2022年6月27日，城市NGP内部测试的宣传片在何小鹏微博发布，彼时，城市NGP功能还像个新手。2022年7月4日上午10点，小鹏汽车在官方微博发布了城市NGP工程版的一镜到底视频，届时在部分场景中的处理能力和“老司机”基本无异。穿越广州闹市全部通过自主判断完美通过，且是0接管。

2022年7月11日，小鹏汽车又加大了测试难度，发布了雨夜版的一镜到底视频，这次测试显然是挑战更高难度，在夜晚和雨天使用城市NGP穿越广州闹市区，只为测试城市NGP的实用性，

这次的行程同样是26公里，用时49分钟，小鹏P5按既定路线一路行驶，途中遇到多个复杂的场景：如34个红绿灯、14个路口转弯、10次安全的主辅路切换、隧道、汇流、环岛等多种交通场景都顺利通过。同时对雨夜中的暗光、弱光、路面反光等极为复杂的场景也安全通过。中途虽然有过接管，但大部分的情况下，也是自主通过。这次雨夜测试中，也可以看出在有高精地图和激光雷达的加持下，城市NGP依然很棒。目前国内还没有类似在夜晚公开测试NGP功能的车企。

与特斯拉FSD的纯视觉智能感知不一样的是，小鹏城市NGP的融合方案更具本土化，在中国复杂路况里，小鹏汽车融合了摄像头+激光雷达+多传感器+高精地图为一体，使其受天气、光线及路面上的小物体的影响更小，而且还能更好地应对复杂多变的城市场景。

通过这次雨夜测试，不难看出小鹏汽车的城市NGP功能在白天和黑夜都非常优秀，并在复杂的雨天也表现的极为稳定，相信不久的将来，小鹏城市NGP会给人更大的惊喜。