1.连杆机构

连杆机构是一种由固定和移动连杆组成的低副机构，它利用不同形状的连杆，实现机构的直线、曲线、摆动和间歇等运动形式。

2.凸轮机构

凸轮机构是一种由凸轮和从动件组成的低副机构，利用凸轮的转动和形状，实现从动件的直线、曲线、往复、摆动等运动形式。

3.齿轮机构

齿轮机构是一种由齿轮和轴组成的低副机构，利用齿轮的啮合和形状，实现机构的变速、变向、改变运动规律等。

4.螺旋机构

螺旋机构是一种由螺杆和螺母组成的低副机构，利用螺杆的旋转和螺母的移动，实现机构的直线运动和转动。

5.涡轮蜗杆机构

齿轮系和蜗杆系都是由一系列齿轮或蜗杆组成的传动装置，用于实现机构的变速、变向、改变运动规律等。

6.带传动机构

带传动机构是一种由带和带轮组成的低副机构，利用带与带轮之间的摩擦力，实现机构的传动。公众号《机械工程文萃》，工程师的加油站！

7.链传动机构

链传动机构是一种由链条和链轮组成的低副机构，利用链条与链轮之间的啮合，实现机构的传动。

8.摩擦轮传动机构

摩擦轮传动机构是一种由摩擦轮和压紧元件组成的低副机构，利用摩擦轮之间的摩擦力，实现机构的传动。