在中国导弹发展史上，海鹰2号系列导弹的研制与改进堪称一部技术创新的史诗。从最初的雷达制导到红外制导的跨越，从单一型号到系列化发展，这一过程不仅见证了中国导弹技术的进步，更展现了科研人员攻坚克难的智慧与毅力。

面对雷达制导易受干扰的难题，科研团队果断选择红外制导技术路线。在钟任华的主持下，团队攻克了锑化铟红外辐射探测器的技术难关，成功研制出红外导引头样机。宣平带领团队解决了弹身头部外形设计、红外头安装等关键技术，为红外制导的实现奠定了坚实基础。经过多次地面模拟试验和飞行试验，1982年，海鹰2号甲导弹正式定型，标志着中国导弹技术迈上新台阶。

在红外制导技术取得突破后，科研团队并未止步。通过改进红外导引头调制方式、更换无线电高度表，导弹的突防能力得到显著提升。1984年的鉴定性飞行试验中，3发导弹全部命中目标，充分证明了改进效果。1985年，升级版的海鹰2号甲II型导弹通过技术鉴定，成为我国导弹技术发展的重要里程碑。

为提升岸舰导弹的突防能力，科研团队对海鹰2号进行了重大改进。通过换装单脉冲体制雷达导引头，导弹的抗干扰能力显著增强。同时，采用新型高度表实现了超低空飞行，这一改进型被命名为海鹰2号乙（降高弹）。在曹柏桢、杨新生的主持下，团队成功解决了导弹飞行中的技术难题，1982年完成设计定型。1989年，装备捷变频导引头的海鹰2号乙Ⅰ型导弹试验成功，进一步提升了导弹性能。

20世纪80年代初，海鹰2号系列导弹开始出口。在中东战争中，相关国家将其投入实战，取得了百发百中的优异战绩。然而，随着现代战争的发展，海鹰2号系列导弹在海湾战争中暴露出不适应现代战争需求的短板，这一教训也为后续导弹技术的发展提供了重要参考。

基于海鹰2号的成功经验，我国开始了空舰导弹的研制。1982年6月19日，由轰6丁飞机发射的首发导弹成功命中固定靶标，标志着我国空舰导弹技术取得重大突破。1984年，鹰击6号完成设计定型试验，1986年正式通过设计定型，结束了我国三十多年没有空舰导弹的历史。

海鹰2号系列导弹的发展历程，不仅是中国导弹技术进步的缩影，更是中国国防科技工作者不懈奋斗的见证。从雷达制导到红外制导，从单一型号到系列化发展，每一次技术突破都凝聚着科研人员的智慧与汗水。这段历史告诉我们，只有坚持自主创新，不断突破技术瓶颈，才能在国防科技领域实现真正的跨越式发展。