科技边角料获悉小米汽车科技有限公司日前公开“电机失磁故障的检测方法、装置、车辆、介质及程序产品”发明专利，该方法可以应用到整数槽极比电机和分数槽极比电机，提高电机失磁故障检测的适用性。

天眼查App显示，该专利方法包括：在待测电机当前运行工况的电周期内，确定多个第一电角度；针对每一第一电角度，将第一电角度确定为待测电机的转子初始角度，并执行短路操作以使待测电机的绕组处于短路状态，以及，获取转子初始角度对应的绕组电流终值；根据每一转子初始角度对应的绕组电流终值，确定待测电机是否发生失磁故障。

如此无需配备任何额外的传感器以及直接测量待测电机的绕组反电动势信息即可实现对电机失磁故障检测的目的，简化了电机失磁故障检测操作，提高了电机失磁故障检测的效率。