当燕王朱棣还在其封地北平潜邸时，他麾下的众多将领中，就属朱能和张玉最有能力，堪称其左膀右臂。据《明史》记载，张玉足智多谋，朱能骁勇善战，且二人在诸将中年纪最少。史载，朱能身长八尺，性雄毅，豁达大度，在家中孝敬长辈，在军中善待士卒，甚得军心。

建文帝朱允炆登基后，采纳齐泰、黄子澄的建议，开始着手削藩。因新帝削藩而挑起内战，引发朱明宗室之间的内战。在“黑袍妖僧”姚广孝的策动下，燕王朱棣起兵靖难，从战事初起时朱能就追随燕王北攻南伐 ，忠心耿耿地替燕王冲锋陷阵，奋不顾身与南军厮杀，并在整个靖难之役中立下赫赫战功。

最早是朱能、张玉率精兵夺取北平九门。建文二年（公元1400） ，燕王朱棣亲率的燕军在东昌府被南军杀得大败亏输，朱棣本人也被南军层层包围，情况危殆异常，要不是朱能率剽悍的“朵颜三卫”蒙古铁骑冒死冲阵，保护燕王冲出重围，那也就没有后来的明成祖了。

在整个靖难之役过程中，燕军多次失利，大将张玉、王真、谭渊等人先后战死。每当危急时刻，朱能总是率军驰援，多次以破竹之势击溃优势明政府军 （亦称南军），重振燕军士气。

大将王真阵亡后，燕军士气受挫，将士皆胆怯畏战，诸将建议燕王及早退兵止损，以保存实力。（铁马冰河wu作品 ）唯独朱能拔剑而起，高声说：“汉高祖十战九败，最终仍能夺取天下。如今我们连连获胜，怎能因为小小挫折便撤军北归，向他人俯首称臣呢”？！燕王也叱责众将怯懦，众将遂不敢再提撤兵之事。

经4年艰苦征战，燕军终于打过长江，占领南京，建文帝不知所踪，朱棣靖难成功，登基称帝，是为明成祖，亦称永乐大帝。朱能因为战功卓著，被封为成国公，并加封太子太傅。

朱能虽然成为上卿，位极人臣，却从不因权势煊赫、大富大贵而骄横跋扈，而且他一如既往体恤部下，爱兵如子，在朝中、军中威望极高，是一位深受军民拥戴的将帅。

据《明史·朱能传》、《国朝献征录》等史料记载 ，永乐四年（1406），安南（今越南）军队入侵大明边关，捣入广西境内，围攻邕州（今南宁），明成祖命朱能任征夷将军，讨伐交趾（安南，越南）侵略军。当明军跋涉千里行至广西境内时，远在南京的明成祖朱棣总觉心惊肉跳，坐卧不宁，他对左右侍臣说：“朕夜观天象，西帅有忧，难道要应在朱能身上？凭朱能的才干足以荡平寇兵，但朕担心他不适应南方的暑热烟瘴气候”。

明成祖夜观星象，预知率军远赴西南征战的将帅会发生不测之祸，心中惴惴不安，对心腹之臣说出了自己的担心。

果然，十余天后，从岭南地方传来了征夷将军朱能的死讯。原来，他率领征夷大军辗转抵达广西龙州时，或因瘴气侵袭，或因水土不服，一代名将毫无预警地突然患病去世了，殁年仅37岁。

明成祖跟高参、奇僧姚广孝学习星象、谶纬之术 ，颇有所得， 他夜观天象，预知“西帅有忧”，没想到果然应在率军西征的大将朱能身上，更没想到的竟是性命之忧！

明成祖惊闻噩耗，大为悲恸，他亲书祭文，哀悼这位身经百战、立下显赫功勋的护国大将军，为此他罢朝5日，率众大臣公祭朱能 ，还下诏追封朱能为“东平王”，谥号“武烈”，配享太庙。

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