一辆小米SU7标准版在高速公路遭遇严重交通事故，撞车爆燃。该事故再次验证了笔者一直以来的观点：没有激光雷达，仅仅依靠纯视觉系统，是不可能保障智能驾驶安全的。

小米SU7标准版采用双目纯视觉方案，没有安装激光雷达。该车型对周围环境的感知依靠两类视觉系统——摄像头和毫米波雷达，其中，摄像头即俗称的“纯视觉系统”，毫米波雷达不具有成像能力。

国内很多车型没有安装激光雷达，小米SU7、特斯拉全部车型都没有激光雷达，其他国内品牌车辆也是如此，消费者必须要认清这个事实——当前的绝大部分电动汽车，号称“智能驾驶”，实际上只是一个噱头。驾车人千万不要放松安全意识，把行车安全交给“智驾”系统。

我们可以从六个方面比较三种不同的探测技术。相对于激光雷达、毫米波雷达，视觉相机在全天候、全天时、速度探测、距离测量方面是极其不堪的，它最独特的优点是成本低。所以现在的“智驾”系统大多选择视觉相机作为车辆前方态势感知系统。

这次事故的SU7，车辆与隔离带水泥桩发生碰撞，有两点原因导致事故发生，而且是必然发生的。

1）夜晚：这是纯视觉系统性能最弱的照明环境，在车灯的照射下，水泥桩白茫茫的，强烈的反光导致视觉系统不易识别。

2）正前方障碍物：纯视觉系统无法有效探测距离，白茫茫的障碍物缺少纹理，视觉系统无法准确测量这类物体的距离。

如果这种情况下，车辆安装了激光雷达，将会在约250~500米的距离就及时发现障碍物，控制车辆减速、直至刹车，就会避免悲剧的发生。