近日，懂车帝邀约专业汽车博主前往东北黑河，对10款热门车型的NOA智驾系统进行实测，相关节目已在懂车帝旗下“独家片场”栏目上线。

本次测试，集中了问界M9、享界S9、智界R7、阿维塔07、小鹏P7+、智己L6、特斯拉Model 3、智己LS6、蔚来ET5、理想L6共10款热门车型。“华为系”、“蔚小理”悉数到场。#华为蔚小理暴雪智驾哪家强#

测试期间，黑河正值刚刚经历65年一遇的极端暴雪天气，路面平均积雪深度超过50厘米。测试场景则包括冰雪覆盖下的国道、城市道路、乡间小路，以及大雪封山的盘山路。在这样的测试条件下，不同的智驾系统，也交出了不尽相同的表现。首先，经过多年的技术迭代和发展，尤其是在引入“端到端大模型”之后，测试的众多车辆在实时寻路能力、识别能力都得到了明显的提升。

但同时，在如此极限的测试条件下，参与测试的车型也都在不同情况下，交出了多次人工接管。部分车型甚至还在行驶过程中出现了直接转向、过度侵占对向车道，甚至撞向道路两侧雪墙的情况。

实际上，随着“端到端大模型”技术的不断深入发展，2025年，城市NOA很可能进一步下沉到10—15万价格区间的车型。如此一来，用户对于NOA性能表现的要求，还将进一步“显化”，不同技术路线之间的竞争，也会更加激烈。

目前国内智驾的技术路线，端到端+无图可以说是大势所趋。以华为、小鹏、理想、蔚来、小米、极氪为代表的头部新能源车企，正在试图全力突破全场景和一站式解决方案，并加速大模型落地，以实现更流畅的驾驶体验。

不过从这次暴雪NOA测试来看，端到端在数据积累、深度学习方面，还有很多要精调的地方，尤其在很多人类驾驶员的“变通”行为上，目前的端到端，还缺乏一些经验积累。

事实上，到了城区NOA技术真的下沉至10-15万元价格区间车型后，谁家的视觉方案具备优势，就将得到充分体现。小鹏目前的技术布局似乎正是为这一时间点做准备。与此同时，比亚迪将面临巨大压力，必须加大投入以应对市场竞争。

值得一提的是，2024年最令人瞩目的进步来自理想和Momenta。理想通过数据驱动的技术迭代实现了显著突破，而Momenta则在背后默默发力，展现了数据驱动的魔力。未来，地平线、大疆（卓驭）、轻舟和元戎等企业也可能成为黑马，推动行业格局进一步变化。