在北京注册一家保安公司，须先办理保安服务许可证。这是预先批准。有了许可证才可以去办理营业执照的。

想要在北京设立保安公司应当满足以下条件

首先核心的三要素：人员  场地   设备

人员:3名二级保安师

保安师需在北京当地考取具有法律和行政法规资格的技术人员应当取得相应的资格证书，人员要求当兵满15年兼少校军衔或者在公检法单位满15年工作。

场地：要求400平以上

设备：提供安保服务所需的设施。例如：警棍，安全帽，手电筒等

法人和管理人要求：保安服务公司的法人和主要管理人员应当具备任职所需的知识和相关业务工作经验，没有受到刑事处罚、劳动教养、接受教育、强制隔离戒毒、开除公职或者开除的记录。

以上就是北京设立保安公司所需的资料。