减速器是机器人关节核心零部件之一，是目前人形机器人关节旋转执行器的主流方案，人形机器人未来或为减速器带来超千亿的新增市场。参考特斯拉方案，假设2024年起人形机器人实现从0到1的跨越，且减速器价格随着用量的提升呈逐步下降趋势，根据预测，到2030年减速器市场将增长至百亿水平，远期当人形机器人的产量进一步提升到千万台级别时，对应谐波减速器的市场规模将达到千亿级。

双环传动

全球最大的专业齿轮散件研发制造企业。

绿的谐波

国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用企业。

中大力德

形成了减速器+电机+驱动一体化的产品架构。

杭齿前进

杭州萧山区财政局旗下，船用齿轮箱市占率国内第一。

日发精机

可提供减速器里面的轴承加工设备。

五州新春

成功研发 RV 减速器轴承和谐波减速器柔性轴承等。

爱仕达

子公司钱江机器人掌握了机器人控制器、减速机等核心技术。

江苏雷利

公司空心杯电机配套精密齿轮箱减速器，可用于机器人关节。

昊志机电

公司产品涵盖主轴、转台、减速器、控制器等十多个产品类别。

恒工精密

公司RV减速机核心部件，行星架座、行星架盖等开始小批量供货。