朋友问起全球自动驾驶第一股，文远知行正式在纳斯达克挂牌上市，自动驾驶赛道的曙光要来了吗？回答前公式化走一遍流程。小星作为CFA Candidate以下讨论不是投资建议，投资有风险交易需谨慎。从文远知行此次上市可以看到自动驾驶仍然受到资本市场的追捧（高估值），同时也能看到投资者开始注重自动驾驶业务模式转型（从硬件向服务转变），最后有资本的助力最终目标还是着眼全球市场的快速应用推广和部署（7国30城+L2到L4）。

接下来我们一起通过文远知行的招股说明书一起来聊聊细节和自动驾驶市场前景吧。首先小星科普一下看招股说明书的门道，大家一定要注意下上市承销商是哪些投资银行。文远知行此次纳斯达克上市由摩根斯坦利、JP摩根和中金主导，可谓头牌中的头牌。

自动驾驶仍然受到资本市场的追捧（高估值）

不得不说IPO窗口选的不错，正值自动驾驶技术投资热潮期间。文远知行财务尚未盈利却能够通过此次发行筹集1.2亿美元且估值高达50亿美元。这一数字不仅反映了市场对其技术和市场前景的认可，也表明了资本市场对自动驾驶行业的持续热情。在招股说明书中文远知行列出了与未指名五家竞争对手之间从L2-L4不同自动驾驶应用上的优势比较（图左）。小星这边借着咨询机构Guidehouse Insights的自动驾驶综合评分把文远知行的创立时间和估值情况放在图表中比较（图右）。

可见行业巨头包括谷歌的Waymo、通用汽车Cruise和百度评分在80以上估值也轻松过了百亿美金。而丰田汽车的Aurora和文远知行评分在70以上估值达到了行业中上水平。特别是文远知行在全球范围内的部署，包括其在中国和中东等地的商业运营成绩，为投资者提供了可供参考的现实案例。文远知行在牌照和测试方面具备显著优势。自2018年起，公司成为中国首批获得L4级自动驾驶测试许可的企业，并推出全球首个商用L4级Robotaxi服务。其在中美两国获得完全无人驾驶测试许可，并在阿联酋和新加坡取得重要牌照，展示了其在技术研发和全球市场扩展中的领先地位。

投资者注重业务模式的转型（从硬件到服务）

文远知行在2021年至2022年之间经历了显著的收入增长，增长率达到281.7％。这种增长主要是由于服务收入的激增，尤其是向博世提供的定制研发服务。然而，2023年收入与上年相比下降了23.8％。下降趋势延续到2024年上半年，与2023年同期相比进一步下降17.8％。ROE净资产收益率杜邦分析更是全部出现赤字。2023年收入下滑主要是由于Robobus和Robotaxi销售的大幅减少，2023年仅销售了19辆Robobus和3辆Robotaxi，而2022年分别为90辆和11辆。在硬件业务收入降低的同时，服务业务增长迅猛，达到了翻倍式的快速增长。这也反映了业务模式转型趋势。

与科技行业的其他领域类似，自动驾驶行业正在经历从硬件主导向服务主导的转型。传统汽车行业主要依赖于车辆销售的硬件收入，而自动驾驶则结合了技术服务的收费模式，如自动驾驶开发服务及技术授权等。文远知行的业务模式正是这一转型的典型代表。文远知行的核心产品包括Robotaxi、Robobus、Robovan和Robosweeper，不仅是自动驾驶硬件产品，更是服务生态的一部分。

例如Robotaxi的无人驾驶开发服务脱离了纯粹的硬件销售，走向服务收费和运营收入的新模式。这既提高了单位车辆的盈利能力，也利用数据和网络效应创造了新的商业机会。与博世在高级驾驶解决方案（ADAS）领域的合作，展示了其在技术授权及定制开发服务上的探索。这种合作方式不仅提升了技术的研发效率，也为企业带来了新的收入增长点。

资本助力实现全球市场的快速推广和部署（7国30城+L2到L4）

文远知行在全球范围内的快速拓展目标，也是其吸引资本市场的重要因素之一。文远知行的产品已在七个国家的三十个城市展开部署，涵盖了从L2至L4的自动驾驶技术应用。这种全球化的布局不仅仅是技术的输出，更是在当地市场建立竞争壁垒和品牌知名度。具体来看，文远知行已生产并运营超过300辆用于微交通应用的自动驾驶小巴，部署在全球近30个城市包括豪华度假村和热门旅游景点。这与其中大股东包括宇通、启明和安联的持续投入离不开关系。

自动驾驶技术的实施需要庞大的资金来支持技术研发、城市部署、运营维护及市场推广。通过资本市场筹集资金，不仅可以加快技术迭代，还能提升公司在全球市场的扩张速度。文远知行此举旨在通过迅速占领国际市场，实现技术应用和市场影响力的双业绩增长。

为了实现这一目标，文远知行的资金将有计划地用于研发、市场推广和基础设施建设，努力在技术研发和商业化运营方面保持领先地位。除了在新市场拓展，深耕现有市场和提高当地适应能力也是其全球战略的重要组成部分。筹集资金35%用于自动驾驶技术、产品和服务的研究与开发；30%用于自动驾驶车队的商业化和运营，包括市场活动以拓展新市场；25%资本支出，包括购买测试车辆、开发设施和支付行政费用；10%用于一般公司用途和营运资金。

综上所述，文远知行的IPO对于自动驾驶市场具有重要的指引意义。它不仅显示资本市场对这一前沿技术的热情和信心，也反映了产业模式从硬件转型到服务的趋势，以及全球市场快速部署的重要性。拥抱这些变化和机遇，自动驾驶行业将迎来更广阔的发展前景和商业空间。