虽然宝马三系发动机的最大马力为184，而雷克萨斯ES200的最大马力为174，表面上差别不大，但实际驾驶感受却大相径庭，从0-0加速的时间100也明显不同，宝马3系2.0T的加速时间为7.3秒，而雷克萨斯eS200的加速时间为10.35秒。

3秒的差距自然是显而易见的，说雷克萨斯ES200更肉一点也不为过，184p的三系其实比较肉，但是因为是涡轮增压发动机，加上前置动力输出的特点，初始动力表现不错，所以起步时动力感比较足。

虽然ES200的峰值功率只比20i低了10，但肉肉的不是峰值功率的多少，而是不同转速区间下能输出多少功率，与峰值功率相比，输出功率更为重要！自然吸气的特点是这样的，低速时扭矩响应不好，所以直接导致低速时动力输出不足。

同转速下，输出扭矩高，输出功率大，加速度大，谈扭矩，功率不能单独讨论，输出扭矩是为了功率，输出功率的大小决定加速度，因此，中小排量的自然吸气发动机存在启动无力的问题，这是一种普遍现象。

峰值马力很难用，加速感的关键在于输出多少马力！BMW325的最大扭矩转速从1350rpm持续到4000rpm，根据以上公式可以计算出对应的输出功率为42.4-125.7kw。

从4000到6000转可以看出325已经达到并超过了ES200只能在6600转输出的127kw，这说明325在中低速时可以输出比较强的动力，而ES200在中低速时的动力就相当弱了。

想要同样的动力，就要尽可能地提高转速，但是噪音和油耗会明显增加，这与ES定位的优雅豪华气质完全不符，宝马2.0T发动机，最大扭矩300Nm，对应转速范围1350~4000rpm。

当我们驾驶车辆时，最常用的速度范围是4000rpm以下，在这种情况下，宝马才能爆发出最强劲的动力，而宝马发动机最大扭矩对应的转速低至1350rpm，在这种情况下，并没有出现我们常说的涡轮迟滞现象。

因此，无论是起步加速还是正常行驶，宝马的车辆加速能力都非常出色，对于雷克萨斯ES来说，这台2.0L发动机的参数明显不足，最大扭矩仅为208Nm，比宝马2.0T发动机低了近100Nm。

最大扭矩对应的转速范围为4400~5200rpm，先升后降，最大扭矩对应的发动机转速过高，而我们常用的发动机转速范围在4000rpm以下，车主在正常行驶时（4000rpm以下）无法充分发挥这台发动机的能力。

ES200配备CVT变速箱，CVT的特点是平顺。由于CVT结构的特点，CVT换挡速度相对较慢，远不如双离合和AT变速箱，采埃孚3系搭载的A8T变速箱，换挡逻辑比CVT更清晰，换挡响应更快，动力输出更直接，所以3系的加速其实更快。

ES200采用前驱，3系采用前后驱，为什么说后驱加速更快呢？因为前轮驱动车辆在加速时，前桥的下压力会分配到后桥，导致前桥下压力不足，轮胎会与地面打滑，导致抓地力下降和损失动能。

下压力会传递到后桥，在一定程度上增加了后桥的压力，使轮胎更贴合地面，增加抓地力，这就是为什么跑车都是后驱的原因，因为3系的发动机扭矩更大，发动机达到1350rpm的时候可以爆发出最大扭矩。

另外，由于3系的变速箱是ZF8AT变速箱，换挡速度更快，3系的性能属于后驱车，同时3系3系的体积更小，重量更轻，所以这也是为什么3系的马力看起来并没有比ES200强多少，但是动力却强很多