中国泌尿外科的发展历程经历了从初创、发展到成熟壮大的过程，各个阶段均取得了显著成就，以下是对这一发展历程的详细概述：

第一阶段：学科初创与初步发展（1950年代至1960年代）

• 学科独立： 1950年代后期，随着医学分科日益细化，中国的一些大型医院开始设立独立的泌尿外科科室，标志着中国泌尿外科作为一门独立的医学专科正式起步。

• 技术引进与应用： 1960年代，中国完成了首例肾移植手术，这不仅是器官移植技术在中国的首次成功应用，也为后续肾移植工作的推进打开了通道。

• 解决特定疾病： 1964年，针对复杂疾病乳糜尿的治疗，中国泌尿外科专家创新实施了“胸导管奇静脉吻合术”，成功解决了这一难题。

第二阶段：技术引进与创新发展（1970年代至1980年代）

• 国际交流与技术引进： 1974年，中国泌尿外科团队赴加拿大学习考察，带回了国际先进的泌尿外科技术，并在国内加以推广和改进。

• 肾移植技术提升： 1980年，郭应禄教授主编了中国首部肾移植专著《肾移植》，推动了我国肾移植技术的系统化发展。同年代末，中国泌尿外科在肾移植领域实现了多项技术突破，包括完成首例同卵双生者间的肾移植。

• 微创手术先驱： 80年代，中国泌尿外科开始开展并推广微创手术技术，如经尿道输尿管镜、经皮肾镜以及腹腔镜等手术方式，极大地降低了手术风险和患者恢复期的不适。

第三阶段：全面飞跃与国际化（1990年代至今）

• 微创泌尿外科体系建立： 1991年，郭应禄教授主编了《腔内泌尿外科学》，标志着中国腔内泌尿外科技术体系的初步建立。此后，各种微创手术技术在全国范围内迅速普及，如TURP、PCNL、腹腔镜手术等。

• 器官移植技术深化： 在肾移植的基础上，中国泌尿外科不断优化和完善手术技术及术后管理，同时拓展至多器官联合移植等领域，使中国的器官移植事业达到国际先进水平。

• 科研与技术创新： 进入21世纪，中国泌尿外科在基础研究和临床研究领域不断创新，尤其在肿瘤学、遗传学、分子生物学等方面的进展显著，推动了泌尿系统疾病的精准诊断和治疗。与此同时，机器人辅助手术技术如达芬奇手术机器人的应用，使泌尿外科手术更加精确、安全。

• 服务体系完善： 在学科建设方面，各级医院的泌尿外科纷纷成为重点学科，建立了国家级重点实验室、研究所等机构，承担起了教学、科研和临床救治重任。同时，通过政策引导和资源配置，使得优质泌尿外科服务覆盖更广大的城乡地区。

总结起来，中国泌尿外科在历经数十年的发展过程中，实现了从零起步到全球领先的技术跃升，无论是临床诊疗手段、科学研究还是人才培养，都展现出了强劲的生命力和巨大的发展潜力。