在大城市早晚高峰阶段的马路上，如果仔细观察车内人们的状态，会很有意思。

有的人在打着哈欠，仿佛没有睡醒；有的人趁着红灯补妆、吃东西，显得着急忙慌；有的人拿着一杯咖啡，践行着“早C晚A”的生活方式……

拥堵的城市道路，映射出了众生百态，也让人们意识到：在拥挤的城市里，开车并不是一件值得愉悦的事情。

于是，在人们“偷懒”“摸鱼”这一类行为的催促之下，技术研发人员，对汽车的智能驾驶技术开启革新。当汽车智能驾驶技术，超越了“自适应巡航+车道保持”的束缚后，会带来怎样的有趣体验？夏末的杭州，五台业内顶尖的“智驾车”，为我们贡献了一场关于未来驾驶的体验。

五车斗智，都意图称王

其实在大多数人的眼中，汽车智能驾驶，仍然停留在自适应巡航、车道偏离辅助、车道居中保持系统等功能中。依托这些功能，大家可以在路况良好的高速上暂时地“偷懒”，但是要想穿越复杂的城市路口、要想狭窄车多的地库里停车的话，那么还是得人工操作。

不过，随着高阶智能驾驶技术的铺开，以前很多我们不敢想象的场景，在如今基本上都变成了现实。

例如在此次的横评测试中，我们所带来的极狐阿尔法S 先行版、阿维塔11、理想L9、蔚来ET7以及小鹏G9，都搭载了高阶智驾功能。

简单来说，这些车型的智驾体系，都可以通过融合式感知系统，在城市封闭路段或高速实现“可脱手的自动驾驶”，部分车型在部分城市可以实现例如无保护路口通行、进出匝道、自动代客泊车、规避大型车等功能。

而且，这些车型所搭载的高阶智驾系统虽然名称不同，但它们都涵盖了基础的逻辑，那就是通过先进的智驾系统感知硬件，配合高算力智驾芯片与先进算法，来实现高度智能化的智能驾驶。

首先，我们从这五款车的硬件体系入手，看看目前的“标兵”们，都有怎样的表现：

可以看出的是，高算力芯片+多元化感知系统，基本上已经成为了高阶智驾系统的“敲门砖”。

与此同时，在高精度地图也参与到“打辅助”的队伍之中，为各款车辆，提供了强大的智驾系统保障。那么，应用到实际的驾驶场景中，这五款车型带来的真实智驾体验如何？

接下来，我们便分场景来进行全方位的解读。

场景一：高速通行，谁能又快又稳？

其实高速NCA或者NOA领航辅助功能，对于本次测试的五款车型来说，都不是什么挑战。

首先，高速路是封闭路段，在道路中不会出现行人、非机动车等交通参与者。基于这样的情况，各款车型只需要通过自身的雷达、摄像头等感知元件，即可实现自适应巡航+车道保持辅助的操作。

如果仅仅是在车道内跟车的话，那么每一款车的表现基本上都可以打“满分”。

在设定好自适应巡航的时速后，它们都可以较好地把控与前车的距离，加减速的操作十分流畅，并不会让人有下意识踩加速踏板或踩刹车的冲动。

而在进出高速匝道和变道超车的时候，才真正对几款车型的智驾能力提出了考验。

其中，小鹏G9和蔚来ET7的表现令人满意，它们从高速入口汇入之后，会自动遵循匝道限速，稳稳地驶入加速车道。来到加速车道后，也会像老司机一样迅速加速，在确保安全的情况下择机汇入主路。

驶出高速的时候，小鹏G9和蔚来ET7也会提前走最右侧车道。

而在接近出口的时候，车辆并不会在主路上把速度降得很低，而是待到车辆完全进入减速车道的时候，才会触发更大力度的刹车操作，以此来避免影响主道内的车辆通行。

相比之下，理想L9的高速辅助驾驶操作要显得普通一些。

它并不支持上下高速匝道的自动驾驶，但是在高速主路上，却显得十分有天赋。例如在加减速的过程中，都比较柔和，而且车辆可以自动进行限速，并且在弯道内降速、出弯道提速，在高速主路中也基本上可以做到无干预的自动驾驶表现。

最后，阿尔法S 先行版和阿维塔11鸿蒙版给人的感觉是更加完善的。

例如在设置好点对点路线后，它们就不需要驾驶者进行干预了。上下匝道、自动变道、自动加速和减速一气呵成，并且在高速或城市封闭路段驾驶，超车变线更加积极，整个自动驾驶的流畅度比较出色，这种不间断的使用体验也比较招人喜欢。

场景二：复杂路况通行，谁更加流畅？

其实各家的高阶智驾辅助系统，都不仅仅是注重高速这一种路况。

城市里的快速路、高架桥乃至于路口，才是大家最常见到的使用场景。而在这些场景下，路况往往也是最复杂的。

除了理想L9 Pro目前不支持城市NOA外，其他车型均针对城市路况，进行了高阶智驾系统的覆盖，但略有遗憾，在本次测试所在地——杭州，极狐阿尔法S 先行版是唯一在城区实现NCA自动驾驶覆盖的车型，其它车型暂未开通。

其实在城市里，自行车、电瓶车、行人等交通参与者的识别、无保护路口的转向场景，才是最考验车辆智驾系统的。

尽管没有开通城区自动驾驶，但是识别还是可以做到的。所以在此次横评测试中，我们也选取了这样的场景进行测试。

首先在行人、非机动车等交通参与者识别中，每一款车型都能基于丰富的感知系统和先进算法，实现准确识别。在车辆周围，无论是滑板、自行车、行人、三轮车还是摩托车，车辆的智驾系统都能做到精确地识别。

但是在路口通行场景下，几款车对车道的识别能力还是有一定差异的。

在仅开通车道保持功能的情况下，小鹏G9、蔚来ET7、理想L9在直行通过路口时，由于路口的行车标志线消失，会不同程度的出现车道识别异常的情况，其中理想L9甚至在路口将直行车辆直接变成左拐，让人不得不捏一把汗。

而阿尔法S 先行版即便在遇到非机动车穿插的时候，也会减速、停车进行规避。

在此时，驾驶者有两种选择：第一种，等待非机动车离开，继续不间断地进行智驾操作；第二种，在停车的时候，驾驶者轻轻“给一脚油门”，让车辆再次启动，从而更高效地通行。

其实阿尔法S先行版的这种逻辑，也是极狐所推崇的“人机共驾”理念的一种体现形式。人机共驾，为的就是在复杂路口，车载智驾系统被“卡住”的时候，驾驶者可以通过自己的判断来进行融合式的驾驶，从而实现更理想的通行效率，不让智驾成为“滞驾”。

场景三：待客泊车，怎样的车型才真正省心？

在高阶智驾技术快速发展的当下，自动泊车、待客泊车功能基本上都已经发展得很成熟了。

只要有车位、只要停得下，车辆就能稳稳地停进去。

所以在此次测试中，无论是阿维塔11、小鹏G9还是蔚来ET7和理想L9，它们在地库停车场内，只要识别到车位之后，都能轻松自如、游刃有余地把车辆停在车位内。

而且阿维塔11还支持遥控泊车的功能，驾乘者提前下车，站在车外就能“看车辆表演”。这一功能，很大程度上规避了车位狭窄，车内人员不便于出入的问题。

至于阿尔法S 先行版，则带来了更加不一样的泊车体验。

在进入停车场后，其实不用看见位置就停车。极狐阿尔法S 先行版的代客泊车系统，可以在车辆第一次进入车库后，就扫描并且记录车位，最后系统将绘制出整个路线的平面图或立体图。而在下一次进入停车场的时候，系统可以让驾驶者提前选定车辆在“库”中的车位，从进入地库开始，就进行“全自动泊车”的整个操作流程。

场景四：面对风险情况，哪款车处理更加自如？

其实无论是在高速高架还是在城市路口的场景下，风险始终都会伴随着出现。

而对于智能辅助驾驶系统来说，安全还是一个很核心的问题。比如在高速遇到大车侵犯车道、遇到有人加塞等情况，都需要车辆做出及时、正确的判断，从而确保安全。

在遇到大车的时候，五款车型做的都比较好，它们遇到大车向本车靠拢的时候，车身会在车道限定内的范围中主动横向避让，并且确保安全的同时快速超越，以此来避免与大车齐行的风险。

至于在遇到加塞的时候，其实五款车就各有不同了。

比如理想L9，它虽然会有减速和警示的动作，但是整个动作会比较生硬。可以看出来，理想L9是为了安全性，稍微牺牲了一些乘坐感受。

相比之下，阿尔法S 先行版更像是老司机的操作。

当遇到前方车辆加塞的时候，车辆可以提前预判，选择让与不让。如果不让的话，车辆会稍微向车道外靠拢一点，保持自己的走线。如果选择避让的话，也会进行轻柔的减速，确保安全的同时也确保了舒适性。

另外还有一点，那就是遇到后方车辆并道的话，阿尔法S先行版甚至可以让车辆的尾部稍微往车道内挪一挪，避免对方车头与我方车尾发生剐蹭。而这样的操作，相信很多老司机也难以做出来。

结语：

在目前，高阶智能驾驶辅助技术，已经进入到了快车道发展的发展模式中。

众多的高阶智驾辅助系统，该如何选？相信通过本次在杭州的五车横评，大家心目中已然知晓了答案。阿尔法S 先行版搭载的NCA功能，实现了便利、安全、省心的一体化模式。与此同时，截至目前，极狐的高速NCA已累计连通261城、城市NCA覆盖6城，无论是从自身的性能还是从高阶智驾的覆盖面来看，极狐阿尔法S 先行版都占据着足够大的优势。