公元1253年三月，李定国引军南下广东，邀请在东南沿海抗清的郑成功一起围攻肇庆，但是郑成功手握20万雄兵却未赴约，李定国独自攻打肇庆一个月不下，最终无奈退回广西。

公元1654年六月，李定国再次出兵广东，一鼓作气拿下肇庆，而后进军广州的门户新会。李定国又派人前往厦门，力邀郑成功派水师助其一臂之力，共同拿下广州。

但是面对李定国的求助，郑成功虽然口头答应，但是却拖延半年之后才出兵，那时李定国已经在新会城下被清军击溃，抗清的大好局面彻底丧失。

让人不解的是，同为南明的抗清柱石，手握20万水师的郑成功，为何两次拒绝李定国的求助，最终导致抗清大业毁于一旦呢？

要搞清楚这个问题，那就要从根儿上说起。李定国和郑成功虽然都打着南明的旗号抗清，但是从一开始，他们就属于不同的阵营，而且中间还发生过很多不愉快的事情。

公元1646年，清军在消灭南明的弘光政权之后，又向福建的隆武政权杀来。隆武帝朱聿键打算拼死抗清，但是拥立朱聿键的郑芝龙却突然投降清军。

郑芝龙的降清，对隆武政权来说，无疑是灭顶之灾。但就在这时，郑芝龙的儿子郑成功，却和郑芝龙分道扬镳，带领不愿投降的郑家旧部，跑到东南沿海抗清。

由于郑芝龙降清，郑成功出走，福建隆武政权在顷刻间土崩瓦解。隆武帝朱聿键本想逃往江西，但是却在福建汀州被清军抓获，最后绝食而死。

隆武政权刚刚建立时，隆武帝朱聿键为了拉拢郑芝龙，抚摸着郑成功的后背说道:“惜无一女配卿，卿当忠吾家，勿相忘也。”而后赐郑成功国姓“朱”，取名“成功”。郑成功国姓爷的称呼就是这么来的。

听闻隆武帝被杀之后，郑成功在海上为其披麻戴孝，发誓终身效忠隆武一脉。

福建隆武政权被清军消灭之后，隆武帝的弟弟朱聿鐭又在广州称帝，建立绍武政权。郑成功听说之后，立刻在海上声援绍武政权，并积极开展抗清运动。

然而，就在绍武政权建立的同时，在广东肇庆，明朝的桂王朱由榔又在部下的推举下称帝，建立永历政权。

这样一来，问题就出现了。广东之地，不可能同时有两个明朝政权存在。

于是，双方为争夺正统，开始大打出手。

这时的郑成功感念隆武帝朱聿鍵之恩，站在了绍武政权朱聿鐭这边，并且派出手下大将林察去帮朱聿鐭攻打肇庆的永历皇帝朱由榔。

就在南明的绍武和永历政权打的难解难分之时，清军攻陷广东潮州，随后对广州城发起突然袭击。

南明的绍武政权，在清军的突袭下覆亡，绍武帝朱聿鐭被俘后自缢。这一事件，发生在公元1646年十二月。

绍武政权灭亡之后，南方的抗清旗帜就剩下肇庆的永历政权。但是随着清军对广州的占领，永历皇帝在肇庆是待不下去了。

于是，永历朝廷迁往广西梧州。

就在永历皇帝迁往广西的那一年，在四川称帝的大西皇帝张献忠在与清军作战时战死。

张献忠死后，他的义子孙可望和李定国带着大西军转战云贵，并帮助云南的黔国公沐天波平定了云南境内的沙定洲叛乱。

后来，在李定国的带领下，大西军奉永历皇帝为正朔，开始助明抗清。

所以从根上说，郑成功属于南明隆武政权和绍武政权那一派；而李定国属于永历政权朱由榔那一派。

从公元1646年，郑成功派人帮助绍武政权攻打永历政权，到公元1653年，永历政权的李定国邀请郑成功攻打肇庆，中间仅仅间隔了6年时间。尽管绍武帝朱聿鐭是被清军所杀，但是不能排除郑成功对永历政权没有怨恨。

由于郑成功和李定国曾经分别隶属于不同的南明政权，而且二者还曾大打出手，这是郑成功不愿出兵帮助李定国攻打广州的第一个原因。

郑成功不愿帮助李定国攻打广州的第二个原因，是广东光复之后，永历政权和郑成功的福建根据地就会连成一片。到时候，郑成功集团就不可避免的会纳入永历朝廷的统一指挥。郑氏集团就会丧失自己的独立自主性。这对于海盗出身的郑氏集团来说，是很难做到的。到那时，郑成功能否约束他们，郑成功自己心里也没底。

再则，李定国和郑成功二人，一个在西南地区名动天下；一个在东南地区驰骋海疆。二人虽然都打着复兴明朝的旗号，但二人又好似处在同一时空的两条平行线，一直没有任何交集。

如若二人合力打下广东，双方连为一体，在永历朝廷，到底是李定国听郑成功的，还是郑成功听李定国的。

从现有的情况来看，李定国是永历皇帝的心腹，将来在地位上，毫无争议的会凌驾郑成功之上。这是郑成功无法接受的。

第三个原因是，终大明一朝，在皇权更迭时，那些站错队的臣子，下场都很惨。

明初建文帝时期，朱棣发动靖难之役时，将军铁铉，平安，以及文臣方孝孺都站在建文帝这边和朱棣对抗。后来，朱棣攻破南京，从建文帝手中夺得大明江山，铁铉和平安被诛杀九族，方孝孺更是被诛杀了十族。

还有在明英宗朱祁镇时期，由于朱祁镇听信太监王振所言，跑到关外御驾亲征蒙古瓦剌部，最后在土木堡全军覆没，自己本人也被俘虏。

为了抵御瓦剌部对大明的进攻，明朝兵部尚书于谦立朱祁镇的弟弟朱祁钰为帝，最终带人打败了瓦剌部，挽救大明王朝，并在一年之后迎回了朱祁镇。

即便为大明立下如此大功，还解救过朱祁镇的性命。但是朱祁镇在复辟之后，干的第一件事就是将于谦抄家问斩。

对于方孝孺等人和于谦的前车之鉴，曾经在南明皇权更迭过程中站错队的郑成功，自然害怕永历皇帝秋后算账。再加上他的父亲郑芝龙投降满清，到时只需要一个小小的御史弹劾他，郑成功就会面临被清算的结局。

这是郑成功一直担心的地方，而李定国是张献忠的农民起义军出身，又是半路加入永历政权，对郑成功的担心全然不知。这也是郑成功不愿出兵帮助李定国攻打广州的原因。

公元1653年和公元1654年，在李定国两次邀约郑成功攻打广州之时，郑成功正在与清廷议和。这是李定国不知道的。

公元1653年，清廷加封郑成功为海澄公，并以划出福建漳州给郑成功驻军为条件，来招降郑成功。

对于清廷开出的条件，郑成功既没有答应，也没有拒绝，只是一味地向清廷索要粮饷。

此次谈判断断续续持续一年，最后郑成功没有同意。

所以，在和清廷谈判期间，郑成功不可能出兵和李定国攻打肇庆。

公元1654年六月，当李定国第二次邀请郑成功攻打新会时，恰逢郑成功的弟弟郑恩，郑荫，手持父亲郑芝龙的亲笔信，前来劝说郑成功投降清军。清廷招降的条件更是增加了福建兴化，泉州，以及广东潮州来给郑成功驻军。

在这期间，李定国派人前来邀请郑成功一起出兵攻打广东新会。并告诉郑成功，出兵时间不得晚于当年十月十五日。

此时的郑成功因为在和清廷谈判，故而又没有出兵。

公元1654年十月，郑成功和清廷的和谈再次破裂。郑成功于公元1654年十月十九，委任明侯林察为水陆总督，闽安侯周瑞为水师统领，领水师五万，战舰百艘，以及一年的粮草，从厦门出发，前往广东新会战场。

郑成功这次派出的领军大将林察，就是当年帮助绍武政权攻打永历政权的那个大将。这次，郑成功派这个曾经和永历政权有过节的将领统军，其用意让人深思。

从福建厦门出海，前往广东新会，从当时的船舶航行速度来看，半个月就可以到达。

但是郑成功的水师，从公元1654年十月十九日出发，一直到十二月十五日，才到达距离广东新会300里外的佛堂门（香港）。

十二月十五日，李定国正在新会和清军展开激战。如果此时郑成功的军队赶过去，广东新会便可拿下。

但是此时，郑成功的军队却在距离广东新会300里的海面停止不前，观望战争胜负。

公元1654年十二月十八日，清军的大批援军赶到新会，李定国战败，最后无奈退回广西南宁。

而郑成功的水陆总督林察，却带领郑成功的5万水师，在海面观望五个月之久。直到公元1655年五月，才带军返回福建厦门。

郑成功的此次出兵之举，明显属于出工不出力。但是他最后却把责任推到水陆总督林察和水师统领周瑞身上。

二人回到福建之后，林察被降职位，周瑞被剥去侯爵，解除兵权。

然而，如果不是郑成功提前授意，林察和周瑞二人，断断没有胆子敢如此贻误战机。他们不过是帮郑成功背了黑锅。

但是，同为南明的臣子，郑成功还是要给李定国一个书面交代。

而后，郑成功在给李定国的信中写道:“有贵部官兵自粤来投，我细问新会之败，都说是骄兵轻敌所致。但是胜败乃兵家常事，望你不要深忧。至于我们这边，船只逗留海上，没有先期和你会师，后面也没有对你进行救援，我已将水陆各将，削职定罪。”

郑成功这封给李定国的信，算是把自己不想出兵攻打广东新会的责任撇了个一干二净。

首先，郑成功先把这次新会之败的责任归咎于李定国的骄兵轻敌；而后他又把这次李定国想将两广，福建连成一片的战略失败，定义为一次普通的战争失利；最后，他又把自己失约的责任，推给了部下的不作为。

然而，郑成功做这些本质，都是因为自己不想受永历政权的节制，但是他又不想放弃抗清的旗帜。但郑成功不知道是，正是因为李定国的这次攻打广东失利，最终导致南明在七年后灭亡。