近日，第二十四届中国国际投资贸易洽谈会（简称“投洽会”）在厦门国际会展中心成功举办。作为全球最具影响力的国际投资盛会之一，本届投洽会以“投资链接世界”为主题，着力搭建链接全球产业合作的务实平台，打造国际投资公共窗口。

在投洽会的众多展区中，位于A3、A4馆的中国国际工业互联网展区（以下简称“数字经济展区”）尤为引人注目。该展区精心展示的数十款人形机器人、机器狗、搬运机器人等高科技产品，成功吸引了大量专业观众和投资者的目光。

那么，该数字经济展区究竟有哪些知名机器人企业携其独特产品惊艳亮相？接下来，和机器人大讲堂一起来一探究竟吧！

AI技术的飞速跃进与大模型驱动的具身智能浪潮，共同让人形机器人赛道成为创业界与投资界的热门焦点。在数字经济展区中，人形机器人无疑是最为耀眼的明星之一。

展台表演区内，云深处绝影机器狗的精彩跑酷、宇树科技H1机器人的跑跳展示、加速进化的机器人足球赛、缔造者的桌面级仿生机器人比赛……

一场场人形机器人的精彩表演吸引了参会嘉宾的广泛关注，引得大家竞相“围观”。

☞天链机器人

四川天链机器人股份有限公司(川机器人，835015)是一家专注于人形机器人、协作机器人、谐波减速机等机器人核心零部件的研发、生产、销售的高新技术企业。该企业不仅在提供机器人技术服务方面有着深厚的积累，还擅长打造行业化解决方案，是绵阳首家以自主研制机器人作为主营业务的国家高新技术企业，同时也曾入选绵阳市企业技术中心和四川省专精特新中小企业。

据了解，天链机器人成立于2012年，并于2015年在新三板挂牌上市。其创业团队由胡天链先生率领。在他的领导下，其团队曾斩获大学生机器人大赛国内冠军、国际亚军及最佳技术奖。目前，天链机器人的总专利数已超过150项，在未来的发展中，该公司将重点构建以人形机器人为主导、以谐波减速机为支撑、以协作机器人、耐磨强化涂层技术等为新增长点的产品布局。

在本次展会上，天链机器人通过展出一体化关节产品、谐波减速机以及人形机器人T1 Pro等核心技术产品，展示了其领先的技术实力和创新能力。

据悉，天链机器人T1 Pro，身高约 1.60 米，全身自由度高达71个，重量仅为43公斤。其关节最大扭矩可达450Nm，手臂单臂负载能力为8kg，最大负载能力更是达到了16kg，负重深蹲能力突破145kg。T1 Pro的关节活动范围堪比专业舞蹈演员，其中髋关节具备-25°至142°的运动范围，膝部关节具备-10°至155°的运动范围，腰部左右具备±45°运动范围，前后则具备±90°的运动范围。关节角速度高达720°/s，部分关节甚至可达到900°/s。此外，这款机器人的最大行走速度可达10km/h。

天链机器人的一体化关节产品采用了创新性设计，将伺服电机与特制谐波减速机高度集成，实现了在极小的体积与重量下集成高精度输入输出编码器、输出扭力传感器（直接测力）、制动器、驱控、温度传感器等功能单元。这种设计不仅提供了极高的扭矩与体积重量比，还使得关节主体结构具备IP65防护等级（特殊定制机型可达到IP67），并可实现360度连续旋转，极大地拓展了应用范围。

在谐波减速机系列产品方面，天链机器人成功攻克了柔轮断裂、柔性轴承损耗两大技术难题，显著提升了减速机的使用寿命和性能稳定性。其产品不仅获得了国家权威检测机构的认证，而且达到了国际先进水平，有效解决了国内在该领域被“卡脖子”的技术问题。作为目前国内第三大国产谐波减速机供应商（川内第一大），天链机器人在高精密谐波减速机方面已经可以与日本HD公司的高精密和高扭系列产品相媲美。

☞宇树科技

宇树科技于 2016 年在杭州成立，是一家世界知名的机器人公司，同时也是国家高新技术认证企业、浙江省宇树科技四足机器人高新技术企业研究开发中心、国家级专精特新小巨人。

自成立以来，宇树科技一直专注于消费科研级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。

宇树科技高度重视自主研发和科技创新，在机器人核心零部件、运动控制、机器人感知等综合领域具有卓越的领先性，在四足机器人的电机、减速器、控制器、整机结构、大部分传感器等方面均实现独立自主研发，目前累计申请国内专利 180 余项，授权专利 150 余项，拥有国内最多的四足机器人相关专利。

本次展会上，宇树科技带来全尺寸通用人形机器人Unitree H1和四足机器人Unitree Go2 、Unitree B2几款产品。

Unitree H1 是国内具备全尺寸通用人形机器人实现奔跑功能的先锋之作。身高 180cm 体重47kg；移动速度 3.3m/s（世界纪录）潜在运动性能>5m/s。作为全球同类规格中性能最强大的机器人，它搭载了宇树自主研发的 M107 关节电机，为机器人赋予了强劲的动力表现。不仅如此，H1 在运动灵活性、速度、续航能力以及负载承载方面均有显著提升。结合通用 AI，赋能全场景通用应用:工业、服务业。

Unitree Go2 四足机器人有极大活跃度，能够招手、比心、跳跃、爬楼梯等，甚至通过大规模的强化学习 AI 模拟训练，展会现场，Unitree Go2 表演了倒立行走、翻身起立和越障攀爬等炫酷技能。在 GPT大模型的支持下，这些机器人还具备中英文聊天、解答各种问题等多领域知识展示，深受小朋友喜爱。

Unitree B2 四足机器人专为行业应用而设计，具备出色的负载能力和极致的稳定性。特别是在电力巡检、消防救援等领域。它可以执行多项任务，如爬楼梯、跨越障碍物、越野、倒立等，并且具备持续负载和自主导航功能。

☞伟景智能

北京伟景智能科技有限公司(英文名“Vizum”)创立于 2016 年，是一家专注于立体智能视觉系统和智能人形机器人研发、生产及应用的高科技人工智能公司，同时也是国家级高新技术企业、北京市专精特新中小企业。公司拥有 3D 立体智能相机整体解决方案和完整的智能机器人的生产线，并形成了以自主核心算法、核心软件、核心硬件及行业系统解决方案为一体的全产业价值链。目前，伟景智能已经申请及授权的软硬件技术专利 150 余项，发明专利 70 余项，其中多项已授权的发明及实用新型专利为人形机器人产业化技术中很重要的核心专利。

本次展会，伟景智能向大家展示了其智能人形采摘机器人。据了解，该机器人采用人形机器人+AGV 底盘设计，支持自主导航与智能避障，支持语音交互、视觉交互、触控交互等多种方式，基于 AI 视觉算法，自主学习、分析、理解信息，可精准判断采摘果实的种类、成熟度、位置，其头部的可见光双目立体视觉“眼”精确地定位追踪灵巧手，灵活调整手掌和手臂的移动路径，引导其完成采摘动作。据工作人员介绍，该智能人形采摘机器人具备广泛采摘能力，能够覆盖各种不同品类的农产品，为农业采摘领域提供了一种全新的、高效的农业自动化解决方案。

☞云深处科技

杭州云深处科技（DEEPRobotics）成立于 2017 年，是具身智能创新技术与应用引领者，其核心团队汇聚了来自浙江大学、上海交通大学、北京理工大学、武汉大学、电子科技大学、中国科学院大学、纽约大学、伊利诺伊大学香槟分校、佐治亚理工学院等国内外知名高校的高等技术人才。

云深处科技自主研发的“绝影”系列机器人，凭借卓越性能和广泛应用场景，在电站、工厂、管廊巡检、以及应急救援、消防侦查、未来科研等多种应用环境中实现了成功落地，特别值得一提的是，“绝影”系列机器人在中国率先实现了四足机器人全自主巡检变电站。此外，该系列机器人还曾服务于亚运地下管廊，参与新加坡国家电网项目，并在应急使命抗震救灾、燃爆侦察实战演习中展现出色表现。目前，云深处科技正与国家电网、南方电网、宝钢股份、福禄克等行业巨头开展长期深度合作，共同推动具身智能技术的进一步发展和应用。

本次展会，云深处科技带来了绝影 Lite3和绝影 X30两款产品。据了解，绝影 Lite3 是最新一代灵巧型智能机器狗，主要面向教育科研场景与资深科技爱好者。在云深处最新自研关节、控制系统与领先算法的加持下，绝影 Lite3拥有强劲、敏捷、持久的运动能力，且可提供关节力矩与位置等深度开发支持，用户可基于深度学习、强化学习等智能算法进行更为多样的运动训练与开发，也可对自主导航、自动停障与绕障、视觉定位、环境重构等高级感知能力进行深度开发，其开放模块化结构与接口大幅提升了拓展空间，助力教育科研与二次开发。

绝影 X30作为行业应用四足机器人，针对电站、工厂、管廊巡检、以及应急救援、消防侦查、未来科研等多领域核心诉求，带来全球领先的行业能力：独创的融合感知能力，在亚洲率先实现多变环境下快速稳健越障、上下镂空工业楼梯、白天黑夜全天候自主巡检，打破更多场景限制，且能针对突发任务快速反应；在亚洲首次将四足机器人的使用温度范围扩展至-20℃至 55℃，大幅拓宽应用地区与季节；自带实时监控系统及应急处理系统，保障智能作业更加安全高效。

☞松延动力

NoetixRobotics于 2023 年 9 月在北京成立，是一家专注于人形机器人研发与制造的科创企业。其核心创始团队由来自清华大学、中科院等多所知名院校的杰出成员组成。NoetixRobotics专注于通用人工智能本体、机器人仿生以及具身操作系统等多个方向的研发，实现高力矩密度、高动态响应、高精度力控等特点。目前公司主要业务集中在下一代智能家庭人形机器人终端研发、生产与制造，重点关注 ToB、ToC 端家庭、教育、养老等应用场景。

在人形机器人核心技术方面，NOETIX Robotics自研伺服电机、运动控制算法等，为人形机器人的高度集成和智能化提供了有力支持。此外公司还聚焦于提升人形机器人的运动控制能力和感知计算能力。

本次展会，NoetixRobotics带来了仿生人形Hobbs和运动健将 N1两款产品。据了解，仿生人形Hobbs是国内首款高自由度、可沉浸式交互的仿生机器人头，适用于娱乐导览、服务陪伴、心理治疗等场景。该产品基于先进的多模态大模型和超仿生的机械结构打造而成，可以实现具有物理实体的数字永生。

运动健将 N1则具备稳健的移动能力，在多种复杂地形上流畅自如地行走和奔跑，并且能通过视觉识别模仿游客上肢动作。

☞大象机器人

大象机器人于 2016 年在深圳创立，是一家专注于机器人研发生产、平台软件开发及智能制造服务的中国新高科技企业。其核心团队由英、美、澳等海外学成归来的爱国人士组成，并与墨尔本大学，俄罗斯国立核能研究大学，华南理工大学等高校建立了联合实验室，共同攻关突破关键技术。

过去，机器人的应用主要集中在工业领域，传统协作机械臂作为主流形态，其操作能力和效率极其有限，加之固定投入高、部署周期长，使得机器人难以适应灵活生产线的生产，即使在工业领域也面临应用局限。然而，随着人工智能技术的飞速发展，人们期待机器人能够渗透到更多行业，发挥更大的价值。这一趋势对机器人手眼协调的操作能力以及与AI的深度融合提出了更高的要求。针对这一现象，大象机器人以轻量级机械臂为切入点，精心打造了从科研教育到专业商用级别的一系列通用上肢解决方案及人形机器人产品，以满足市场的多元化需求。

展会上，大象机器人展位的轮式人形机器人 X1、 myCobnot 系列机械臂、米塔星球系列仿生机器人等展品吸引了众多观众的目光。

据了解，水星Mercury系列的轮式人形机器人X1，专为家庭服务和商业应用设计，是一款具备身智能应用的通用轮式人形机器人平台。该机器人整机高度约为1.2米，配备了高性能移动底盘和双七轴谐波机械臂，整机共有19个自由度。同时，它还搭载了英伟达Jetson Xavier主控与四个独立的副控协同工作，并配备了激光雷达、超声波传感器、2D/3D视觉、语音识别等多种感知能力。得益于高性能硬件以及人工智能和生成式AI的应用，X1能够在复杂环境中自主作业，将人形双臂的强大工作性能与轮式底盘的稳定高效完美结合，实现了商用服务和生活场景的产业化落地。

myCobnot系列机械臂，涵盖了从250g到3kg不等的负载范围，工作半径从280mm到630mm不等。它采用了ALLINONE一体式设计，系统集成本机，无需工控机/PLC即可轻松部署。同时，该系列机械臂具有高度开源的特性，辅以拖动示教、myBlockly图形化编程等模式，极大降低了协作机械臂的应用门槛。在灵活性方面，提供了4自由度、6自由度、7自由度等多种选型；而在性价比方面，相较于动辄数十万的传统机械臂，myCobot系列售价从几千到几万不等，极具性价比与竞争力。

米塔星球系列仿生机器人，以可爱的猫、狗、熊猫为形象，通过对真实动物习性长达200余小时的深度学习，拥有一套生动形象的行为逻辑和情感表达。全身覆盖着细腻的仿生皮毛，使得这些仿生机器人在手感上比传统玩偶更加柔软舒适，外形也更加可爱迷人。

☞加速进化

加速进化（Booster Robotics）成立于 2023 年，团队核心成员出身于清华机器人控制实验室及清华火神足球队，拥有 20 年人形机器人领域的技术积累。团队希望通过打造人形机器人产品，让机器人走进各行各业、千家万户。公司早期战略聚焦科研教育场景，打造人形机器人、开发工具、操作系统等软硬件平台，为开发者提供高效易用的产品。

本次展会，加速进化携人形机器人T1惊艳亮相。展会上，T1通过进行俯卧撑、鲤鱼打挺起身、走、挥手等展示动作，展示了其超凡性能。据了解，T1身高 1.1 米，重量仅 29 公斤，单人即可轻松拿起并进行调试。内置英特尔 i7 处理器和英伟达 AGX0rin，可提供 200TOPS 的 AI 算力。搭载深度相机、IMU、麦克风阵列等多种传感器，能够实现环境感知、任务决策和人机交互等多种任务。全身采用力控准直驱关节，均支持双编码器，无需复位即可轻松启动。在运动状态下，续航可达 1.5 小时。软件算法方面，加速进化 T1 支持全向行走、行走抗扰、跌倒爬起、踢球等多项能力。产品提供高层运动接口和底层硬件接口，并兼容 R0S2 生态和多种仿真环境，可支持用户快速进行二次开发。

☞缔造者机器人

西安缔造者机器人有限责任公司成立于 2014 年 12 月，是一家从事消费级服务机器人（机器人运动关节）与教育娱乐机器人软硬件自主研发的科技创新型企业；是碑林环大学创新产业带重点孵化企业、国家高新技术企业，同时也是“RFC （北京中关双双创服务机器人产业联盟）”发起单位之一。公司获得金山安全软件天使轮投资，专注于全栈式自主研发（运动关节、算法、交互系统、结构等），其中教育娱乐机器人（创梦开源系列、元木智拼系列）的 BMBOT 系列已被 1000+中小学使用，创梦开源系列已被 280+高校使用，元木智拼系列为全运会与亚运会的合作伙伴。

本次展会，缔造者机器人携创西格玛人形机器人(SIGMA2S Pro)、木牛流马-六足仿生机器人、西格玛人形机器人 SIGMA2S等创梦开源系列机器人产品和元木智拼系列机器人产品亮相展会。

据了解，创梦开源机器人产品仿生关节类机器人系列（双足、体操、轮腿四足、六足和人形机器人）主要用于高校机器人实验室、人工智能实验室、科研机构原型机验证、军工仿生机器人原型开发等领域。

其中，西格玛人形机器人(SIGMA2S Pro)（智能版）作为一款集成了步态规划、传感器应用、自平衡、视觉采集与处理、离线语音、在线语音等功能的人形机器人开发平台，适用于机器人竞赛、教学和科学研究等场景。该机器人能够模拟工业化环境，执行人脸识别、二维码定位、搬运物块及自主移动等多种任务。木牛流马-六足仿生机器人专为特种作业环境设计，其扩展平台可嫁接视觉语音、雷达、机械臂等微型系统，适用于搜寻、救援模拟、灭火、抗灾、运输等特殊场景。西格玛人形机器人 SIGMA2S（竞赛版）则是创梦开源人形挑战赛的专业比赛设备，该比赛是以4台人形机器人同场对抗竞技为主，以双足人形机器人为载体并结合传感器技术，模拟在复杂环境中的适应与功能运用，旨在培养中小学生对人形机器人结构原理、运动规划及双足步态等技术的理解，提升创新能力和科技素养。

元木智拼机器人产品则是缔造者机器人旗下的“机器人+文创”项目，专注于消费级积木智能机器人的研发与生产，同时涉足文创产品研发、教育娱乐服务、软件与技术开发，以及结合机器人技术的玩具与模型制造等多个领域。该项目曾承接“全运会”“亚运会”官方产品设计，拥有10余项知识产权，并荣获中国好设计奖、全国特色旅游商品大赛金奖等殊荣。

☞因时机器人

因时机器人创立于 2016 年，是一家专注于微型精密运动部件研发制造和伺服控制技术突破创新的专精特新企业，在微小型、高精度和力控技术等方面具有独特优势。其典型产品包括微型伺服电缸和机器人未端执行器，这些凭借卓越性能和可靠性被广泛应用于机器人、3C 电子、新能源、半导体及生物医疗等领域。

本次展会，因时机器人展示了仿人五指灵巧手和微型伺服电缸等产品。据了解，因时仿人五指灵巧手，采用创新型直线驱动设计，内部集成了 6 个力控微型伺服电缸。单手具有 6个主动自由度和 12 个运动关节，外形美观且高度仿真，结合力位混合控制算法，具有亚毫米级定位精度和数千克的负载能力，能够模拟人手做出诸如弹琴、泡茶、猜拳等复杂动作和精准抓取。

其微型伺服电缸则是一种小型一体化直线伺服系统，是机器人、医疗器械、工业设备等精密机电设备的核心运动部件。内部集成了空心杯电机、精密减速器、丝杠传动机构、传感器及闭环控制系统，具有体积小、精度高、功率密度大等技术特点，可以实现行程范围内任意位置精确伺服控制。同时，该微型伺服电缸内置了绝对位置传感器，断电后不会丢失位置信息，无需找零位。

☞归墟机器人

上海归墟机器人科技有限公司（ROBOGO）成立于 2014 年，是由国际知名机器人行业专家联合国内机器人联盟生态资源共同投资的高科技智能服务机器人企业，同时也是全球领先的机器人人形机器人产品研发制造及机器人应用解决方案提供商；致力于为个人和企业用户提供最具创新实用价值的类人型机器人产品及应用方案。

归墟机器人核心团队汇聚了来自哈尔滨工业大学、上海理工大学、复旦大学、北京理工大学等顶尖学府的精英人才。自2009年踏入智能机器人研发领域以来，该团队凭借深厚的技术积累和丰富的实践经验，成为了国内最资深的人形机器人产业化团队之一。特别是在机械臂&灵巧手技术领域，归墟机器人更是牵头承担了国家十三五机器人重点研发专项。值得一提的是，上海归墟机器人是国内早期将AI人工智能、大数据、物联网等前沿科技应用于心理健康服务及心理学大数据应用的企业之一。其自主研发的国内首个心理健康机器人ROBOGO，不仅具备高度智能化的交互能力，还融合了心理普及与教育、心理测评与状态评估、心态建设与问题预防、情绪舒缓与事件干预等四大核心内容，可为用户提供一站式的身心健康管理智能机器人陪伴服务。

本次展会，归墟机器人带来了飞燕机器人和类人型服务机器人优友 U05S两款产品。

据悉，飞燕机器人是全球首台搭载大模型技术的心理健康机器人，专注于儿童、青少年及老年患者的心理健康服务。作为心理医生的助手，飞燕机器人能够提供情绪识别、智能诊断、心理辅导等服务，帮助医生进行更加精准的治疗。在学校和社区，飞燕机器人也可作为心理老师的助手，提供情感支持和心理疏导，帮助学生应对压力，提升他们的心理健康水平。目前该机器人已在江苏省第一人民医院妇幼中心正式投入使用。

类人型服务机器人优友 U05S 是国内首款可量产的大型服务机器人，在深度语音交互、机器人视觉、自主定位与导航、自动避障、运动控制、机器人仿生模拟等方面取得突破性技术进展。该机器人参与了建国七十周年阅兵典礼、2017 年天津全运会、世园会、CCTV 网络春晚、金鹰节颁奖晚会等多场大型活动和晚会，被行业誉为划时代的标杆产品。

除人形机器人外，数字经济展区还汇聚了普渡科技、麦岩智能等多家行业翘楚，各类数智领域的最新技术和产品一齐亮相，不仅让观众们切身感受到智慧与创新交织的未来世界，更激发了人们对科技进步无限可能的想象和期待。

☞普渡机器人

普渡机器人(PuduRobotics)，作为全球服务机器人领域的领军品牌，始终致力于运用先进的机器人技术，创造真正实用、高效的机器人产品，从而显著提升人类在生产和生活中的效率。秉持着“发明家精神”，普渡机器人专注于服务机器人的全方位研发、设计、生产及销售工作，其创新成果丰硕，已在全球范围内获得涵盖多项核心技术的近千件授权专利。自公司成立以来的八年间，普渡机器人不断拓展其业务版图，已在全球范围内建立了数百个服务网点，业务覆盖超过60个国家和地区。普渡机器人的产品被广泛应用于餐饮、零售、酒店、医疗、娱乐体育、工业制造、教育等多个行业和场景，累计出货量已接近80,000台。为了满足客户多样化的需求，普渡机器人还构建了从服务配送到工业配送、商业清洁等完整的产品体系。同时，公司还致力于为餐饮、零售、酒店、工业等行业客户提供全方位的售前解决方案支持，售中产品安装部署及培训，以及强大的售后服务体系。

本次展会，普渡机器人携PUDU T300、欢乐送 2、闪电匣、PUDU CC1多款明星产品亮相展会。

据了解，PUDU T300 是一款专为工业场景物料转运和商用场景大负载配送设计的运载机器人。该机器人以载重底盘为核心，具备高度的开放性和便捷的操作屏幕，最大负载能力可达300kg。同时，它还配备了乘梯、过闸门、远程呼叫等基本IoT功能，并拥有丰富的软硬件接口，便于与软件系统对接和硬件拓展。

欢乐送2是普渡机器人最新推出的配送机器人，继承了前代产品的优秀特性，并在性能、功能扩展性、环境适应性和使用可靠性等方面进行了全面提升。这款机器人致力于在更多场景中实现智能配送，推动服务机器人在更广泛领域的应用，并加速整个行业的发展。

闪电匣则是普渡机器人为酒店和写字楼数字化管理及服务量身定制的楼宇配送机器人。它能够实现全楼宇覆盖的跨楼层配送，利用最前沿的机器人“黑科技”，为楼宇配送服务带来前所未有的智能体验。

PUDU CC1是普渡机器人在清洁领域探索的首款商用清洁机器人产品。这款机器人集洗扫推吸于一体，支持全自动充电加水排污、自主过闸和乘梯跨楼层作业等功能，能够轻松应对各种复杂场景。通过提升清洁标准，降低用工成本，同时提高企业利润，PUDU CC1为企业和物业提供了智能化转型的新选择，用科技力量带来了全新的智能清洁体验。

☞麦岩智能

麦岩智能科技（北京）有限公司，成立于2021年6月，是一家专注于高端楼宇商用清洁机器人研究的创新企业，同时也是国家高新技术企业和北京市专精特新中小企业。麦岩智能的，目前重点研发的核心产品“极光壹号”，可实现对重复性人力清洁工作的替代。当前已经实现了上百台机器人部署，并实现了过千台的产品订单。

本次展会，麦岩智能带来极光 PRO 高端楼宇全智能清洁机器人。据了解，该机器人集尘推、扫地、吸尘、湿拖、香薰等功能于一身，可轻松应对大理石、瓷砖、木地板、地毯、环氧地坪等全量种类地面的清洁问题。更值得一提的是，极光壹号 PRO基于自主研发的麦岩奇点 AI 系统， 实现了一键部署、自动运行、自主巡航、多机调度、智能识别场景及物体等多种智慧化功能。

▍结语

数字经济是推动制造业高质量发展的重要引擎，对促进全球经济一体化以及助力高质量发展等方面发挥着重要作用。本次数字经济展区人形机器人与各类机器人领域的最新技术和产品在投洽会的集中亮相，不仅彰显了我国在人形机器人技术上的重大进展，也为未来的工业自动化和日常生活带来了无限的想象空间。