3月12日，黑芝麻智能与中国科学院院士、武汉大学工业科学研究院执行院长刘胜院士团队达成战略合作，共同聚焦人形机器人领域的技术突破与创新应用。此次合作以武汉大学自主研发的首个人形机器人“天问”为核心载体，基于黑芝麻智能芯片及算法方案，为“天问”赋予更强大的智能“大脑”与“小脑”。同时，双方也正在围绕人形机器人量产的芯片解决方案展开深入合作。

A2000及C1236芯片赋能“天问”机器人。　通讯员供图

各司其职，黑芝麻智能打造“大脑”和“小脑”平台两套方案

在机器人智能化发展进程中，“大脑”负责复杂的环境感知、决策制定和任务规划，“小脑”则专注于运动控制与身体协调，二者相辅相成，缺一不可。黑芝麻智能基于其在芯片与算法领域的深厚技术积累，打造了机器人“大脑”和“小脑”平台方案，为“天问”人形机器人提供感知、决策与控制能力。

据介绍，“大脑”平台方案由黑芝麻智能华山®A2000芯片提供算力支持。A2000芯片面向全场景通识打造，致力于让AI模型具备人类的常识和知识。A2000采用先进的异构计算架构，集成了高性能计算核心，并通过硬件加速引擎对机器学习算法进行优化，能实现每秒数万亿次的运算能力，通过高算力、高带宽、多模态融合能力以及低功耗设计，为机器人“大脑”的海量数据处理与复杂决策模型运行提供算力基础。

此外，A2000芯片的算力还能支持完整的具身智能算法。这使得机器人能够实时处理来自环境的多模态信息，包括视觉、听觉、触觉等，并基于这些信息做出智能决策。

“小脑”平台方案基于黑芝麻智能武当®C1236芯片打造。C1236芯片架构通过分时操作系统和硬件隔离技术，实现AI运算任务与控制任务的并行处理，降低整体系统时延的同时，提升了控制的可靠性与安全性。

武汉大学携手黑芝麻智能，“天问”再进化

武汉大学自主研发的“天问”人形机器人自今年3月立项以来，便备受瞩目。“天问”身高1.7米，体重65公斤，拥有36个自由度，尤其是其灵巧手设计，具备对不同物体的精准抓取能力，在诸多关键性能指标上展现出领先优势。此次与黑芝麻智能的合作，可为“天问”在运动控制、环境感知以及人机交互等方面带来提升，进一步拓展其应用场景与实用价值。

黑芝麻智能创始人兼CEO单记章对此次合作表示：“武汉大学在人形机器人领域的深厚研究底蕴和丰富经验，与黑芝麻智能在芯片与算法方面的独特优势相得益彰。通过此次合作，双方将实现资源与技术的融合，共同推动人形机器人技术的革新与发展。”刘胜院士则表示，“天问”机器人是团队长期努力的结晶，黑芝麻智能的加入，将为“天问”注入全新的活力与智能基因。

随着黑芝麻智能大小脑平台方案的深度融入，“天问”机器人将在感知、决策与控制等关键能力上实现再进化。未来，“天问”不仅能够熟练掌握走、跑、跳等基本技能，还将凭借其环境感知与交互能力，更好地适应复杂多变的环境，为人类提供更加智能、便捷的服务。

据介绍，黑芝麻智能成立于2016年，总部设于东湖风景区。去年8月8日，在香港、东湖两大会场的共同见证下，黑芝麻智能正式在港交所主板挂牌上市。

（长江日报记者晋晓慧　通讯员肖笛　何宇炀）