变更为「即将推出」，FSD 在华落地似乎正在成为现实。

💡 电车实验室曾对特斯拉 FSD 技术做出过跟踪报道，感兴趣的读者可以翻看我们的往期内容：

《特斯拉最重要的技术，开始大放异彩》

《裁员超 10%，马斯克有点受不了了》

《特斯拉新款 Model 3 高性能版发布，马斯克确认还有新车加速量产》